色线电眼fe5002.doc

色线电眼 FE5002软件版本： ZC3302-0002F_ZIZC3302-8002F_ZB1. 总论 2 2. 功能 2 3. 组装和安装 6 4. 调试 9 5. 操作 10 6. 设定 14 7. 保养 24 8. 配线 25 9. 配线图 26 10. 技术资料 26 总论 标识解释→ =工作顺序︱▎=注意事项1.1 说明书 请将说明书放在安全的地点,且操作人员随时都可以取得本说明书是整套货物的一部分,请在组装、操作和保养前仔细阅读1.2 安全事项 不要碰触正在运行中的材料边缘1.3 规格 该抓线电眼有两种不同的类型前光 FE5002后光 FE5002对于两种类型电眼是一样的,不同之处在于后光式电眼的发射是别外安装的且电眼内部的两个发射都通过参数关闭了.在两种类型电眼存在不同的地方将分别进行说明2.功能 FE5002 色线电眼只能用于对线或对比过渡(2.1 用途 对比色或材料边) 进行非接触式感测.FE5002电眼用于材料导正器上FE5002 只能以下情况下使用-完善的技术状态-用于规定用途2.2 设计 该电眼主要包含一个光学感应元件、具有3×2700 像素分辨率（分辨率-红、绿、蓝）的色光 CCD 阵列元件以及包含前光、漫射光、后光区别的 LED 指示灯。

操作可通过薄膜按键开来完成图2.3 操作原理发光二极管发射光到材料上，被反射光通过光学器件照射在 CCD 芯片上在后光发射过程中，电眼内部的 CCD 芯片由于被接收到的光照射，从而接收了一个较高的信号基准微处理器计算导正标准（线或对比边） ，然后通过 CAN 总路线输出导正标准的实际位置量，这个输出量用于控制数位导正系统与此同时，LED 显示屏显示导正标准在可探测范围内的实际位置如果操作的 LED 显示绿色亮光，代表抓线电眼为正常状态图2.4 抓线电眼量测范围抓线电眼的照射工作最大范围为±10mm，解析用 32700 像素点（红、绿、蓝）对于抓线情况，线的宽度可能会造成线的探测范围减小决定线的探测范围如下所示：在上述范围内，抓线电眼输出与导正位置相关的实际位置数量值，导正标准一般被放置在有效测量范围的 75%以内导正标准一般被设定在电眼光学器件的中心，在材料上，黄色指示点指示电眼光学器件的中心，外面的两个黄色点指示测量范围的左右两个极限位置红色指示点指示在探测范围内导正标准现在所在的位置上述这些指示光点并不是电眼的探测点，它们之间有10mm 距离︱▎电眼光学器件的探测点设置在电眼中心外 2.5 mm 处10mm 距离值对于连续而不间断的导正标准几乎没有影响，对于有间断的导正标准，务必确保在探测点处无间断情况，特别是在设定导正标准时，有可能出现问题2.5 应用说明确保电眼与材料之间有一个合适而固定的距离，这是非常重要的一点。

电眼在探测时，材料高度不要出现波动抓线电眼能够识别探测范围内所有线/对比边必须从探测到的线或对比边中选择一个做为导正标准线与线之间或线与周围的颜色对比要明显最好的情况，例如，白色材料上黑线（边）或黑色材料上白线，橙色材料上的黄线（边）属于比较差的对比2.6 操作模式范围=（10mm－线宽/2）对抓线电眼，下面的操作模式在理论上分为：-线扫描，黑底白线-线扫描，白底黑线-对比边扫描导正标准（线或对比边）有连续的、间断的、白的、黑的间断比 Ti/Tp 应大于 12.6.1 抓线 白底黑线的线宽（或黑底白线）应在 0.2-0.8mm 之间线的最佳宽度为 2-3mm若线两边的材料底大于 1mm 时，电眼工作比较可靠线越细，越不易被识别，线宽若大于 8mm，应选择“对比边”模式以下为几种可能的线型：① 线连续，底规则② 线间断，底规则③ 线连续，底杂乱④ 线间断，底杂乱材料底杂乱可能是有与导正标准有同样特性的印刷标记，图案，线或者其它对于这种情况，可通过修改 29 号参数（探测范围模式）来限制探测范围所限制范围大小等于线宽+2mm红色追踪点指示探测范围的中心2.6.2 对比边扫描 对比带的宽度至少要 1mm以下为几种典型的对比边：① 材料的边② 连续对比边，底规则③ 间断的边，底规则④ 连续对比边，底杂乱⑤ 间断的边，底杂乱材料底上杂乱的东西可能是与导正标准有同样特性的标记、图案、线、或其它。

