FANUC数控系统的硬件连接.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,任务1.1,发那科数控系统的硬件连接,知识目标:,1、FANUC数控装置接口,2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口,3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口,4、FANUC电源装置接口,5、FANUC I/O LINK模块接口,6、FANUC分离器接口,7、FANUC数控系统总体连接,能力目标:能够熟练的连接FANUC系统硬件,项目1,发那科数控系统的软硬件,一、FANUC数控装置的接口,数控系统通常包括数控装置、进给伺服、主轴驱动、电源装置、I/O LINK模块等数控装置是数控系统的核心、大脑1、FANUC 0i Mate-C数控装置接口定义,FANUC 0i Mate-C 前视图,FANUC 0i Mate-C 后视图,端口号,用途,COP10A,伺服FSSB总线接口,JA1,CRT,JA2,MDI,JD36A/JD36B,RS-232-C,JA40,模拟主轴,JD1A,I/OLINK总线接口,JA7A,主轴编码器反馈接口,CP1,24V电源,布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接口。

步骤：,1）学生使用六角扳手打开系统后板；,2）观察系统接口，掌握每个接口的作用2、讲解FANUC 0i数控装置接口定义,二、FANUC 进给伺服放大器接口,进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成伺服,驱动装置,接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动进给伺服电动机,联轴器,滚珠丝杠,进给伺服电动机及传动机构,进给伺服系统的位置控制形式分类：,数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号半闭环控制特点：,控制系统的稳定性高位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动,间隙对加工的影响半闭环控制,如果数控机,床,床采用分离,型,型位置检测,装,装置作为位,置,置反馈信号,，,，则进给伺,服,服控制形式,为,为全闭环控,制,制形式在,全,全闭环控制,形,形式中，进,给,给伺服系统,的,的速度反馈,信,信号来自伺,服,服电动机的,内,内装编码器,信,信号，而位,置,置反馈信号,是,是来自分离,型,型位置检测,装,装置的信号,。

全闭环控制,特,特点:位置控制精,度,度相对高，,此,此时精度由,位,位置检测装,置,置精度决定,（,（目前光栅,尺,尺的精度有1m、0.5m、0.1m,）,）全闭,控,控制,相,相对,稳,稳定,性,性不,高,高，,易,易出,现,现系,统,统振,荡,荡现,象,象，,伺,伺服,调,调整,比,比较,困,困难,但,随,随着,伺,伺服,技,技术,的,的发,展,展，,可,可以克服,上,上面,的,的不,足,足全闭,环,环控,制,制,开环,控,控制,开环控制,特,特点：结构简单,、,、价格低,廉,廉，调试,和,和维修都,比,比较方便,，,，但精度,较,较低交流伺服,放,放大器,伺服单元,（SVU,）,）,系列伺,服,服单元,伺服单,元,元,具有串行,数,数字接口,（JS1B）,具有伺服,总,总线接口,（COP10A/COP10B）,具有I/O Link接口,（JD1A/JD1B）,伺服模块,（SVM,）,）,i伺服,单,单元,具有伺服,总,总线接口,（COP10A/COP10B）接,口,口,具有I/O Link接口,（JD1A/JD1B）,系列伺,服,服模块,i系列,伺,伺服模块,FANUC 系统,交,交流伺服,放,放大器的,分,分类：,系列伺,服,服单元,系列伺,服,服单元,i系列,伺,伺服单元,系列伺,服,服模块,i系列,伺,伺服模块,(1),系,系列伺服,单,单元,L1、L2、L3：,三相输入,动,动力电源,端,端子，交,流,流200V。

L1C、L2C：,单相输入,控,控制电路,电,电源端子,，,，交流200V（,出,出厂时与L1、L2短接）,TH1、TH2：,为过热报,警,警输入端,子,子（出厂,时,时，TH1-TH2已短接,）,），可用,于,于伺服变,压,压器及制,动,动电阻的,过,过热信号,的,的输入RC、RI、RE,：,：,外接还是,内,内装制动,电,电阻选择,端,端子RL2、RL3：,MCC动,作,作确认输,出,出端子（MCC的,常,常闭点）,100A,、,、100B：,C型放大,器,器内部交,流,流继电器,的,的线圈外,部,部输入电,源,源（型,放,放大器已,为,为内部直,流,流24V,电,电源）UL、VL、WL,：,：,第一轴伺,服,服电动机,动,动力线UM、VM、WM,：,：,第二轴伺,服,服电动机,动,动力线JV1B,、,、JV2B：,A型接口,的,的伺服控,制,制信号输,入,入接口JS1B,、,、JS2B：,B型接口,的,的伺服控,制,制信号输,入,入接口JF1、JF2：,B型接口,的,的伺服位,置,置反馈信,号,号输入接,口,口JA4：,伺服电动,机,机内装绝,对,对编码器,电,电池电源,接,接口（6V）。

CX3：,伺服装置,内,内MCC,动,动作确认,接,接口，一,般,般可用于,伺,伺服单元,主,主电路接,触,触器的控,制,制CX4,：,伺服紧急,停,停止信号,输,输入端，,用,用于机床,面,面板的急,停,停开关（,常,常闭点）,电缆接口,说,说明,SSCK,20数,控,控车床伺,服,服单元连,接,接图,(2)i系列伺,服,服单元,分组练习,：,：,i系列,伺,伺服单元,接,接口并说,明,明用途,数控车床,i伺服,单,单元连接,图,图,（3）FANUC,系,系统i系列伺,服,服模块端,子,子接口功,能,能,BATTERY：为伺服电,动,动机绝对,编,编码器的,电,电池盒（DC6V,）,）STATUS：为伺服模,块,块状态指,示,示窗口CX5X,：,：为绝对编,码,码器电池,的,的接口CX2A,：,：为DC24V电源,、,、*ESP急停信,号,号、XMIF报警,信,信息输入,接,接口，与,前,前一个模,块,块的CX2B相连,CX2B,：,：为DC24V电源,、,、*ESP急停信,号,号、XMIF报警,信,信息输出,接,接口，与,后,后一个模,块,块的CX2A相连,C0P10A：伺服高速,串,串行总线,（,（HSSB）输出,接,接口。

