CTCS-2中国铁路列车控制系统.ppt

中国列车控制系统(CTCS)1主要内容nCTCS与ETCSnCTCS体系结构n既有线200KM/H区段CTCS-2级系统n临时限速命令的设置流程2CTCS与ETCS3ERTMS/ETCS历史nERTMS/ETCS出现之前欧洲列控设备有六大供应商提供的13种型号的系统，互不兼容n为解决这一问题，1990年国际铁路联盟开始组织专题研究与信号和列车控制有关的问题 n历时15年（2004年），形成ERTMS/ETCS 体系nERTMS /ETCS体系是关于运输管理和列车控制的一系列最新标准规范4ERTMS/ETCS特点及优势n实现了互联互通 n最高适用于500 公里/小时高速铁路n具备超速防护功能 (ATP) n可实现更小的运行间隔 n可最终实现移动闭塞n更高的安全保证n更低的成本5CTCS体系的建立n目前国内系统虽大大降低了铁路行车重大、大事故发生率和险性事故发生率，但尚不能满足铁路跨越式发展的需求n为确保列车运行安全和提高运输效率，迫切需要装备性能先进、安全可靠的列车运行控制系统 n铁道部战略决策：研究ERTMS/ETCS体系，结合中国特点，创立CTCS体系n开发策略：引进和自主研发并举、在消化吸收国外先进技术的同时，对引进设备国产化，研究具有自主知识产权的新一代列车超速防护系统 6CTCS体系结构7铁路运输管理层网络传输层地面设备层车载设备层8CTCS根据系统配置按功能划分为5级    设备设备\等级等级CTCS0CTCS1CTCS2CTCS3CTCS4通用机车信号通用机车信号√XXXX主体机车信号主体机车信号X√XXX运行监控记录装置运行监控记录装置√√XXX模式曲线速度控制模式曲线速度控制XX√√√轨道电路轨道电路√信息传输主体√信息传输主体√信息传输主体√XGPSGPS定位定位XXXX√点式设备点式设备X√√√√列控中心列控中心XX√√√无线闭塞中心（无线闭塞中心（RBCRBC））XXX√√无线通信（无线通信（GSM-RGSM-R））XXX√√地面信号地面信号√√（X）√（X）X（√）X适用范围适用范围既有线现状面向160km/h以下的区段面向提速干线和高速新线面向提速干线、高速新线或特殊线路面向高速新线或特殊线路 9CTCS总体结构                相邻列控中心相邻列控中心 车载设备车载设备机车乘务员机车乘务员轨道轨道电路电路列控中心列控中心 联锁设备联锁设备点式点式设备设备无线通信模无线通信模块块人机界面人机界面jiemian 口口 输出模块输出模块 列车列车输入模块输入模块 点式信息接收点式信息接收模块模块 测速模块入模测速模块入模块块 地面设备地面设备连续信息接收连续信息接收模块模块 无线通信模块无线通信模块  调度集中系统调度集中系统维护管理中心维护管理中心GSM-R 设备维护设备维护记录单元记录单元运行管理运行管理记录单元记录单元车载安全计算机车载安全计算机 10既有线200KM/H区段CTCS-2级系统11CTCS-2 总体描述总体描述ØCTCS-2CTCS-2是基于点式应答器、轨道电路传输列车运行控制信息的点是基于点式应答器、轨道电路传输列车运行控制信息的点- -连式系统。

连式系统Ø地面设备由轨道电路、车站电码化地面设备由轨道电路、车站电码化传输连续列控信息传输连续列控信息，由，由点式点式应答器、车站列应答器、车站列控中心控中心传输点式列控信息传输点式列控信息Ø动车组车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速动车组车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行同时，记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录同时，记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录 Ø适用于适用于ZPW-2000ZPW-2000（（UMUM））系列自动闭塞，系列自动闭塞，车站计算机联锁，车站计算机联锁，行车指挥行车指挥CTCCTC或或TDCSTDCS调度区段调度区段12Ø动车组同时装备动车组同时装备ATPATP车载设备与列车运行监控记录装置车载设备与列车运行监控记录装置Ø在在CTCS2CTCS2级以上区段，由级以上区段，由ATPATP车载设备控车车载设备控车Ø在在CTCS0CTCS0级级、、1 1级级区区段段或或在在2 2级级区区段段ATPATP车车载载设设备备特特定定故故障障下下，，LKJLKJ结结合合ATPATP车车载载设设备备提提供供的的机机车车信信号号或或主主体体机机车车信信号号功功能能，，控控制制列列车车运运行行，，最最高高速速度度不不超过超过160160km/hkm/h。

