三菱PLC FX-20P-E手持编程器的使用.doc

一、手持编程器的使用方法：手持编程器的作用：手持编程器可以用来给PLC写入程序，读出程序，插入程序，删除程序，监视PLC的工作状态等手持编程器具有体积小，重量轻，价格低等特点，它广泛用于微型和小型PLC的用户程序编制，现场调试和监控FX-10P-E，FX-20P-E手持编程器的显示器分别可以显示2行和4行，每行16个字符下面我们主要来介绍FX-20P-E手编的使用方法FX-20P-E型手持编程器的功能概述FX-20P-E型手持编程器（简称HPP）通过编程器电缆可与三菱FX系列PLC相连，用来给PLC写入，读出，插入和删除程序，以及监视PLC的工作状态等FX-20P-E型手持编程器，这是一种智能简易型编程器，即可联机变成又可脱机变成，本机显示窗口可同时显示四条基本指令，它的功能如下：（1） 读（Read）—从PLC中读出已经存在的程序；（2） 写（Write）—向PLC中写入程序或修改程序；（3） 插入（Insert）—插入和增加程序；（4） 删除（Delete）—从PLC程序中删除指令；（5） 监控（Monitor）—监视PLC的控制操作和状态；（6） 检测（Test）—改变当前状态或监视器件的值；（7） 其他（Others）—列屏幕菜单，监视或修改程序状态，程序检查，内存传送，修改参数，清除，音响控制。

FX-20P-E型手持编程器的组成与面板布置；（1）FX-20P-E型手持编程器的组成：FX-20P-E主要包括以下几个部件：① FX-20P-E型编程器；② FX-20P-CAB0型电缆，用于对三菱的FX0以上系列PLC编程；③ FX-20P-RWM型ROM写入器模块；④ FX-20P-ADP型电源适配器；⑤ FX-20P-CAB型电缆，用于对三菱的其他FX系列PLC编程；⑥ FX-20P-KFIT型接口，用于对三菱的F1，F2系列PLC编程；其中编程器与电缆是必须的，其它部分是现配件，编程器右侧面的上方有一个插座，将FX-20P-CAB0电缆的一端输入该插座内，电缆的另一端插入到FX2系列PLC的RS-422编程器插座内FX-20P-E型编程器的顶部有一个插座，可以连接FX-20P-RWM型ROM写入器，编程器底部插有系统程序存储器卡盒，需要将编程器的系统程序更新时，只要更换系统程序存储器即可在FX-20P-E型编程器与PLC不相连的情况下（脱机或离线方式），需要用编程器编制用户程序时，可以使用FX-20P-ADP型电源适配器对编程器供电FX-20P-E型编程器内附有8K RAM，在脱机方式时用来保存用户程序，编程器内附有高性能的电容器，通电一小时后，在该电容器的支持下，RAM内的信息可以保留三天。

2）FX-20P-E型编程器的面板布置：FX-20P-E型编程器布置，面板上方是一个4行，每行16个字符的液晶显示器，它的下面共有35个键，最上面一行和最右边一列为11个功能键，其余的24个键为指令键和数字键1）功能键：11个功能键在编程时的功能如下：① RD/WR键：读出/写入键，是双功能键，按第一下选择读出方式，在液晶显示屏的左上角显示是R，按第二下选择写入方式，在液晶显示屏的左上角显示是W，按第三下又回到读出方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角② INS/DEL键：插入/删除键，是双功能键，按第一下选择插入方式，在液晶显示屏的左上角显示是I，按第二下选择删除方式，在液晶显示屏的左上角显示是D，按第三下又回到插入方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角③ MNT/TEST键：监视/测试键，也是双功能键，按第一下选择监视方式，在液晶显示屏的左上角显示是M，按第二下选择测试方式，在液晶显示屏的左上角显示是T，按第三下又回到监视方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角④ GO键：执行键，用于对指令的确认和执行命令，在键入某指令后，再按GO键，编程器就将该指令写入PLC的用户程序存储器，该键还可用来选择工作方式。

