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TYJL—TR9型计算机联锁 一、系统构造TYJL-TR9型容错计算机联锁系统在系统构造方面与TYJL-II型双机热备计算机联锁系统类似，如图1-1，有以下几个组成局部：容错联锁主机，监控机，限制台，电务修理机，系统电源，接口架及继电器组合架，以及与其配套的计算机监测系统〔可选用〕，远程诊断设备，调度监视系统等下面对各主要局部进展简要说明1.1 容错联锁机联锁机是车站计算机联锁系统中的核心局部它主要对现场设备进展信息采集，通过监控机接收值班员发出的操作吩咐，通过联锁程序进展逻辑运算，依据不同的运算结果进展驱动输出，干脆去动作组合架上的继电器，限制现场的信号设备并把现场的状态传递给监控机，以便在限制台上显示联锁机由以下几局部组成：数字化仪限制台鼠标操作室远端远程诊断微机监测容错联锁主机监控机A监控机BUPS电务修理机机房调度监视继电组合电源屏机械室现场 图1-1 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统总体构造图1． 联锁机笼〔8110〕2． 主处理器模块〔3006，3008〕主要功能是进展逻辑运算 3． 电源模块(8312)主要功能是供应计算机工作的内部电源 4． 采集模块(3564)。

采集现场信息，并传递给处理器模块 5． 驱动模块(3674)执行处理器的吩咐，驱动现场继电器 6． 通信模块(4119A)联锁机和其他设备之间进展通信 1.2 监控机监控机亦称上位机，和限制台联成一体，完成人机接口功能〔图形显示，吩咐下达〕同时与联锁机完成高牢靠高平安的信息交换并和电务修理机进展信息交换1.3 电务修理机电务修理机与监控机、联锁机进展数据交换，实时再现站场图形、车务操作、系统状态〔I/O状态和模块工作状态〕系统发生故障时发出音响报警，同时后台完成对系统操作、系统运行、系统故障的记录〔一个月范围〕，对以上记录可查询、图形再现及打印与供选配的微机监测系统、远程诊断系统、调度监视系统等进展数据交换1.4 远程限制中心目前远程诊断系统以拔号网络方式与联锁系统的电务修理机联网，可实时显示站场图形、车务操作、系统状态〔I/O状态、模块工作状态〕，并可获得联锁系统一个月范围内的全部记录1.5 系统电源配电柜为系统的各个局部供应稳定牢靠的沟通电源 以下几章对这几个方面进展较具体的阐述 - 二、联锁机TYJL-TR9型容错联锁机系统采纳美国Triconex公司研制的第九代产品Tricon(简称TR9)作为系统联锁机，它通过了国际TUV六级平安认证，具有高牢靠性，高平安，高可用性等特点。

本章主要介绍它的的工作原理，联锁机工作电源的引入和采集驱动电源的引入2.1 容错联锁主机原理 图2-1 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统容错联锁机原理图 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统的容错联锁机的容错实力是通过系统从输入模块、主处理器模块到输出模块三大局部的全面三重化构造来实现的，这样保证了系统中任何部件的单永久性故障或由于各种缘由造成的瞬间故障发生时容错联锁系统仍能无过失、不连续的工作容错联锁系统的每个I/O模块都有三条完全独立的分电路输入模块上的每条采集分电路分别采集继电器接点〔DJ、XJ、DB、FB、GJ等〕并将采集结果经过三条I/O总线送入相应的主处理器，在每个联锁扫描周期，三个主处理器通过特地的高速总线系统：TRIBUS进展同步通信，表决输入数据每个主处理器模块依据表决后的输入数据执行联锁程序，然后将联锁程序产生的输出数据经过三条I/O总线送到输出模块，在输出模块上进展硬件表决，三取二或二取二〔一路故障时〕后输出，最终驱动相应继电器〔XJ、DC、FC等〕对每个I/O模块，容错联锁系统都支持热备功能，假设主模块在运行中发生故障，容错联锁系统能马上将热备模块投入联锁，保证系统不连续运行。

- 2.2 容错联锁机笼及布置RCL N NO C NCL N 2NO C NC1POWERARUNPROGRAMPASSSTOP?LOCAL ?FAULTACTIVEMAINT1MPBCCOML2RL3RL4RL5RL6RL7R1REMOTEPASSPASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT21TX1RXFAULTACTIVEPASSFAULTACTVE123PASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501EDIGITALINPUT3501EPASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501EPASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501EPASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501EPASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501EPASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501EPASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501EPASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501EPASSFAULTACTVE1234567891011121314151617181920222223242526273829303132DIGITALINPUT3501E115/230 VACPASS FAULT ALARM TEMP BATT LOWMAINT245673TX2RX891011123TX3RX131415161718POWER MODULE MODEL 8310115/230 VACPASS FAULT ALARM TEMP BATT LOW4TX4RX1920222223COM RX COM TX I/O RX I/O TXCOM RX COM TX I/O RX I/O TXCOM RX COM TX I/O RX I/O TXPRT2425262738293031POWER MODULE MODEL 8310EMP3006EMP3006EMP3006ECM411932 图2-2 主机笼 容错联锁机机笼分主机笼和扩展机笼两类，系统除一个主机笼外，可依据两套冗余的电源模块位于全部机笼的左侧。