Ø正正常常情情况况下下，，两两种种控控车车模模式式通通过过CTCSCTCS级级间间转转换换应应答答器器自自动动转转换换（（无无需需停停车车转换）；故障情况下，停车手动转换转换）；故障情况下，停车手动转换Ø两两种种控控车车模模式式的的转转换换通通过过ATPATP车车载载设设备备实实现现，，LKJLKJ通通过过ATPATP车车载载设设备备接接收收或或记记录有关列控状态数据及其对应的操作状态信息录有关列控状态数据及其对应的操作状态信息CTCS-2 控车方式控车方式13CTCS-2CTCS-2级间转换原则级间转换原则1.1.CTCSCTCS级级间间转转换换原原则则上上在在区区间间自自动动转转换换，，并并给给司司机机提提供供相相应应的的声声光光警警示示，，由由司司机机按按压压确确认认按按钮钮，，解解除除警警示示自自动动转转换换失失效效时时，，司司机机根根据据ATPATP车车载载设设备备或或LKJLKJ的的相相应应警警示信息，手动转换示信息，手动转换2.2.CTCSCTCS级级间间转转换换应应分分别别设设置置具具有有预预告告、、执执行行功功能能的的固固定定信信息息应应答答器器各各应应答答器器内内应应同同时时提提供供前前方方一一定定距距离离内内的的线线路路数数据据，，且且各各应应答答器器位位置置信信息息应应提提供供给给列列车车运运行行监监控记录装置。

控记录装置3.3.级间转换执行点应答器可与区间应答器合用级间转换执行点应答器可与区间应答器合用4.4.在级间转换时，应保证控车权可靠平稳交接控车权的交接以在级间转换时，应保证控车权可靠平稳交接控车权的交接以ATPATP车载设备为主车载设备为主5.5.级级间间转转换换时时若若已已触触发发制制动动，，则则应应保保持持制制动动作作用用完完成成，，停停车车或或发发出出缓缓解解指指令令后后，，由由手动转换手动转换 14（（1 1）） 原则上在车站离去区段自动转换（不应在进站信号机处原则上在车站离去区段自动转换（不应在进站信号机处转换），司机应确认保留手动转换功能转换），司机应确认保留手动转换功能2 2）） 预告点、执行点预告点、执行点3 3）） 控车权的交接以控车权的交接以ATPATP车载设备为主车载设备为主4 4）） 级间转换时若已触发制动，则应保持制动作用完成级间转换时若已触发制动，则应保持制动作用完成UU码码CTCS-2级（级（ATP)CTCS-0级（级（LKJ)正向预告点正向预告点执行点执行点反向预告点反向预告点15CTCS-2地面设备16CTC或TDCS车站分机车务终端计算机联锁进站信号机接近区段发码微机监测车站列控中心LEU应答器车载ATPBTM     STM软件测试端口S口Q口R口P口一一、、既有线车站列控中心既有线车站列控中心17点式应答器点式应答器18LEU19车站列控中心结构20技术要求Ø系统设备、与安全有关的接口和通道必须符合故障安全原则系统设备、与安全有关的接口和通道必须符合故障安全原则 。

Ø系统采用系统采用2×2×2 2取取2 2安全冗余结构安全冗余结构Ø系统外部通信接口及通道应进行冗余配置，采用标准统一的接口方式、协议系统外部通信接口及通道应进行冗余配置，采用标准统一的接口方式、协议系统与系统与LEU的接口形式为的接口形式为RS-485RS-485，，基本配置为基本配置为4个，根据需要可扩展至个，根据需要可扩展至6或或8个；个；与与CTCCTC或或TDCSTDCS、、联锁、微机监测的接口形式为联锁、微机监测的接口形式为RS-422RS-422，，皆为皆为1个Ø系统可靠性、可用性、可维护性和安全性，以及安全防护、系统可靠性、可用性、可维护性和安全性，以及安全防护、安全通信等符合安全通信等符合EN-50126 、、EN-50128、、 ENV-50129、、 EN-50159-1相关标准相关标准ØLEU与有源应答器之间通过应答器专用电缆连接，采用基带信息传输方式与有源应答器之间通过应答器专用电缆连接，采用基带信息传输方式21主要功能Ø车站列控中心与车站计算机联锁车站列控中心与车站计算机联锁、、CTC或或TDCS（（原原DMIS））接口，根据调度命令、接口，根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过有源应答器及轨进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过有源应答器及轨道电路传送给列车。