对于这种情况可能过修改 29 号参数（探测范围模式）来限制探测范围，所限制大小为 2mm2.7 表面和透光性 ︱▎本章与后光电眼工作无关除了颜色的对比度外，材料的表面同样会影响电眼的灵敏度，反射性较高的表面反射的光多（例如镀银层）粗糙的或无光泽的（如纸）表面反射的光相对较少在反射性较高的材料表面，光束按照泛光结构上的排列被反射掉，对于抓线电眼而言，一个镀银层就如一个黑层，大量的颜色信息由于反射而可能消失掉基于上述原因，导正标准（例如白线）最好在反射性较高的材料表面上如果出现没有有效的导正标准的情况，电眼会自动运用漫射光来计算被反射的光（见左图） 镀银层所起的作用相当于一面镜子，由于这个镜面反射作用，电眼能够识别到暗淡的漫射光，同时，高反射性表面变得明亮2.8 底板 ︱▎本章与后光电眼工作无关如果电眼探测一直工作在不透明材料上，就没必要加装底板在不透明材料上，如果有边或和边相近的东西能够被探测到，就有必要加装一个粗糙的黑色底板黑线（黑色或明亮镀银层）在透光材料上，有必要加装一个明亮底板（透光部分变的明亮）2.9 电眼附件 抓线电眼附件包括电眼连结线和以下的电眼调整架：3.组装和 ︱▎请依照现场环境和专业的安全措施以及意安装 ︱▎外预防规则安装︱▎第三章组装和安装在已组装且调整螺丝已︱▎被漆封的情况下可以忽略Type Securing MountingVA6007 20×20mm rigidVA6027 20×20mm flexibleVA6107 420×40mm rigidVA6127 40×40mm flexible→遵照下面的说明将电眼安装在导正器出料三分之一处（导正器部分也有说明）︱▎为了防止探测时，材料高度发生波动，需︱▎及时加装一个支撑辊或导正辊。

请确保抓︱▎线电眼向两边调整移动时与材料的路径保︱▎持不变3.1 安装说明概述 为确保电眼正常工作，必须安装在与材料距离为 24.6mm，角度为 14°电眼上装有一个红色的塑料设定模板，用以设定以上两个尺寸，具体设定如下：→松开电眼上的设定模板，并将其插入设定位置→将电眼安放在所需的探测位置，并将可旋螺丝紧固→松开可行动电眼支架上的调整，在材料上定位电眼直到设定模板与材料齐平，对于电眼固定装置是不可移动的，必须通过校准电眼固定装置的位置来设定距离→如果被侦测材料在支撑辊上，设定模板的触点必须精确地靠在辊轮上，两边的倾斜度大体为同样的角度︱▎由于漫射灯发射的排列，电眼只能按下述︱▎所示的方向倾斜（前/右视角） 在安装过︱▎程中，电眼倾斜于其它方向上，漫射灯发︱▎射将不能工作对后光处理而言，电眼同︱▎样必须在这个方向上倾斜，材料行进的方︱▎向与电眼方向成 90°图3.2 后光发射灯的安装说明图→按如图所示来安装后光发射→在有限的安装空间内，后光发射灯绕着支点可旋转 30°，抓线电眼接收到的光的将减少︱▎抓线电眼对白线、黑线和对比边是有区︱▎别的，因此用做后光处理的电眼必须与︱▎后光发射灯排列在一条直线上，否则电︱▎眼接收不到足够多的光3.3 安装 ︱▎确保绝缘层未被破坏，保护线。

