无人机的前世今生.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑无人机的前世今生前世 今生　　1907　　1907 年，法国Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升机，这是第一个离开地球外观的旋轉翼飞机，虽然它只离地几英尺而已这次飞行中没有用到任何旋翼式直升机，所以飞行稳定性很差　　1921　　1921年，George De Bothezat在美国俄亥俄州西南部城市代顿的美国空军部建立了一架大型的四旋翼直升机，先后举行了100屡屡的飞行试验，但是依旧无法很好地操纵其飞行在1923年年底这架直升机达成离地5公尺的劳绩虽然证领略它的可行性，但由于动力缺乏、回响迟钝、机械繁杂和稳当度的问题，没有达成美国空军标准，结果宣告失败　　1924　　Etienne Oehmichen 在1920年头测验的六种旋翼机构型设计中，选用了Oehmichen No.2的构型，它由一部引擎带动四个转子与八个螺旋桨，螺旋桨的角度是可变的机体使用钢管构成，每个轴上由一个转子带动一个两叶的螺旋桨，第五个螺旋桨安置在飞机中心，这五个水平的螺旋桨供给了飞机主要的升力来源与侧向稳定性，第六个螺旋桨垂直机身安装在机鼻部位，抵销偏航扭矩（此设计影响了未来直升机的设计），剩下的一对螺旋桨是用来负责供给推力。

该机表现出了相当程度的稳定性与可控性，在1924年4月14日达成了直升机离地360米的创举，此后还实现了1公里的垂直飞行　　1956　　1956 年，Convertawing造了一架四旋翼直升机，该飞行器的螺旋桨在直径上超过了19英尺，用到了两个发动机，并且通过变更每个螺旋桨供给的推力来操纵飞行器此设计原是梦想能广泛应用于民间与军方设计特色为两台发动机驱动四个转子，不需要尾轴设计，通过变更转子之间的推力达成操纵的目的在1950年头中期屡屡试飞，这架直升机是之后四旋翼的根基，这也是第一架告成表示的四旋翼直升机但由于缺乏订单，该筹划结果只能无奈终止　　1958　　1958年，Curtiss-Wright公司为美国陆军打造的VZ-7，是一种垂直起降飞机VZ-7被美国陆军称做Flying Jeep，其有效载荷250公斤，425马力涡轮发动机驱动，通过变更四个螺旋桨的推力达成操纵的目的，轻易起飞，但不能得志军方要求的速度和高度，1960年被退还给研发人——美国航空事业先驱柯蒂斯　　20世纪90年头在20世纪90年头初，多旋翼飞机开头向玩具飞机领域进军Keyence Gyrosaucer II E-570登陆日本，这意味着飞行器可以开头在室内使用，这款迷你四轴飞行器用了两个陀螺仪用于容貌和方向操纵，并使用聚苯乙烯泡沫材料制作机身和旋翼，弥漫电后可以飞行3分钟。

　　20世纪90年头早期的美国工程师Mike Dammar开发了自己的由电池供电的四轴飞行器当他来到Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的名字销售这款产品，之后又被改成Draganflyer，流行一时　　近十几年来，随着微系统、传感器以及操纵理论等技术的进展，四旋翼垂直起降机制理论等技术的应用，四旋翼垂直起降机又引起人们极大的兴趣主要研究集中在小型或微型四旋翼飞行器的布局、飞行操纵以及能源动力等方面用途多以玩具为主，各式各样的飞行器层出不穷　　大疆Phantom 4，消费级无人机实际上，在大疆之前世界范围内都没有消费级无人机的概念，正是大疆一手建立了这个消费品类大疆Phantom 4 相当于是无人机领域的iPhone 4：正如iPhone 4一样，Phantom 4领先了市面上量产无人机一个产品代际，“视觉避障”和“机器学习”就像当年的大屏和触摸　　五年后、十年后的多旋翼无人机又会有什么新的功能？让我们拭目以待 — 4 —。