道电路传送给列车Ø车站列控中心设于各车站，原则上区间不设列控中心和有源应答器当站间距离车站列控中心设于各车站，原则上区间不设列控中心和有源应答器当站间距离过大、总出站口设置一个有源应答器不能满足需求时，可增设有源应答器过大、总出站口设置一个有源应答器不能满足需求时，可增设有源应答器Ø临时限速调度命令，在调度中心以临时限速调度命令，在调度中心以“表格形式表格形式”体现（包括界面、输入、回执），体现（包括界面、输入、回执），在车站车务终端采用与调度中心基本相同的形式，无线调度命令向列车发送时自动在车站车务终端采用与调度中心基本相同的形式，无线调度命令向列车发送时自动转换成既有的文本形式调度命令由调度中心传输至车站的时机及准确性应能满足转换成既有的文本形式调度命令由调度中心传输至车站的时机及准确性应能满足列车运行控制的需要列车运行控制的需要22主要逻辑Ø保证调度命令、进路、地面电子单元（保证调度命令、进路、地面电子单元（LEU）、）、列车的对应关系；列车的对应关系；Ø根据控制指令、进路及信号机等信息，产生对应应答器的报文地址并向根据控制指令、进路及信号机等信息，产生对应应答器的报文地址并向LEU传送传送Ø在信号开放后应连续控制在信号开放后应连续控制LEU向应答器发送报文，进路解锁后停止；向应答器发送报文，进路解锁后停止；Ø在在办办理理通通过过进进路路且且离离去去区区段段有有临临时时限限速速时时，，根根据据列列车车制制动动需需要要，，进进站站或或进进路路信信号号机显示黄灯，对应接近区段轨道电路发黄码。

机显示黄灯，对应接近区段轨道电路发黄码23与与TDCS、、CTC站机联接（站机联接（P口）口）Ø从从TDCS、、CTC中中获获得得调调度度命命令令，，主主要要包包括括临临时时限限速速信信息息（（起起点点里里程程、、长长度度、、速速度、车次、起止时间等）等；度、车次、起止时间等）等；Ø临临时时限限速速信信息息也也可可由由值值班班员员在在列列控控中中心心人人—机机界界面面人人工工输输入入，，通通过过TDCS、、CTC站机向列控中心传送；站机向列控中心传送；Ø对于对于TDCS方式，控制指令需经车站值班员人工确认后方可执行；方式，控制指令需经车站值班员人工确认后方可执行；Ø应能自动反馈执行结果，出现问题及时报警应能自动反馈执行结果，出现问题及时报警24与车站联锁系统联接（与车站联锁系统联接（Q口）口）Ø获获得得车车站站进进路路和和相相关关实实时时信信息息，，包包括括进进站站、、出出站站、、通通过过、、进进路路、、股股道道号号、、信信号号机机开放等；开放等；Ø根根据据需需要要，，输输出出进进站站或或进进路路信信号号机机点点黄黄灯灯、、接接近近区区段段轨轨道道电电路路发发黄黄码码控控制制条条件件，，由联锁完成控制及驱动；由联锁完成控制及驱动；Ø对对于于站站型型简简单单、、在在保保证证安安全全控控车车的的前前提提下下，，Q口口可可考考虑虑简简化化处处理理。

