FANUC系统参数分析和调整.ppt

1WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYFANUC系统参数分析和调整*112WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 1.参数的显示 • （1） 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后 ，再按软键[PARAM]选择参数画面123WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY （2） 参数画面由多页组成通过（a）（b）两 种方法显示需要显示的参数所在的页面 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.SRH]这样可显示包 –括指定参数所在的页面，光标同时在指定参 数的位置（数据部分变成反转 –文字显示） –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示134WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2.用 MDI 设定参数 •（1） 将NC置于MDI方式或急停状态 •（2） 用以下步骤使参数处于可写状态 1． 按SETTING功能 键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的 第一页。

2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处143.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1这样参数成为可写入状态，同时 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）5WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • （3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键 [PARAM]，显示参数画面 • （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上 • （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键输入的数据将 被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]*156WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY•（6） 若需要则重复步骤（4）和（ 5），输入其它参数 •（7） 参数设定完毕需将参数设 定画面的“PARAMETER WRITE = ”设定为0，禁止参数设定 •（8） 复位CNC，解除P/S报警100 但在设定参数时，有时会出现P/S 报警000（需切断电源），此时请关 掉电源再开机 *167WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 3.通过阅读机/穿孔机接口输出参数 • (1) 选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。

• (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作 选择软键[PARAM]，显示参数画面 • (3) 按[（OPRT）]软键，显示出操作选择软键后 ，按右边的连续菜单软键，显示出包含[PUNCH] 的软键 *178WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • (4) 按[PUNCH]软键，显示变为如下： • (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数正在 输出参数时，画面下部的状态显示上的 “OUTPUT”闪烁 • (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁 会停止按 RESET键停止参数的输出 *189WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY通过阅读机/穿孔机 接口输入参数• （1） 将NC置于急停状态 • （2） 使参数处于可写状态 – 1． 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件 [SETTING]，显示出参数设定画面 – OFFSET SETTING 2． 移动光标，将光标置于 “PARAMETER WRITE”上 – 3． 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键 – 4． 按软键[NO:1] 或用键输入1后，再按输入软键 [INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。

于是，参 数处于可设定状态同时出现P/S报警100（参数可写 入） • （3） 按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM] 软键选择参数画面 • （4） 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按 右边的继续菜单软键，显示出包含[READ]软键 的另一组操作选择软键 *1910WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • （5） 按[READ]软键，软键的显示变化如下： • （6） 按[EXEC]软键，从输入/输出设备开始输 入参数正在输入参数时，画面下部状态显示上 的“INPUT”会闪烁 • （7） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止 如果想中途停止输入，请按RESET键 • （8） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止 ，会出现P/S报警000，此时需要关断电源一次 *11011WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4系统调试参数设定•1）上电全清上电时同时按MDI面板上 RESET+DEL键 •全清后一般会出现如下报警： 1.100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1 2.506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号 ，设定3004#5OTH=1，可消除。

3.417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设 伺服参数 4.5136 FSSB放大器数目少放大器没有通电或光缆 没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成 （如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机， 可消除5136号报警 5.根据需要输入基本功能参数8130-8135检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）*11112WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY •2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化 1.参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序 2.参数19020=0，自动设置FSSB参数 3.在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1 ，2，3） 4.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 5.在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检 测器接口单元的连接器号 6.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定 完成 7.伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服 设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环 ，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设 ）。

11213WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 伺服设定和调整画面*11314WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY*11415WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY*11516WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY*11617WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 3)主轴设定• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进 行自动初始化断电再上电后，系统会自动加载部分 电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最 相近的代码 • 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下 ，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）修改 后主轴初始化结束 • 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数， 在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常 （不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串 行主轴3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴 ，否则出现750报警） • 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0 设为011718WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4.参数说明• 按数据的型式参数可分成以下几类：*118注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。

每个位都有不同的 意义 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值 范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明 19WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY机床常用参数简介• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码103=10数据传送波特率20=4 I/O通讯口（用CF卡）138#7=1用存贮卡DNC*11920WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数如：1001.0公/英制；1002手动、参考点档块；1005回参考点方式；1006回参考点方向、旋转轴；1010CNC控制轴数；1020各轴名称；1023各轴伺服轴号1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限*12021WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • 3.1201-1300有关坐标系参数如：1221为G54工件坐标原点偏移量1222为G55工件坐标原点偏移量1223为G56工件坐标原点偏移量1224为G57工件坐标原点偏移量。

1225为G58工件坐标原点偏移量1226为G59工件坐标原点偏移量 • 4.1300-1400有关工作区限制参数如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边 界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边 界的座标值 *12122WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • 5.1400-1600有关速率参数如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间 ，手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效1410空运行速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最大切削进给速度12223WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • 6.1601-1799有关轴加减速的参数如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接 重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时间常数*12324WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • 7.1800-3000伺服参数如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器1815#5电机绝对编码器1825=3000各轴位置环增益1826=20各轴到位宽度1828=10000各轴移动位置偏差极限1829=200各轴停止位置偏差极限1851反向间隙1902FSSB设定，（自动设定时：1023 ，1905，1910-1919，1936，1937，可在 FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV- RPM画面设定。

12425WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • 2003#3=1P-I控制方式 • 2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 • 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 • 2020电机代码，查表 • 2021各负载惯量比，200左右 • 2022各轴电机旋转方向，111或-111 • 2023各轴速度反馈脉冲数，8192 • 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全 闭环（电机一转应走的微米数） • 2084、2085各轴柔性进给传动比*12526WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • 8. 3000-3099有关I/O的参数如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（ G130）3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4 （G132,G134）3003#5减速信号极性3004#5=1超程限位信号无效*12627WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY • 9.3100-3400有关显示参数如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色3100#2，#3键盘选择3102，3190中文显示，3104#3相对坐标预置，3105#0实际进给速。