信号线︱▎必须与动力线分开安排，电眼外壳通过上︱▎面的孔（如图所示）与机器的机架连结在︱▎一起由于是金属连结，不可避免的产生︱▎热量耗散→依照配线图来进行走线，并配以压力释放装置来进行保护→紧固连结端子确保电眼外壳与信号线屏蔽层之间连结的传导性3.4 灵敏度设定 ︱▎灵敏度设定用于抓线电眼的精确操作→导正器加电→将电眼定位到材料位置，所要探测的导正标准必须放在中点黄色指示点的位置上（设定位置）建议用规则的白底黑线，线宽为 1mm 的导正标准来设定灵敏度如果没有这样的导正标准，可用一张打印的纸张替代如果用打印纸张的话，请确保纸张干净（无折痕）且与材料有一定的距离→同时按住“sensor”和“SETUP”两键，启动教学功能，大约 1 秒后松开→向左或右移动电眼大约 5mm红色光点将保持在导正标准上，否则就要重新教学→按住“SETUP”不放，再按住“GRP”键，然后同时松开这时 LED 灯 7 和 8 在交替闪烁，其它保持亮着的 LED 代表着标准点的感光度，LED 亮的越多表示感光度越好，如果 LED 亮的很少，则可以通过改变电眼与材料的距离来提升感光度→再按一次“SETUP”键，退出设定模式4.调试 ︱▎对于 EL 的集成系统（如 DR24..在第一次︱▎调试时无须设定如果电眼是单独定购的，且要与其它控制元件连接共同组成一个控制回路，在第一次调试时一定要检查一下电眼的 CAN 地址电眼的群组号一定要与其所属的数字导正系统群组相同（参见结构图）4.1CAN 地址 →系统切换至“对中”模式→同时按住电眼上的“GRP”和“DEV”两键，大约 6 秒后电眼地址的群组号和设备号将在显示屏（LED 光条）闪烁，按住大约 20 秒后电眼切换到设定模式，地址不再闪烁，此时可以通过“GRP”改群组号，通过“DEV”改设备号设备号含义如下：1=右电眼（仅对应电眼）2=左电眼（仅对应电眼）3=色线电眼（标准设定）︱▎松开“GPR”和“DEV”大约 20 秒后，地址号将保存且退出设定模式5.操作 ︱▎色线电眼仅当机器固定好后才可定位5.1 操作指示 对于不同的参考标准操作顺序是相同的，当设定址时如 FE5002（X.3） ，通过电眼和操作面板DO10../DO200..︱▎在对参考标准进行教学时不可移动材料, 当 参考标准不连续时请确保教学模式下在电眼扫描范围内的参考是完整的,如果达不到这个条件,在遵守所有安全要求的前提下,参考标准的教学将于生产中完成. ︱▎如果材料或参考标准是透明的,则要使用背景面板或罗拉,背景的颜色(白/黑) 要求如下表所示︱▎下表同样适用于手动教学,手动教学是用于不确定所选的操作模式是否合适线 对比边操作模式背景板或罗拉 (无 ,白□,黑■)导正标准 背景材料亮 暗 × ×亮 反光 × ×亮 透明 × ×暗 亮 × ×暗 反光 × ×暗 透明 × ×反光 暗 × ×反光 亮 × ×反光 透明 × × × ×透明 暗 × ×透明 亮 × ×透明 反光 × × × ×不同光的操作模式和板的选择5.2 教学 若想电眼能扫描到参考标准必须进行教学.教学的数据一直保存着直到下一个新的教学数据产生.教学数据将保存为三种操作模式中的一种(亮线、暗线、色差对比)下面是三种检测和保存数据的方法：5.2.1 自动教学(标准)5.2.2 手动教学5.2.3 综合教学如果客户要使用手动或综合教学,电眼的参。