对对进进站站能能区区分分进站信号机、正线通过、道岔直向或侧向接车，对出站能区分是正向还是反向发车进站信号机、正线通过、道岔直向或侧向接车，对出站能区分是正向还是反向发车25与车站微机监测系统联接（与车站微机监测系统联接（R口）口）列列控控中中心心应应具具有有自自检检、、自自诊诊、、监监测测功功能能，，含含有有源源应应答答器器的的监监测测、、接接口口与与通通道道监监测测、、值值班班员员操操作作过过程程实实时时记记录录，，并向车站微机监测系统传送相关信息并向车站微机监测系统传送相关信息26与地面电子单元（与地面电子单元（LEU））联接（联接（S口）口）ØLEU实时将来自实时将来自STCC报文向有源应答器传送；报文向有源应答器传送；Ø未未办办理理进进路路或或LEU与与应应答答器器通通信信中中断断时时，，应应答答器器应应有有保保证证行行车车安安全全的的缺缺省省报报文；文；Ø报报文文按按应应答答器器编编码码规规则则编编制制，，各各报报文文均均固固化化在在STCC中中，，内内容容包包括括编编号号、、链链接接关关系系、、临临时时限限速速（（至至限限速速始始点点距距离离、、限限速速区区长长度度、、限限速速速速度度））、、进进路路长长度度、、电码化及线路载频、线路固定信息等。

电码化及线路载频、线路固定信息等27二、点式应答器二、点式应答器28点式应答器设置原则Ø车站进站口处：设置车站进站口处：设置1个有源应答器和个有源应答器和1个无源应答器；个无源应答器；Ø车站出站口处：设置车站出站口处：设置1个有源应答器和个有源应答器和1个无源应答器；个无源应答器；Ø区区间间间间隔隔2.8km（（2个个闭闭塞塞分分区区））根根据据需需要要单单个个或或成成对对设设置置无源应答器；无源应答器；Ø设置特殊用途的无源应答器组，如设置特殊用途的无源应答器组，如CTCS级间转换级间转换 29点式应答器的安装Ø应答器应安装在轨枕中央，其表面应低于钢轨表面应答器应安装在轨枕中央，其表面应低于钢轨表面93~190mmØ应答器间最小安装距离应满足：应答器间最小安装距离应满足：s≤180km/h时，时， d=2.3m；； 180km/h ＜＜ s≤300km/h时，时， d=3.0m ；； 300km/h ＜＜ s≤500km/h时，时， d=5.0m Ø应答器可成组安装，每组最多应答器可成组安装，每组最多8个，同一组中两相邻应答器的间距不得大于个，同一组中两相邻应答器的间距不得大于12 m 。

Ø应答器应尽量安装在最小曲线半径大于应答器应尽量安装在最小曲线半径大于300m的线路上的线路上Ø应答器的具体安装位置应综合其作用、应答器的具体安装位置应综合其作用、车载天线位置、信号机等因素车载天线位置、信号机等因素统筹考虑统筹考虑Ø有有源源应应答答器器地地面面电电子子单单元元（（LEU））应应集集中中设设置置在在信信号号楼楼，， LEU与与有有源源应应答答器器采采用用专专用应答器电缆连接，电缆最大长度应不小于用应答器电缆连接，电缆最大长度应不小于5km Ø车载应答器天线安装在车底中心线位置，距离轨面车载应答器天线安装在车底中心线位置，距离轨面156156~279mm，，两相邻天线间距至少两相邻天线间距至少应为应为 2 2m  30点式应答器功能Ø进进站站信信号号机机处处设设置置有有源源应应答答器器，，以以提提供供接接车车进进路路参参数数及及临临时时限限速速信信息息接接车车进进路路建建立立后后，，进进站站应应答答器器发发送送相相应应的的接接车车进进路路信信息息；；当当列列车车通通过过车车站站时时，，应应同同时时提提供供发发车车进进路路及及前前方方一一定定距距离离（（离离去去区区段段））内内的的线线路路参参数数和和临临时时限限速速信信息息。