⑤ CLEAR键：清除键，在未按下GO键之前，按下CLERR键，刚刚键入的操作码或操作数被清除，另外，该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的画面⑥ SP键：空格键，输入多参数的指令时，用来指定操作数或常数，在监视工作方式下，若要监视位编程原件，先按下SP键，再送该编程元件和元件号⑦ STEP键：步序键，如果需要显示某步的指令，先按下STEP键，再送步序号⑧ ↑/↓键：光标键，用此键移动光标和提示符，指定当前软元件的前一个或后一个元件，作上，下移动⑨ HELP键：帮助键，按下FCN键后HELP键，屏幕上显示应用指令的分类菜单，再按下相应的数字键，就会显示出该类指令的全部指令名称，在监视方式下按HELP键，可用于使字编程元件内的数据在十进制和十六进制之间进行切换⑩ OTHER键：其他键，无论什么时候按下它，立即进入菜单选择方式2）指令键，元件符号键和数字键：它们都是双功能键，键的上面是指令助记符，键的下部分是数字或软元件符号，何种功能有效，是再当前操作状态下，有功能自动定义，下面的双重元件符号，Z/V，K/H和P/I交替器作用，反复按键时相互切换3)FX-20P-E型编程器的液晶显示屏在操作时,FX-20P-E型编程器液晶显示屏的画面示意图如图8-7所示.液晶显示屏可显示4行,每行16个字符,第一行第1列的字符代表编程器的工作方式.其中显示"R"为读出用户程序;"W"为写入用户程序;"I"为将编制的程序插入光标" "所指的指令之前;"D"为删除" "所指的指令;"M"表示编程器处于监视工作状态,可以监视位编程元件的ON/OFF状态,字编程元件内的程序,以及对基本逻辑指令的通断状态及其进行监视;"T"表示编程器处于测试(Test)工作状态,可以对为编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈强制ON或强制OFF,也可以对自编程元件内的数据进行修改.第2列为行光标,第3到第6列为指令步序号,第7列为空格,第8列到第11列为指令助记符,第12列为操作数或元件类型,第13到16列为操作数或元件号.3.FX-20P-E型手持式编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器具有(ONLINE,或称联机)编程和离线(OFFLINE,或称脱机)编程两种工作方式.编程时编程器与PLC直接相连,编程器直接对PLC的用户程序存储器进行读写操作.若PLC内装有EEPROM卡盒,则程序写入该卡盒,若没有EEPROM卡盒,则程序写入PLC内的RAM中.在离线编程时,编制的程序首先写入编程器内的RAM中,以后再成批的传送PLC的存储器.FX-20P-E型编程器上电后,其液晶屏幕上显示的内容如图8-8所示.其中闪烁的符号"■"指明编程器所处的工作方式.用↑或↓键将"■"移动到选中的方式上,然后按GO键,就进入所选定的编程方式.在联机方式下,用户可用编程器直接对PLC的用户程序存储器进行读/写操作,在执行写操作时,若PLC内没有安装EEPROM存储器卡盒,则程序写入PLC的RAM存储器内;反之则写入EEPROM中.此时,EEPROM存储器的写保护开关必须处于"OFF"位置.只有用FX-20P-RWM型ROM写入器才能将用户程序写入EPROM.若按下OTHER键,则进入工作方式选定的操作.此时,FX-20P-E型手持编程器的液晶屏幕显示的内容如图8-9所示.闪烁的符号"■"表示编程器所选的工作方式,按↑或↓,将"■"上移或下移到所需的位置,再按GO 键,就进入了选定的工作方式.在联机编程方式下,可供选择的工作方式共有7种,它们分别是:(1)OFFLINE MODE(脱机方式):进入脱机编程方式.