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曲线顶管技术综述1 曲线顶管技术概述在顶管的设计与施工过程中,由于地质条件的差异性、地面建筑物的环境保护要求以及原有 地下构筑物的拥挤等原因,往往迫使工程的路线定为曲线在此情况下,采用顶管或盾构机械 设施使管节的中心线按照设计的弧线前进的施工技术,即称为曲线顶管技术曲顶技术在日 本和欧美国家早已开始使用,并有了一些成功经验日本的曲顶技术开始于 1965 年熊本市直 径 1 200 mm 下水管道的施工, 随后又得到不断研究和发展, 到 20 世纪 80 年代 , 应用已较广 泛,代表了该领域当今世界的最先进水平从国内外曲顶技术的发展现状来看,目前曲顶的管 径以中、大口径为主,曲线类型有平面的、有垂直向的,还有 S 形的,基本上能按工程的要求而 变换同时,顶进长度向长距离方向发展,比如:在上海合流污水一期工程中德国 Zueberlin 公 司曾将直径 2 500 mm 的钢筋混凝土管曲线一次顶进约1 500 m2分类1.1 顶管施工的分类 常见的顶管施工的分类是以顶进管前工具管或顶管掘进机的作业 形式来分为手掘式顶管、挤压式顶管、半机械式或机械式顶管1.2 顶管施工技术分类 目前，在顶管施工中最为流行的有三种平衡理论：气压平衡、泥 水平衡和土压平衡理论。

1) 气压平衡顶管施工就是以一定压力的压缩空气来平衡地下水压 力、疏干地下水，从而保持挖掘面稳定的一种顶管施工方法2) 泥水平衡顶管施工就是采用泥水平衡顶管机进行施工，并利用 顶管机泥水仓内的泥水压力来平衡顶管机所处土层中的土压力和地下水 压力，同时利用排出的泥水来输送弃土的一种顶管施工工艺3) 土压平衡顶管工法是利用土压平衡式顶管掘进机进行地下钢筋 混凝土管道或其他管道的顶进施工工艺3顶管类型顶管用管材按照材料可分为:钢筋硅管、钢管、铸铁管和其它塑料管、复合管等等1) 钢筋混凝土管:目前，由于钢筋混凝土管有耐腐蚀性、经济等特点，成为长距离曲线顶管的首选管材 钢筋混凝土管按它的生产工艺可分为离心管、立式震捣管和悬馄管三大类在钢筋混凝土管 中，还有采用玻璃纤维进行加强的管道和用钢板进行加强的管道如钢筒混凝土管2) 钢管:钢管作为顶管材料是仅次于钢筋混凝土之后的使用较为普遍的管材顶管用钢管可分 为大口径与小口径两类，在大口径中用的钢管多采用一定厚度的钢板，先卷成圆筒，然后再 焊接成形，最后再做圆在以上冷作加工过程完了之后，还需根据不同的要求涂上防腐材料 顶管所用钢管的壁厚与其埋设深度以及推进长度有关。

如果埋设浅些，管子的壁厚可以取得 薄一点如果埋设得比较深，管道所受到的土压力等比较大，容易产生变形，钢管的壁厚应 取得厚一些，以确保钢管有足够的刚度壁厚的确定可采用下述公式t= a D+t't--一钢管的壁厚(mm);a--一经验系数，0.01一0.02之间;D--一钢管的内径(mm); t'--一腐蚀余量(mm);a是经验系数，这与管道埋深和管径有一定关系，当管径很小时，a则以钢管能 承受的顶推力控制钢管由于是焊接而成，不适合曲线顶管，同时受到壁厚控制，在长距离中 易失稳，也不宜采用另外钢管的外防腐在顶管过程中造成一定麻烦最后是昂 贵的费用制约了钢管在工程中的大量使用3) 铸铁管塑料管顶管历史上最早的记录使用的管材就是铸铁管在一般情况下，其管口形式不适合用作 顶管当有特殊要求时可在铸铁管外包裹上一层混凝土可用作顶管塑料管直接用作顶管的 比较少，即使有也仅仅是用一种硬塑料的PVC管，其管径比较小，而且推进距离也比较短, 接头则采用塑料焊枪进行热焊现在，大多数塑料管是套在钢管内，有的与钢管形成双重复 合管，有的则把钢管拔出来再在其空隙的周边注上混凝土，使其变成塑料管外包裹着一层混 凝土的复合管。

