普通型2轴轨迹运动控制卡.pdf

DMC2210 PCI 总线 2 轴运动控制卡 总线 2 轴运动控制卡 软 件 使 用 手 册 软 件 使 用 手 册 Version 1.3 ©Copyright 2011 Leadshine Technology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛公司所有，未经雷赛公司书面许可，任何人 不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容 涉及 DMC2210 运动控制卡硬件的详尽资料，请参阅 DMC2210 硬件 手册 本手册中的信息资料仅供参考由于改进设计和功能等原因，雷赛公 司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装 置，在软件中加入出错处理程序；否则所造成的损失，雷赛科技没 有义务或责任对此负责 目 录目 录 第一章第一章 概述 ............................................. 1概述 ............................................. 1 第二章第二章 软件安装 ......................................... 2软件安装 ......................................... 2 2.1 安装安装 DMC2210 运动控制卡驱动程序运动控制卡驱动程序 ............................................................................ 2 2.2 安装安装 Motion2210 软件和编程示例软件和编程示例 ................................................................................ 8 第三章第三章 应用软件开发方法 ................................. 9应用软件开发方法 ................................. 9 3.1 基于基于 windows 平台的应用软件结构平台的应用软件结构 ............................................................................. 9 3.2 Visual Basic 6.0 环境下的软件开发介绍环境下的软件开发介绍 .................................................................... 10 3.3 Visual C++ 6.0 环境下的软件开发介绍环境下的软件开发介绍 ........................................................................ 11 第四章第四章 Motion2210 演示软件 ............................. 12演示软件 ............................. 12 4.1 参数设置操作参数设置操作 ............................................................................................................... 12 4.2 I/O 检测操作检测操作 ................................................................................................................ 15 4.3 计数功能操作计数功能操作 ................................................................................................................ 16 4.4 运动功能测试操作运动功能测试操作 ....................................................................................................... 17 第五章第五章 运动控制功能和相关函数 .......................... 19运动控制功能和相关函数 .......................... 19 5.1 初始化、关闭控制卡初始化、关闭控制卡 .................................................................................................... 19 5.2 脉冲输出模式的设置脉冲输出模式的设置 .................................................................................................... 20 5.3 单轴位置运动和速度控制单轴位置运动和速度控制 ............................................................................................ 22 5.4 回原点运动回原点运动 .................................................................................................................. 30 5.5 多轴运动控制多轴运动控制 ............................................................................................................... 33 5.6 位置计数位置计数 ...................................................................................................................... 38 5.7 通用通用 I/O 控制控制 ................................................................................................................ 41 5.8 伺服驱动器接口伺服驱动器接口 ........................................................................................................... 42 第六章第六章 编程举例 ........................................ 45编程举例 ........................................ 45 6.1 Visual C++ 6.0 编程举例编程举例............................................................................................. 45 6.2 Visual Basic 6.0 编程举例编程举例 ......................................................................................... 49 第七章第七章 运动函数说明 .................................... 52运动函数说明 .................................... 52 7.1 初始化函数初始化函数 .................................................................................................................. 54 7.2 脉冲模式设置函数设置函数脉冲模式设置函数设置函数 ......................................................................................... 54 7.3 速度设置函数速度设置函数 ............................................................................................................... 55 7.4 单轴位置运动控制函数单轴位置运动控制函数 ................................................................................................ 57 7.5 多轴直线插补运动控制函数多轴直线插补运动控制函数 ......................................................................................... 58 7.6 两轴圆弧插补函数两轴圆弧插补函数 ....................................................................................................... 58 7.7 回原点函数回原点函数 .................................................................................................................. 59 7.8 手轮运动控制函数手轮运动控制函数 ....................................................................................................... 59 7.9 运动状态及轴信号检测函数运动状态及轴信号检测函数 ......................................................................................... 60 7.10 驱动器专用接口信号的设定函数驱动器专用接口信号的设定函数................................................................................... 61 7.11 位置计数器控制函数位置计数器控制函数 ..................................................................................................... 64 7.12 通用通用 I/O 控制函数控制函数 ........................................................。