机械原理孙恒课件ppt.ppt

机机械械原原理理武汉理工大学病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程目录目录第一章第一章绪绪论论 1- -1本课程研究的对象及内容本课程研究的对象及内容 l- -2学习本课程的目的学习本课程的目的 l- -3如何进行本课程的学习如何进行本课程的学习第二章第二章平面机构的结构分析平面机构的结构分析 2- -1机构结构分析的内容及目的机构结构分析的内容及目的2- -2机构的组成机构的组成2- -3机构运动简图机构运动简图 2- -4机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件 2- -5平面机构自由度的计算平面机构自由度的计算 2- -6计算平面机构自由度时应注意的事项计算平面机构自由度时应注意的事项病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第三章第三章平面机构的运动分析平面机构的运动分析3- -1机构运动分析概述机构运动分析概述3- -2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用3- -3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析第四章第四章 平面机构的力分析平面机构的力分析4- -1机构力分析的目的和方法机构力分析的目的和方法4- -2构件惯性力的确定构件惯性力的确定第五章第五章机械中的摩擦和机械效率机械中的摩擦和机械效率 5- -1研究机械中摩擦的目的和研究内容研究机械中摩擦的目的和研究内容 5-2运动副中的摩擦运动副中的摩擦 5-3机械的效率机械的效率 5- -4机械的自锁机械的自锁 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 第六章第六章平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计6- -1连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点6- -2平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用 6- -3有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识 66-4 4 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计第七章第七章凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计7- -1凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类7- -2推杆的运动规律推杆的运动规律7- -3凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计7- -4凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定第八章第八章齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计8-1齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程8- -2齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线8- -3渐开线的形成及其特性渐开线的形成及其特性8- -4渐开线齿廓的啮合特性渐开线齿廓的啮合特性8- -5渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 8-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动8- -7渐开线齿廓的切制渐开线齿廓的切制8-8变位齿轮概述变位齿轮概述8-9变位齿轮传动变位齿轮传动8-10斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动8-11蜗杆传动蜗杆传动8-12圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动第九章第九章轮系及其设计轮系及其设计 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程9- -1轮系及其分类轮系及其分类 9- -2 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比9- -3 周转轮系的传动比周转轮系的传动比第十章第十章 机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节 10- -1 概述概述 10- -2 机械的运动方程式机械的运动方程式 10- -3稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其 调调节节 10- -4机械的非周期性速度波动及其调节机械的非周期性速度波动及其调节第十一章第十一章机械的平衡机械的平衡11- -1机械平衡的目的及内容机械平衡的目的及内容11- -2 刚性转子的平衡计算刚性转子的平衡计算 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第一章第一章绪绪论论“机械原理”(MechanicalPrinciple)研究的对象是机械，研究的内容是有关机械(mechanism)的基本理论问题。

机机械械是机器(machine)和机构(mechanism)的总称右图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成：活塞(piston)、连杆(connectingrod)、曲轴和机架(frame)组成连杆机构；大齿轮(gear)、小齿轮和机架组成齿轮机构；凸轮(cam)、推杆和机架组成凸轮机构1- -1本课程研究的对象及内容本课程研究的对象及内容病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程除了机器外，实际中存在如图1-2所示的开窗机构和如图1-3所示的千斤顶，它们借助于人力驱动实现所需的运动或传递力这些装置我们称之为机构图1-2开窗机构图1-3千斤顶病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程机器的特征机器的特征：1.它们是由零件人为装配组合而成的实物体；2.各实物体之间具有确定的相对运动；3.能完成有用的机械功或转化机械能机构的特征：机构的特征：机构具有机器特征中的前两个特征机器与机械的共有特征决定了机器与机构可以统称为机械本课程研究的内容：本课程研究的内容：1.机构结构分析的基本知识2.机构的运动分析3.机器动力学4.常用机构的分析与设计5.机构的选型及机械传动系统的设计本课程研究的内容可以概括为两个方面，第一是介绍对已有机械进行结构、运动和动力分析的方法，第二是探索根据运动和动力性能方面的要求设计新机械的途径。