目前也有一种玻璃纤维加强热固塑料管(HOBAS)管，它是热固性树脂包裹的 复合结构管材在沈阳崇山路污水截流干管工程中用过D2100和D1500玻璃钢夹砂管顶管 这些管道大多有特殊要求，是普通钢管和混凝土管无法替代的4 曲率半径管道的弯曲半径的大小与土质、管径、顶力有关土体承载力高,弯曲半径可以小一点;反之, 承载力低,弯曲半径要大一点管道口径大,弯曲半径要大一点;反之,管道口径小,弯曲半径可 以小一点管段较长,弯曲半径要大一点;反之,管段较短,弯曲半径可以小一点施工顶力较大, 弯曲半径要大一点;反之,顶力较小,弯曲半径可以小一点1)混凝土管最小弯曲半径分析最小弯曲半径时忽略土体承载力和施工顶力影响,仅就管道口径大小、管段长度、木垫片的 厚度三者与最小弯曲半径的关系进行分析曲线顶管的轴线,从宏观上看是曲线,实际上是折线，是多边形的一部份，多边形的边就是管段长度从图1可知多边形的边、角、半径有如下 关系： a =|/R式中a—中心角(弧度)；l—边长；R—多边形外切圆半径图1曲线顶管示意图曲线顶管中把管段的长度看成是多边形的边管段对应的中心角就是多边形的中心角，管轴线 就是多边形的外切圆假设管道内径为d,壁厚为t,管段长度为I,木垫片厚度为b,并 假设管道壁厚是内径的1/10，木垫片允许最大压缩率是50%。

即 t=d/10S=b・50%从图1可知，管段间的转角与管段对应的中心角相等则曲线 的最小弯曲半径可按下式计算：Rmin=l(d+2t)/ (b-s)或 Rmin=12ld/5b式中Rmin—最小弯曲半径(m);l—管段的长度(m);d—管道内径(m);t—管道壁厚(m);b—木垫片厚度(m);s—木垫片最小压缩高度(m)由上式确定的不同管径混凝土管的最小弯曲半径见表1弯 曲半径太小,会使管段上应力过于集中,使管道混凝土裂缝 这是要力求避免的2)钢管顶管的最小弯曲半径无中继环的钢管不能用于曲线顶管钢管曲线顶管的最小 弯曲半径的大小主要取决于中继环布置的间距和中继环的 允许转角目前钢管顶管沿用的老式中继环允许转角很小, 因此不宜用于曲线顶管组合密封中继环研究成功后,允许中 继环有较大的转角,因此可用于曲线顶管已知中继环的允许 转角和间距,钢管管道的最小弯曲半径可按下式计算：公称管径(mm)木垫片厚0.03木垫片厚0.02管段长2.0管段长2.5管段长2.0管段长2.580012816019224010001602002403001200190260288360140022428033642016002563203844801800288360432540Rmin>L/2sin(ka/2)最小弯曲半径参考值 单位:m表1200032040048060022003524405286602400384480576720260041652062478028004485606728403000480600720900320051264076096034005446808161020360057672080410803800608760912114040006408009601200说明:1.假定土体有足够的承载力。

