转向梯形机构计算及优化.doc

转向梯形机构确定、计算及优化转向梯形有整体式和断开式两种， 选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时， 保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶， 使在不同圆周上运动的车轮， 作无滑动的纯滚动运动 同时,为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角5.5.1转向梯形结构方案分析1•整体式转向梯形1—转向横拉杆 2—转向梯形臂 3—前轴整体式转向梯形是由转向横拉杆 1,转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图5- 14所示其中梯形臂呈收缩状向后延伸这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低； 主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响另一侧转向轮当汽车前悬架采用非独立悬架时， 应当采用整体式转向梯形 整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后或前轴前（称为前置梯形）对于发动机位置低或前轮驱动汽车，常采用前置 梯形前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸， 因而会与车轮或制动底板发生干涉， 所以在布置上有困难为了保护横拉杆免遭路面不平物的损伤， 横拉杆的位置应尽可能布置得高些，至少不低于前轴高度2.断开式转向梯形转向梯形的横拉杆做成断开的，称之为断开式转向梯形。

断开式转向梯形方案之一如 图5- 15所示断开式转向梯形的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能够保证一侧 车轮上、下跳动时，不会影响另一侧车轮；与整体式转向梯形比较，由于杆系、球头增多， 所以结构复杂，制造成本高，并且调整前束比较困难图5 - 15断开式转向梯形横拉杆上断开点的位置与独立悬架形式有关采用双横臂独立悬架，常用图解法 （基于三心定理）确定断开点的位置其求法如下 （图5 -16b）:1） 延长KBB与KAA，交于立柱 AB的瞬心P点，由P点作直线PSS点为转向节臂 球销中心在悬架杆件（双横臂）所在平面上的投影当悬架摇臂的轴线斜置时，应以垂直于摇 臂轴的平面作为当量平面进行投影和运动分析2） 延长直线AB与心心，交于Qab点，连PQab直线3） 连接S和B点，延长直线 SB4） 作直线PQbs，使直线PQab与PQbs间夹角等于直线 PKa与PS间的夹角当S点低于A点时，PQbs线应低于PQab线5）延长PS与QbsKb，相交于D点，此D点便是横拉杆铰接点（断开点）的理想的位置。