与,下,下一个伺,服,服单元的C0P10B连接,（,（光缆）,C0P10B：伺服高速,串,串行总线,（,（HSSB）输入,接,接口与CNC系,统,统的C0P10A,连,连接（光,缆,缆）JX5：为伺服检,测,测板信号,接,接口JF1、JF2：为伺服电,动,动机编码,器,器信号接,口,口CZ2L,、,、CZ2M：为伺服电,动,动机动力,线,线连接插,口,口FANUC 系统,i系列,伺,伺服模块,连,连接(3,轴,轴),三、FANUC模,拟,拟主轴伺,服,服接口,主轴系统,主,主要由主,轴,轴驱动装,置,置及主轴,电,电动机组,成,成FANUC 0i/0iMate,数,数控装置,提,提供了模,拟,拟主轴和,串,串行主轴,接,接口供用,户,户选择当,当用户选,择,择模拟主,轴,轴时，一,般,般选用通,用,用变频器,作,作为主轴,驱,驱动装置,；,；当用户,选,选择串行,主,主轴时，FANUC 0i/0iMate,数,数控系统,提,提供了SPM系列,专,专用主轴,驱,驱动装置,1）模,拟,拟主轴,以三菱FR-S520S为,例,例的通用,变,变频器各,端,端子功能,如,如图所示,变频器控,制,制端子说,明,明：,STF：,正,正转启动,。

STR：,反,反转启动,RH、RM、RL,：,：多段转,速,速选择SD：端,子,子STF,、,、STR,、,、RH、RM、RL的公共,端,端子10：频,率,率设定用,电,电源，DC5V，,允,允许负荷,电,电流为10mA2：频率,设,设定（电,压,压信号）,输入DC05V（010V）,时,时，输出,成,成比例：,输,输入5V,（,（10V,）,）时，输,出,出为最高,频,频率5V/10V切换用Pr.73“05V，0,10V,选,选择”进,行,行5：频率,设,设定公共,输,输入端布置任务,：,：现场认,识,识主轴变,频,频器的接,口,口2）串,行,行主轴（,数,数字主轴,）,）,FANUC的系列主轴,模,模块主要,分,分为SPM、SPMC、SPMHV三种1）系列FANUC0i主轴,驱,驱动装置,的,的型号参数,主轴驱,动,动装置的型号,参,参数如,下,下所示,SPM,口,口口,口,口,主轴,驱,驱动装,置,置型号,；,；,电动,机,机类型,，,，“无,”,”为系列，C为C系列,；,；,额定,输,输出功,率,率；,输入,电,电压，,“,“无”,为,为200 V,，,，HV,为,为400 V,。

2）SPM-15主,轴,轴驱动,装,装置接口信,号,号的定,义,义,SPM-15主,轴,轴驱动,装,装置接口信,号,号的定,义,义如图,所,所示SPM-15主,轴,轴驱动,装,装置接口信,号,号的定,义,义,四、FANUC电,源,源装置,分为普,通,通稳压开关电,源,源和FANUC专用电,源,源普通交,、,、直流,稳,稳压开,关,关电源,造,造价低,，,，接线,简,简单，,广,广泛用,于,于普通,数,数控车,、,、铣床,；,；,FANUC专,用,用电源,则,则多用,于,于加工,中,中心1）,普,普通稳,压,压开关,电,电源,学生分,组,组，用,万,万用表,测,测量L,、,、N（,交,交流）,及,及L+,、,、M（,直,直流）,2）,FAUNC,系列专,用,用电源,输入电,压,压分为,交,交流200V和交,流,流400 V,两,两种系列专,用,用电源,的,的型号,参,参数：,PSM,口,口口,口,口,电源,装,装置型,号,号；,制动,形,形式，,“,“无”,为,为再生,制,制动，R：能,耗,耗制动,，,，V：,电,电压转,换,换型再,生,生制动,，,，C：,电,电容制,动,动；,额定,输,输出功,率,率；,输入,电,电压，,“,“无”,为,为200 V,，,，HV,为,为400 V,。

FANUC专,用,用电源,接,接口信,号,号的定,义,义,五、,FANUCI/OLINK,接口,发那科,系,系统的PMC,是,是通过,专,专用的I/OLINK,与,与系统,进,进行通,讯,讯的，PMC,在,在进,行,行着I/O,信,信号控,制,制的同,时,时，还,可,可以实,现,现手轮,的,的控制,，,，但外,围,围的连,接,接却很,简,简单，0iC数控,系,系统为JD1A接到I/OLINK模,块,块的JD1B,JA3可以,连,连接手,轮,轮布置任,务,务：同,学,学们分,组,组讨论0imate-c,的,的I/O-LINK连接,六、FANUC分离,器,器（分,离,离型检,测,测单元,）,）,七、FANUC 数,控,控系统,总,总体连,接,接,采用模,拟,拟主轴,采用数,字,字主轴,布置任,务,务：,完,完成右,图,图FANUC,系,系统硬,件,件连接,谢谢观,看,看,/,欢迎下,载,载,BYFAITHI MEANAVISIONOFGOODONECHERISHES ANDTHEENTHUSIASMTHAT PUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BY FAITH IBYFAITH,。