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西门子S7-200 SMART运动轴指令.xls

5页
  • 卖家[上传人]:野鹰
  • 文档编号:2500791
  • 上传时间:2017-07-25
  • 文档格式:XLS
  • 文档大小:25KB
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    • 程序块名称 模块脚码MOD_ENAXISx_CTRLDoneError C_PosC_SpeedC_DirRUNJOG_PSpeedENSTARTPosSpeedModeDoneAbortErrorC_PosC_SpeedENSTARTProfileAbortDoneErrorC_Profile C_StepC_PosC_Speed步进电机指令块详解AXISx_CTRLAXISx_MANAXISx_GOTOAXISx_RUN参数必须开启,才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令 如果 MOD_EN 参数关闭,运动轴会中止所有正在进行的命令子例程的输出参数提供运动轴的当前状态当运动轴完成任何一个子例程时,Done 参数会开启参数包含该子例程的结果参数表示运动轴的当前位置 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)参数提供运动轴的当前速度 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,C_Speed 是一个 DINT 数值,其中包含脉冲数/每秒 如果您针对工程单位组态测量系统,C_Speed 是一个 REAL 数值,其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)参数表示电机的当前方向:信号状态 0 = 正向,信号状态 1 = 反向启用 RUN(运行/停止)参数会命令运动轴加速至指定的速度(Speed 参数)和方向(Dir 参数)。

      您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir 参数必须保持为常数 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止 启用 JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5 秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中指定的距离 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5 秒或更长,则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED参数决定启用 RUN 时的速度 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度为 DINT 值(脉冲数/每秒) 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为 REAL 值(单位数/每秒) 您可以在电机运行时更改该参数 开启 EN 位会启用此子例程 确保 EN 位保持开启,直至 DONE 位指示子例程执行已经完成开启 START 参数会向运动轴发出 GOTO 命令 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令 为了确保仅发送了一个 GOTO 命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

      参数包含一个数值,指示要移动的位置(绝对移动)或要移动的距离(相对移动) 根据所选的测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)参数确定该移动的最高速度 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)参数选择移动的类型:0:绝对位置,1:相对位置,2:单速连续正向旋转,3:单速连续反向旋转当运动轴完成此子例程时,Done 参数会开启开启 Abort 参数会命令运动轴停止执行此命令并减速,直至电机停止Error 参数包含该子例程的结果参数包含运动轴的当前位置 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)参数包含运动轴的当前速度 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)开启 EN 位会启用此子例程 确保 EN 位保持开启,直至 DONE 位指示子例程执行已经完成开启 START 参数将向运动轴发出 RUN 命令 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令 为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

      参数包含运动曲线的编号或符号名称 “Profile”输入必须介于 0 - 31否则子例程将返回错误开启 Abort 参数会命令运动轴停止当前曲线并减速,直至电机停止当运动轴完成此子例程时,Done 参数会开启Error 参数包含该子例程的结果参数包含运动轴当前执行的曲线参数包含目前正在执行的曲线步参数包含运动轴的当前位置 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)参数包含运动轴的当前速度 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)步进电机指令块详解参数必须开启,才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令 如果 MOD_EN 参数关闭,运动轴会中止所有正在进行的命令参数提供运动轴的当前速度 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,C_Speed 是一个 DINT 数值,其中包含脉冲数/每秒 如果您针对工程单位组态测量系统,C_Speed 是一个 REAL 数值,其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)启用 RUN(运行/停止)参数会命令运动轴加速至指定的速度(Speed 参数)和方向(Dir 参数) 您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir 参数必须保持为常数。

      禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止 启用 JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5 秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中指定的距离 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5 秒或更长,则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED参数决定启用 RUN 时的速度 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度为 DINT 值(脉冲数/每秒) 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为 REAL 值(单位数/每秒) 您可以在电机运行时更改该参数 开启 START 参数会向运动轴发出 GOTO 命令 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令 为了确保仅发送了一个 GOTO 命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数参数包含一个数值,指示要移动的位置(绝对移动)或要移动的距离(相对移动) 根据所选的测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。

      参数确定该移动的最高速度 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)参数包含运动轴的当前速度 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)开启 START 参数将向运动轴发出 RUN 命令 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令 为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数参数包含运动曲线的编号或符号名称 “Profile”输入必须介于 0 - 31否则子例程将返回错误参数包含运动轴的当前速度 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)参数提供运动轴的当前速度 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,C_Speed 是一个 DINT 数值,其中包含脉冲数/每秒 如果您针对工程单位组态测量系统,C_Speed 是一个 REAL 数值,其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)启用 RUN(运行/停止)参数会命令运动轴加速至指定的速度(Speed 参数)和方向(Dir 参数)。

      您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir 参数必须保持为常数 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止 启用 JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5 秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中指定的距离 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5 秒或更长,则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED参数决定启用 RUN 时的速度 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度为 DINT 值(脉冲数/每秒) 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为 REAL 值(单位数/每秒) 您可以在电机运行时更改该参数 开启 START 参数会向运动轴发出 GOTO 命令 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令 为了确保仅发送了一个 GOTO 命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数开启 START 参数将向运动轴发出 RUN 命令 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。

      为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数启用 JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5 秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中指定的距离 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5 秒或更长,则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED。

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