2.假定顶力在允许范围内3.表中未考虑施工偏差对弯曲半径的影响 式中Rmin—最小弯曲半径(m);a—中继环的允许转角，取a=1°;k—系数,k=0.5;L—中继环间距(m)如果中继环间距L=60m,则弯曲半径Rmin>6875mo5顶力计算公式1)顶力的组成:为了推动管道在土内顺利前进，千斤顶的顶力值P需要克服下列几种作用于 管道上的外力，统称为顶进阻力，包括正面阻力P；和摩擦阻力Fo 管道顶进过程中，如土质均匀，则摩擦系数是一常数，此时作用于管节上的 外力如图3一1所示:图LI管节上的外力2曲线顶管施工顶进力的计算1) 直线顶进时的顶进力计算在计算初始顶进力和单位管道长度上所受的摩阻力时，仍然采用直线顶进时的顶进力计算公式 F = F0 + f L ⑴式中：F为顶进力,kN ;F0为初始顶进力(迎面阻力),kN ;F0 = ( Pw + Pe)n {B2c / 4}式中：Pw为掘进机舱内的压力，等于地下水压力加上20.0 kN/ m?； Pe为切削土的摩擦力Pe = 10.0 Xa XN ;式中:a = 01.5 (岩石除外),N为标准贯入指数当N值〉50时，取N值=50 ;当N值=0时，取N值=1。

f为单位长度管道上的摩阻力,kN/ m;f =(1/8 ・a・ Bca 0.5 ・ Na 0.125 ・g・S )+ 0.1 W式中:g为重力加速度，取g = 9.8 m/ s2 ;a为考虑砾石含量的摩阻力系数a = 0.6 + Rg/ 100 ；Rg为砾石体积分数,%；Bc为顶进管道外径,m;S为顶进管道的外周长,S =n・Bc,m;W为单位长度管道的重量,kN/ m;L为顶进长度,m2) 曲线顶进时的顶进力计算［2 ］曲线顶进时，应分别计算其直线段和曲线段的顶进力，然后累加即得总的顶进力直线段的顶 进力仍然按照上述公式来计算，而曲线段的顶进力则可按照下式进行计算［6Q］：Fn = K”F°+ F ( KA( n + I)-K)/(K- 1 ) (2)式中:Fn为顶进力,kN ；K为曲线顶管的摩擦系数；K = 1/ (cos a - k • sin a )其中:a为每一根管节所对应的圆心角,k为管道和土层之间的摩擦系数,k = tan ©/ 2 ;n为曲线段顶进施工所采用的管节数量；F0为开始曲线段顶进时的初始推力,kN ;F为作用于单根管节上的摩阻力,kN在曲线段的顶进力计算完毕后,如要接着计算随后的直线段顶进力,可按下式进行计算Fm= Fn+ f L（3）式中:Fm为曲线段后的直线段顶进力,kN ;L为直线段的顶进长度,m。

6顶管的测量与控制1） 平面控制网的建立工作井、接受井施工结束后，按工作井穿墙孔与接受井收孔的实际坐标测量放线，定出管道 顶进轴线并将轴线投放到工作井测量平台上和井壁上在工作井四周建立测量控制网，并定 期进行复核各控制点另外，用高精度水准仪将甲方所提供水准点引进工作井、接受井内， 并在沉降区外设置水准后视点，以便校核井内水准点测量采用T2经纬仪将顶管轴线放入 工作井内，井内安放仪器的测量点设置在预先设置的预埋铁件上穿墙孔的后视标记与仪器 测点之间所造成的顶管后视线与顶管实际轴线的偏差应在0.2mm之内所引入井内的水准 后视点的偏差小于0.5mm2） 管道轴向测量1、 直线段顶进① 初期顶进应均匀出土控制好初始偏差，并及时调整后座千斤顶合力中心来控制初始偏差 确保工具头初始状态稳定和轴线顺直通过前期顶进，结合地面沉降观测，调整好螺栓旋出 土机出土速度，选择最佳掘进参数，确保地面沉降量控制在+10mm和一30mm之间② 直线段施工管道轴向测量采用高精密激光经纬仪进行测量，测量平台设在顶管后座处测 量光靶安装在掘进机尾部，测量时激光经纬仪直接测量机头尾部的测量光靶的位置，并根据 机头内的倾斜仪计算机头实际状态。

2、 曲线段顶进① 当顶管机头进入曲线段始曲点时，应进行曲线纠偏顶进利用工具头纠偏油缸读工具头顶 进方向进行调整纠偏量的大小应使工具头。