s7-200实现电动机正反转长动、点动、急停.docx

目录第一章绪论 ...21.1 设计背景与意义 31.2 PLC在电动机正反转控制中的应用概况 ..31.3 设计要求与任务 ..4第二章控制系统设计 ...52.1 确定方案 ..52.2 硬件设计. ..72.3 程序设计 ...11第三章总结 .13参考文献 14第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式 电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机 电装置在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生 产机械如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、 轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来 拖动随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运 动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统 及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工 作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及 整个生产过程自动化等要完成这些任务，除电动机外，必须有自 动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统三相异步电动 机的应 用几乎涵 盖了工农 业生产和人 类生活 的 各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的 环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。

对于应用 于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦 发生故障所造成的损失无法估量在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用 十分广泛在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使 用的更为普遍可编程序控制器简称 PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制 通用装置它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点尤其现代的可编程序控制器，其功能 已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、 数据处理、通信网络等它不仅可以取代传统的继电 -接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络1.1 设计背景与意义电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，电动机的控 制主要是实现电动机的起动、停止、正反转、调速和制动等运行方 式的控制，并以此来实现生产过程自动化，满足生产工艺要求电气控制系统的实现， 主要有继电-接触器控制和 PLC控制等 方法PLC控制具有结构简单、价格便宜、抗干扰能力强等优点， 广泛应用于各类生产设备的控制和生产过程的自动化控制1.2 PLC在电动机正反转控制中的应用概况本系统的控制是采用 PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的 基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观， 编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制 电路。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在 恶劣工业环境下应用而设计它采用可编程序的存储器，用来在内 部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令， 并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各 种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用它能够为自 动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要 进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展， 极大的推动了 PLC的发展，使的PLC的功能日益增强如 PLC可进行模拟量控制、位置控制和 PID控制等，易于实现柔性制造系统远程通信功能的实现更使 PLC如虎添翼目前，在先进国家中， PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业 PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序 PLC通过/&入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号由于 PLC综合了计算机和自动 化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平它 不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据 处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字 量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。

特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了 PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行 业1.3 设计要求与任务1.3.1 三相异步电机正反转控制要求1 .主电路与控制原理图2 .合理选用PLC,能实现电动机正转与反转控制3 .确保联锁保护功能1.3.2设计任务主要内容包括：1 .设计出硬件系统的结构图、接线图、梯形图等；2 .系统有启动、停止、正转与反转、点动正转点动反转、急停功能 ；3 .运用功能指令进行 PLC控制程序设计；4 .相应过载保护第二章 控制系统设计2.1 确定方案电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象， 电动机的控制主要是实现电动机的起动、停止、正反转、调速和制动等运行方式的控 制，并以此来实现生产过程自动化，满足生产工艺要求电气控制系统的实现， 主要有继电-接触器控制和 PLC控制等方 法PLC控制具有结构简单、价格便宜、抗干扰能力强等优点，广 泛应用于各类生产设备的控制和生产过程的自动化控制此次将利 用PLC对三相异步电动机实现其正反转控制，要求利用双重联锁能 够顺利的进行电机的正反转变化结构原理框图如大图所示生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动， 这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接 触器改变定子绕组相序来实现。

在该控制线路中，KM1为正转交流接触器， KM2为反转交流接触器，SB3为停止按钮、SB1为正转控制按钮， SB2为反转控制按 钮KM1、KM2常闭触点相互闭锁， SB4为点动正转按钮， SB5为点动反转按钮，KS为速度继电器实现急停控制，当按下 SB1正转 按钮时，时间继电器 KS1得电，三秒后，KM1得电，电机正转； 此时按下SB3按钮，KM1停止工作，而 KM2得电实现制动，最终 实现急停当按下 SB2正转按钮时，时间继电器 KS2得电，三秒 后，KM2得电，电机反转；此时按下 SB3按钮，KM2停止工作，而KM1得电实现制动，最终实现急停在此期间一定要加时间继电故障器，这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路2.2 硬件设计2.2.1 电动机三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料按转子 结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种笼式 转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜， 得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难绕线式三相异步 电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷 与外部变阻器连接调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性 能和调节电动机的转速。

三相异步电动机根据工作要求不同， 主要进行降压启动、正反转、自动循环、制动、变速等不同控制，该设 计要求把对电动机的上述控制采用 PLC控制来实现，使系统的性能更完善我们国家的标准电压是 380V和220V两种制式，生产厂家也是按这个标准化技术生产的你们公司定做的，一定有其原因和内 行的专业技术人员指导的，理论上讲是没什么问题的，可以正常使 用设计功率大，实际使用功率小点，电动机起热电流大是正常的此次选择的电动机为三相异步电动机 Y132S-4(380v,5500w)2.2.2 PLC选型与地址分配PLC (Programmable logic Controller),可编程逻辑控制器， 一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑 运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令， 并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程是工业控制的核心部分PLC产品的种类繁多PLC的型号不同，对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同 ，适用的场合也各有侧重因此，合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济 指标有着重要意义。

PLC的选择主要应从 PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、 特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下 ，力争最佳的性能价格比选择时应主要考虑到合理的结构型式 ，安装方式的选才¥,相应的功能要求，响应速度要求，系统可靠性的要求，机型尽量统 一等因素.此次选择西门子公司的 S7-200系列PLC(CPU222)I/O分配表项目名称地址作用输入SB1I0.1止转按钮SB2I0.2反转按钮SB3I0.0停止按钮SB4I0.3点动止转SB5I0.4点动反转KS1I0.5速度继电器KS2I0.6速度继电器前出KM1Q0.0止转接触器KM2Q0.1反转接触器2.2.3 热继电器热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数 的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作， 使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的 过载保护继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构 简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用 热继电器的作用是:主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电 流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动 触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车， 起到过载保护的作用。

鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的 传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而 只能用作过载保护此次选择的热继电器CHNT NRE8-25（额定 电压380V,额定电流10A）2.2.4 交流接触器交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路它利用主接点来 开闭电路，用辅助接点来执行控制指令主接点一般只有常开接点， 而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也 经常作为中间继电器配合主电路使用 交流接触器的接点，由银鸨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性交流接触器主要有四部分组成:（1）电磁系统，包括吸引线圈、动 铁芯和静铁芯；（2）触头系统，包括三副主触头和两个常开、两个 常闭辅助触头，它和动铁芯是连在一起互相联动的；⑶灭弧装置, 一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置，以便迅速切断电弧, 免于烧坏主触头；（4）绝缘外壳及附件，各种弹簧、传动机构、短 路环、接线柱等此次选择的施奈德三极接触器LC1-DO9M7c 额定 电压380V,额定 电流5A.2.2.5 熔断器熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的 热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种 电流保护器。

熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统以及 用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保 护器件之一熔断器是一种过电流保护器熔断器主要由熔体和熔管以及 外加填料等部分组成使用时，将熔断器串联于被保护电路中， 当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体 自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，从而起到保护的作用 以金属导体作为熔体而分断电路的电器，串联于电路中，当过 载或短路电流通过熔体时，熔体自身将发热而熔断，从而对电 力系统、各种电工设备以及家用电器都起到了一定的保护作用 具有反时延特性，当过载电流小时，熔断时间长；过载电流大 时。