各各有有源源应应答答器器应应有有缺缺省省报报文文，，缺缺省省值值应应按按照照该该进进站站口口所所有有接接车车进进路路范范围围内内的的最最低低道道岔岔限限速速和和最最短短进路长度等最不利条件设置进路长度等最不利条件设置Ø车车站站出出站站口口处处设设置置无无源源应应答答器器和和有有源源应应答答器器无无源源应应答答器器提提供供前前方方一一定定距距离离内内的的线路参数等信息；有源应答器提供前方一定距离内的临时限速等信息线路参数等信息；有源应答器提供前方一定距离内的临时限速等信息Ø区区间间间间隔隔2.82.8kmkm成成对对设设置置无无源源应应答答器器分分别别提提供供正正向向、、反反向向前前方方一一定定距距离离内内的的线线路路参参数及定位信息，原则上设置在闭塞分区分界处数及定位信息，原则上设置在闭塞分区分界处Ø根据需要可设置特殊用途的无源应答器（如根据需要可设置特殊用途的无源应答器（如CTCSCTCS级间转换等）级间转换等） 31应答器报文组成Ø点式应答器报文码长点式应答器报文码长1024bit，，有效码长有效码长830bit，，另包括校验、修正、扰码等；另包括校验、修正、扰码等；Ø无源应答器的报文采用特定的写入设备写入并固化在应答器中，信息是固定的；无源应答器的报文采用特定的写入设备写入并固化在应答器中，信息是固定的；Ø有源应答器的报文固化在列控中心中，可存多条，列控中心根据需要选择具体条目，有源应答器的报文固化在列控中心中，可存多条，列控中心根据需要选择具体条目，在适当时机控制在适当时机控制LEU向应答器传送；向应答器传送；Ø考虑应答器信息涉及故障安全，无源应答器的报文是重叠覆盖的，有源应答器平时考虑应答器信息涉及故障安全，无源应答器的报文是重叠覆盖的，有源应答器平时有有“缺省报文缺省报文”并能进行监测；并能进行监测；Ø应答器报文内容包括：应答器编号、链接关系、线路参数、线路里程、进路信息、应答器报文内容包括：应答器编号、链接关系、线路参数、线路里程、进路信息、轨道电路或电码化载频、临时限速等等，报文按确定的编码规则进行编制；应答器轨道电路或电码化载频、临时限速等等，报文按确定的编码规则进行编制；应答器报文以信息包为单位，信息包有对应标识，一帧报文中可包含多个信息包报文以信息包为单位，信息包有对应标识，一帧报文中可包含多个信息包 。

32应答器信息编码1.部已制定了点式应答器编码规则，包括信息包定义、报文设计原则、部已制定了点式应答器编码规则，包括信息包定义、报文设计原则、应答器用户报文构成等应答器用户报文构成等2.CTCS信息包，是在信息包，是在ETCS信息包框架、组成的基础上，按照中国的信息包框架、组成的基础上，按照中国的CTCS技术规范、运输作业特点和需求进行定义，综合考虑动车组开技术规范、运输作业特点和需求进行定义，综合考虑动车组开行、运用要求，并预留了客运专线的发展行、运用要求，并预留了客运专线的发展3.应答器信息是涉及安全控车的重要信息，必须进行严格的档案管理，应答器信息是涉及安全控车的重要信息，必须进行严格的档案管理，制定相应的管理程序、管理制度和管理办法拟设专门机构进行应制定相应的管理程序、管理制度和管理办法拟设专门机构进行应答器信息管理答器信息管理33三、轨道电路三、轨道电路(ZPW2000A)相当总长7.5km相当总长7.5km调谐单元调谐单元空芯线圈接   收匹配变压器电缆模拟网络ZCO3 电 缆发   送室内室外调谐区 主轨道电路 调谐区 100m补偿电容 GJ匹配变压器电缆模拟网络ZCO3 电 缆调谐单元调谐单元空芯线圈34轨道电路码序4LL2码3LL码2LULU码1UU码0HUHU码5LL3码6LL3码轨道空闲信号显示信息名称LL2码LL码LULU码U2U2码UUUU码LL3码LL3码信号显示信息名称LL2码LL码LULU码U2SU2S码UUSUUS码LL3码LL3码信号显示信息名称轨道电路码序按轨道电路码序按TB-3060执行，在原四显示自动闭塞基础上增加执行，在原四显示自动闭塞基础上增加L2 、L3码，上表所示为一种典型案例。