在主机笼中，向右接下来是三个主处理器模块，然后是通信模块，其它剩余局部为六个逻辑I/O槽位，每个逻辑槽位有两个物理槽位，一个为工作模块，另一个为可选的热备板管用中，通信模块占了一个逻辑槽位，所以主机笼只有五个逻辑槽位可用扩展机笼与主机笼布置相像，但不须要主处理器模块和通信模块，可供应在主机笼电源模块上方位置有一系统限制钥匙开关，其有四个限制位置八个逻辑I/O槽位〔RUN：正常运行位置；PROGRAM：编程位置，用于下装联锁程序；STOP：关机位置；REMOTE：遥控位置〕在机笼的背板左上角为六个I/O总线扩展端子，三入三出，各机笼通过三条冗余I/O总线电缆相互连接在I/O总线扩展端子的下方为两套电源模块的接地、沟通电源、报警接线端子在主机笼的I/O总线扩展端子右侧为锂电池盒，为系统停电后保持联锁程序之用机笼的背板右侧为I/O引线端子容错联锁系统内部具有三套系统，但对外界却只有一套简洁接口，采集和驱动都只需一条I/O线即可站场规模最多接入14个扩展机笼机械规格：总尺寸 机笼材料 重量48.26cm*40cm*45.09cm19”宽*15.75”高*17.75”深 镀锌和焊接的冷轧钢板 - 机笼电源模块主处理器模块 通信模块 I/O模块 平均机笼2.3总线系统和电源安排20kg 2.3kg 2.1kg 2.3kg 2.1-2.7kg 65kgI/O电缆的ELCO 结线端子Terminal Strip #1Terminal Strip #2电源 端子123456TRIBUS电源模块 #1双重 电源 导轨电源 模块#2总线 A总线 B总线 C通信总线总线A总线 B总线 CI/O 总线主 处理器 A, B, & C右 I/O 模块*左I/O 模块通信模块逻辑槽位*任何时候左右I/O模块均可作工作模块或热备模块 图2-3 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统容错联锁主机笼背板图 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统的容错联锁主机的三类三重化总线蚀刻在机笼反面，即：TRIBUS、I/O总线和通信总线。

TRIBUS由三条独立的串行链路组成，速率4M波特TRIBUS在每次联锁周期的起先同步三个主处理器，每个主处理器将数据传送到相邻的上游和下游主处理器每个I/O模块都通过I/O端子连接到继电器去机笼上两个模块位置连接在一起是一个逻辑槽位，其中，一个作工作模块，另一个作热备模块每个I/O连接端子都同时连接到工作模块和热备模块上，这样保证工作模块和热备模块可得到同样信息I/O总线负责I/O模块和主处理器模块间的数据交换，速率为375K波特 - 三重化的I/O总线设在机笼背板底部I/O总线的每一条分电路负责在三个主处理器当中的一个主处理器与其相应的I/O模块的分电路间传递信息I/O总线可用三条I/O总线电缆在机笼间延长机笼上的电源用位于反面中心下方的二个独立电源排进展供电每个机笼内的模块通过双重化的电源调整稳压器可以从二个电源排中取电在每个输入和输出模块中有四组稳压电源调整器即：每条分电路A、B、C各有一组，另一组作状态指示用2.4 电源模块每个 模块稳压器DC-DC 变换器稳压器稳压 器稳压器电源模块 #1A-+滤波Vcc桥整流NOCNC故障检测BVcc-+滤波DC-DC 变换器桥整流NOCNC故障 检测稳压器稳压器CVcc电源模块 #2NO ?常开结点 NC ?常闭结点 C ? 公共电源导轨 1报警地电源导轨 2图2-4 TYJL-TR9容错计算机联锁系统容错联锁机电源模块原理图 容错联锁机的每个机笼都装有二个电源模块〔8312〕，以双冗余的方式工作。

每个电源模块都能担当机笼中全部模块在额定温度下全负载运转的供电实力，能給所在机笼供应计算机系统的全部模块工作所需的各种电源，如+5V电源等在一电源模块正常工作时另一电源模块可替换电源模块位于机笼左侧系统的接地、沟通电源、报警继电器等的接线端子位于机笼背板的左侧引入沟通电源额定值最小为240W - 每个电源在机笼的反面装有独立的电源排，并有内部的诊断电路用以检查电压的输出范围和超温条件每个从反面获得电源的模块为每条分电路都配有独立的电压调整稳压器分电路短路只能影响这条分电路。