(2)PROGRAM CHECK:程序检查,若没有错误,显示"NO ERROR"(没有错误);若有错误,则显示出错误指令的步序号及出错代码.(3)DATA TRANSFER:数据传送,若PLC内安装有存储器卡盒,在PLC的RAM和外装的存储器之间进行程序和参数的传送.反之则显示"NO MEM CASSETTE"(没有存储器卡盒),不进行传送.(4)PARAMETER:对PLC的用户程序存储器容量进行设置,还可以对各种具有断电保持功能的编程元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置.(5)XYM. .NO. CONV.:修改X,Y,M的元件号.(6)BUZZER LEVEL:蜂鸣器的音量调节.(7)LATCH CLEAR:复位有断电保持功能的编程元件.对文件寄存器的复位与它使用的存储器类别有关,只能对RAM和写保护开关处于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器复位.4.用户程序存储器初始化在写入程序之前,一般需要将存储器中原有的内容全部清除,再按RD/WR 键,使编程器(写)处于W工作方式,接着按以下顺序按键: NOP→A→GO→GO5.指令的读出(1)根据步序号读出指令基本操作如图8-10所示,先按RD/WR 键,使编程器处于R(读)工作方式,如果要读出步序号为105的指令,再按下列的顺序操作,该指令就显示在屏幕上.STEP→1→0→5→GO若还需要显示该指令之前或之后的其它指令,可以按↑,↓或GO 键.按↑,↓键可以显示上一条或下一条指令.按GO 键可以显示下面4条指令.(2)根据指令读出基本操作如图8-11所示,先按RD/WR 键,使编程器处于R(读)工作方式,然后根据图8-11或图8-12所示的操作步骤依次按相应的键,该指令就显示在屏幕上.例如:指定指令LD X020,从PLC中读出该指令.按RD/WR 键,使编程器处于读(R)工作方式,然后按以下的顺序按键: LD→X→2→0→GO按GO 键后屏幕上显示出指定的指令和步序号.再按GO 键,屏幕上显示出下一条相同的指令及其步序号.如果用户程序中没有该指令,在屏幕的最后一行显示"NOT FOUND"(未找到).按↑ 或↓ 键可读出上一条或下一条指令.按CLEAR键,则屏幕显示出原来的内容.例如:读出数据传送指令(D)MOV (P) D10 D14 .MOV指令的应用指令代码为12,先按RD/WR,使编程器处于R(读)工作方式,然后按下列顺序按键:FUN→D→1→2→P→GO(3)根据元件读出指令先按RD/WR,使编程器处于R(读)工作方式,在读(R)工作方式下读出含有Y1的指令的基本操作步骤如图8-13所示.SP→Y→1→GO这种方法只限于基本逻辑指令,不能用于应用指令.(4)根据指针查找其所在的步序号根据指针查找其所在的步序号基本操作如图8-14所示,在R(读)工作方式下读出8号指针的操作步骤如下:P→8→GO屏幕上将显示指针P8及其步序号.读出中断程序指针时,应连续按两次P/I键.6.指令的写入按RD/WR 键,使编程器处于W(写)工作方式,然后根据该指令所在的步序号,按STEP 键后键入相应的步序号,接着按GO 键,使" "移动到指定的步序号时,可以开始写入指令.如果需要修改刚写入的指令,在未按GO 键之前,按下CLEAR 键,刚键入的操作码或操作数被清除.若按了GO 键之后,可按↑ 键,回到刚写入的指令,再作修改.(1)写入基本逻辑指令写入指令LD X010时,先使编程器处于W(写)工作方式,将光标" "移动到指定的步序号位置,然后按以下顺序按键:LD→X→1→0→GO写入LDP,ANP,ORP指令时,在按对应指令键后还要按P/I 键;写入LDF,ANF,ORF指令时,在按对应指令键后还要按F 键;写入INV指令时,按NOP,P/I 和GO 键.(2)写入应用指令基本操作如图8-15所示,按 RD/WR 键,使编程器处于W(写)工作方式,将光标" "移动到指定的。