上表所示为一种典型案例35CTCS-2车载设备36轨道电路信息接收轨道电路信息接收STM应答器信息接收应答器信息接收BTM动动 车车 组组 ATP车车载设备载设备人机界面（人机界面（DMI））37控制方式目标－距离（Distance to go）控制曲线，也称一次制动模式速度控制曲线列控系统车载设备通过对列车行车许可、线路参数、列车信息的综合处理，生成目标距离模式曲线，监控列车安全运行 监控曲线45 驾驶曲线驾驶曲线20038显示与操作界面举例（完全监控模式）39显示与操作界面（机车信号）40ATP车载设备主要技术条件1.1.CTCSCTCS级别：满足级别：满足CTCS-2CTCS-2级，预留级，预留CTCS3CTCS3级2.2.速度目标值：满足速度目标值：满足250250km/hkm/h，，预留预留300300km/hkm/h及以上扩展条件及以上扩展条件3.3.控制模式：目标－距离模式控制模式：目标－距离模式4.4.驾驶模式：司机制动优先和设备制动优先两种模式驾驶模式：司机制动优先和设备制动优先两种模式5.5.信息传输媒介：控车信息由轨道电路及应答器设备提供信息传输媒介：控车信息由轨道电路及应答器设备提供。

6.6.兼容性：针对不同速度等级线路，满足动车组跨线运行要求兼容性：针对不同速度等级线路，满足动车组跨线运行要求7.7.与列车运行监控记录装置接口：记录信息，切换控车与列车运行监控记录装置接口：记录信息，切换控车8.8.机车信号功能：主体机车信号功能，通用式机车信号功能机车信号功能：主体机车信号功能，通用式机车信号功能41主要技术要求主要技术要求（（1 1）在任何情况下防止列车无行车许可的运行在任何情况下防止列车无行车许可的运行2 2）防止列车超速运行防止列车超速运行n防止列车超过进路允许速度防止列车超过进路允许速度n防止列车超过线路结构规定的速度防止列车超过线路结构规定的速度n防止列车超过动车组构造速度防止列车超过动车组构造速度n防止列车超过临时限速防止列车超过临时限速3 3）防止列车溜逸防止列车溜逸4 4）制动与缓解制动与缓解5 5）故障后可隔离故障后可隔离ATP车载设备主要技术条件42ATP工作模式n完全监控模式n部分监控模式（应答器丢失，侧线、引导）n目视行车模式n调车模式n隔离模式n机车信号模式43关于“人控”、“机控”优先的驾车模式 nATPATP车载设备具备设备制动优先（机控优先）与司机制车载设备具备设备制动优先（机控优先）与司机制动优先（人控优先）两种模式。

动优先（人控优先）两种模式n两者主要区别：设备制动优先由两者主要区别：设备制动优先由ATPATP车载设备控制列车车载设备控制列车自动减速和缓解（常用制动），但停车仍需司机对位自动减速和缓解（常用制动），但停车仍需司机对位n当列控系统车载设备采用设备制动优先工作模式时，当列控系统车载设备采用设备制动优先工作模式时，在确保列车运行安全、满足旅客舒适度的前提下，对列在确保列车运行安全、满足旅客舒适度的前提下，对列车制动与缓解的控制均由设备自动完成根据需要司机车制动与缓解的控制均由设备自动完成根据需要司机可追加或实施更加强烈的制动控制可追加或实施更加强烈的制动控制 44距离速度紧急强常用弱常用制动紧急制动曲线强常用制动级弱常用制动级列车运行曲线设备制动优先模式ATP动作设备自动缓解45n当列控系统车载设备采用司机制动优先工作模当列控系统车载设备采用司机制动优先工作模式时，设备应在不干扰司机正常驾驶的前提下，式时，设备应在不干扰司机正常驾驶的前提下，实时监控列车安全运行实时监控列车安全运行4647距离速度紧急ATP动作紧急制动曲线常用制动曲线列车运行曲线司机制动优先下的ATP动作原理制动司机动作报警曲线常用缓解48临时限速命令的设置流程49生成和校核n生成：综合维护调度员（CTC），列车调度员（TDCS）n校核：列车调度员50下达与签收n选站下达：区间选两站，站内选三站n核查和签收：车站值班员/综合维护调度员n监督并报警：列车调度员51临时限速命令的管理n分解存储：分解成单列车限速并存入数据库集中管理n下载获取：车站或其他终端52发送执行n车站值班员选择时机下达执行n区间限速，站内限速和前方站内限速：相关列车接发车或通过进路前发送。

n直接限速：车站值班员53显示n有效后，显示黄色方框，移动鼠标显示详细内容n尚未设置的命令定时提醒n显示列控中心状态信息54取消n直接生成取消命令n通过调度命令方式：流程和设置相同5556。