FANUC常用参数说明.docx

/停止时的位置偏差，和显示有包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定表2常用参数说明参数含义FS-OIMA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OITA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注(一般设定值)程序输出格式为ISO代码数据传输波特率103,113I/O通道2020用存储卡DNC138#70000#10000#11103,113100为232口,4为存储卡1381可选DNC文件直线轴/旋转轴1006#01006#0旋转轴为1半径编程/直径编程1006#3车床的X轴参考点返回方向1006#51006#50：+，1：-轴名称1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)轴属性102210221,2,3轴连接顺序102310231,2,3存储行程限位正极限13201320调试为99999999存储行程限位负极限13211321调试为-99999999未回零执行自动运行1005#01005#0调试时为1电机绝对编码器1815#51815#5伺服带电池1各轴位置环增益182518253000各轴到位宽度1826182620-100分离型位置检测器未回零执行手动快速1401#01401#0调试为1空运行速度141014101000左右各轴快移速度142014208000左右最大切削进给速度142214228000左右各轴手动速度142314234000左右各轴手动快移速度14241424可为0，同1420各轴返回参考点FL速度14251425300-400快移时间常数1620162050-200切削时间常数1622162250-200JOG时间常数1624162450-2001815#11815#1全闭环1各轴移动位置偏差极限各轴停止位置偏差极限18281828调试1000018291829200各轴反向间隙18511851测量P-I控制方式单脉冲消除功能2003#32003#42003#312003#4停止时微小震动设1虚拟串行反馈功能2009#02009#0如果不带电机1电机代码20202020查表负载惯量比20212021200左右电机旋转方向20222022111或-111速度反馈脉冲数202320238192参数含义FS-OIMA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OITA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注(设定值)位置反馈脉冲数20242024柔性进给传动比（分子）N2084，2085互锁信号无效3003#03003#0半12500，全（电机一转时走的微米数）2084转动比，计算*IT（G8.0）各轴方向互锁信号无效3003#33003#2*ITX-*IT4(G132,G134)减速信号极性3003#53003#5行程（常闭）开关0接近（常开）开关1超程信号无效3004#53004#5出现506，507报警时设定1显示器类型3100#73100#70单色，1彩色各轴互锁信号无效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)中文显示3102#33102#31实际进给速度显示3105#03105#01主轴速度和T代码显示3105#23105#21主轴倍率显示3106#53106#51实际手动速度显示指令3108#73108#71伺服调整画面显示3111#03111#01主轴监控画面显示3111#13111#11操作监控画面显示3111#53111#51伺服波形画面显示3112#03112#0需要时1，最后要为0指令数值单位3401#03401#00：微米，1：毫米各轴参考点螺补号36203620实测各轴正极限螺补号36213621各轴负极限螺补号36223622螺补数据放大倍数36233623螺补间隔36243624是否使用串行主轴3701#13701#10带，1不带检测主轴速度到达信号3708#03708#01检测主轴电机最高钳制速度3736限制值/最大值*4095主轴各档最高转速3741/2/33741/2/3/4电机最大值/减速比是否使用位置编码器4002#14002#1使用1主轴电机参数初始化位4019#74019#7主轴电机代码41334133CNC控制轴数8130(OI)8130(OI)CNC控制轴数101010108130-PMC轴数手轮是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)设0为步进方式串行主轴有效3701#13701#1直径编程1006#3同时CMR=1表3a/B伺服电机代码表(OLD)电机号31/300032/300033/300036/2000ac3/20000电机代码3536333478电机号ac12/2000ac22/1500a3/3000a6/2000a6/30002000电机代码91015161718电机号a12/3000a22/1500a22/2000a22/3000a30/1200/2000电机代码192720212822电机号a30/3000a40/FANa40/2000a65a100/2000电机代码232930394041型ac6/200型a12/型a30型a150号a3/8000a6/8000a8/6000a12/6000a15/600000电机代码105106107108109110电机型号ap8/6000ap12/6000ap15ap18ap22电机代码112113114115116117表4a主轴电机代码表(OLD)电机型a18/60ap30表5i系列伺服电机代码表电机型号34/4000is38/3000is312/3000is322/2000isac4/3000i电机代码156(256)158(258)174(274)176(276)171(271)电机型号ac8/2000iac12/2000iac22/2000iac30/1500ia2/5000i电机代码176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)电机型号a4/3000ia8/3000ia12/3000ia22/3000ia30/3000i电机代码173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)电机型号a40/3000ia4/5000isa8/4000isa12/4000isa22/4000is电机代码207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)电机型号a30/4000isa40/4000isa50/3000isa50/3000isFANa100/2500is电机代码218(318)222(322)224(324)225(325)235(325)表6i系列主轴电机代码表电号33/10000i机型ac15/600036/10000i38/8000i312/7000ii电机代码332333334335246电机型号ac1/6000iac2/6000iac3/6000iac6/6000iac8/6000iac12/6000i电机代码240241242243244245电机型号a0.5/10000ia1/10000ia1.5/10000ia2/10000ia3/10000ia6/10000i电机代码301302304306308310电机型号a8/8000ia12/7000ia15/7000ia18/7000ia22/7000ia30/6000i电机代码312314316318320322电机型号a40/6000ia50/4500ia1.5/15000ia2/15000ia3/12000ia6/12000i电机代码323324305307309401电机型号a8/10000ia12/10000ia15/10000ia18/10000ia22/10000i电机代码402403404405406电机型号a12/6000ipa12/8000ipa15/6000ipa15/8000ipa18/6000ipa18/8000ip电机代码4074020(8000)4023(94)4084020(8000)4023(94)4094020(8000)4023(94)电机型号a22/6000ipa22/8000ipa30/600ipa40/6000ipa50/6000ipa60/4500ip电机代码4104020(8000)4023(94)411412413414。