病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程l- -2学习本课程的目的学习本课程的目的 本课程所学的内容乃是研究现有机械的运动及工作性能和设计新机械的知识基础所以它成为机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程，并为专业课程打下基础l- -3如何进行本课程的学习如何进行本课程的学习在学习本课程的过程中，要着重注意搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法 在本课程的学习过程中，要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去分析和解决工程实际问题的能力为此要十分注意各种理论和方法的适用范围和条件，以求能逐步作到正确而灵活的应用病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第二章第二章平面机构的结构分析平面机构的结构分析2- -1机构结构分析的内容及目的机构结构分析的内容及目的研究内容：研究内容：(1)研究机构的组成及其具有确定运动的条件；(2)根据结构特点进行机构的结构分类；(3)研究机构的组成原理研究目的：研究目的：在机构设计中，需要知道机构是怎样组合起来的，而且在什么条件下才能实现确定的运动；对机构组成原理的研究还可以为新机构的创造提供途径；通过对机构的结构分析与分类，可以为举一反三地研究机构的运动分析和动力分析提供方便。

病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2- -2机构的组成机构的组成1.构件构件构件(link)机器中每一个独立的运动单元体2.运动副运动副由两个构件组成的可动的联接称为运运动动副副(kinematicspair)而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运运动动副副元元素素例如轴与轴衬的配合(图2-1)，滑块与导轨的接触(图2-2)图图2-1回转副回转副图图2-1移动副移动副病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程两齿轮轮齿的啮合(图2-3,a)，球面与平面的接触(图2-3,b)，圆柱与平面的接触(图2-3,c)图图2-3,b图图2-3,c图图2-3,a齿轮副齿轮副病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任意两个构件1与2，当它们尚未构起运动副之前，构件1相对于构件2共有6个相对运动的自由度当两构件以某种方式相联接而构成运动副，则两者间的相对运动便受到一定的约束，其相对运动自由度减少的数目就等于该运动副所引入的约束的数目。

两构件构成运动副后所受到的约束数最少为1(如图2-3，b所示的运动副)，而最多为5(如图2-1和2-2所示的运动副)病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程运动副的分类运动副的分类：(1)按引入约束的数目分：I级副、级副、级副、级副、级副2)按两构件的接触情况进行分：点或线接触而构成的运动副统称为高副；面接触(surfacecontact)而构成的运动副则称为低副(lowerpair)3)按两构件之间的相对运动的不同分：转动副或回转副(revolutepair)、移动副(slidingpair)、螺旋副、球面副、平面运动(planemotion)副、空间运动副图图2-5螺旋副螺旋副图图2-6球面副球面副病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程3.运动链运动链 把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运运动动链链(kinematicschin)如运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链或简称闭链(图2-7，a和b)；如运动链的构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链，或简称开链(图2-7，c和d)。

病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程4.机构机构 在运动链中，如果将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链便成为机构 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件；而其余活动构件则称为从动件从动件的运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构2- -3机构运动简图机构运动简图用简单的线条和规定的符号表示组成机构的构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置的简单图形称为机机构构运运动动简简图图(kinematicsketchofmechanism)绘制步骤如下：(1)分析机构的运动情况，定出其原动部分、工作部分，搞清楚传动部分2)合理选择投影面及原动件适当的投影瞬时位置3)选择适当的比例尺(scale)4)用简单的线条和规定的符号绘图5)检验病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程61AOF2345BDEC颚式碎石机ab图2-8病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2- -4机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构的自由度。

机构具有确定运动的条件：机构的自由度必须大于或等于l，且机构原动件的数目应等于机构的自由度的数目如图2-10，只有在给构件4确定运动规律后，此时系统才成为机构图2-9图2-10病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2- -5平面机构自由度的计算平面机构自由度的计算 平面机构自由度计算公式2- -6计算平面机构自由度时应注意的事项计算平面机构自由度时应注意的事项1.复合铰链：两个以上的构件同在一处以转动副相联接，如图2-11所。