cgy750说明书.pdf

Futaba CGY750 中文说明书第1页 共 1 页FUTABA CGY750 中文说明书基本操作： 主界面按 MODE+- ：查看某些信息 主界面按 DATA+- ，各大选项之间循环切换 当切换到需要进入的大选项，显示为某某Basic 界面，按 MODE+- ，则进入大选 项，在其子选项之间切换 当切换到需要设定的子选项，按DATA+- ，对选项值进行增减和修改 当切换子选项回到Basic 界面后，DATA+- 重新变为切换大选项， 而不是修改选项 值 在 Basic 界面长按 DATA+- ，会切换到此大项的Expert 专家界面，次后的操作同 Basic ，需要返回 Basic 则在 Expert 界面长按 DATA+- RUD.Gyro Basic 尾巴基本菜单： ServoTyp 舵机类型： Analog 模拟， 1520数字宽频， 760 数字窄频 GY.Dir 修正方向：注意是修正方向，不是控制方向，控制需要反向去遥控器里 设置 Sv.Limit舵机行程限制：配合遥控器的方向摇杆，左右行程可以分开设置 FLT.Mode飞行模式：此项决定飞行手感，Sport 柔和， 3D暴力AIL.Gyro Basic副翼基本菜单： AIL.Dir修正方向：注意是修正方向，不是控制方向，控制需要反向去遥控器里 设置 AGn:100% 副翼感度：如果没有使用遥控器控制感度，此处就是副翼感度； 如果使 用遥控器控制感度，此处感度值与遥控器的值相乘才是最终感度 Wrk.Mode工作模式： CMT 由感度决定速率 / 锁定模式， Normal 仅使用速率模式， AVCS 仅使用锁定模式ELE.Gyro Basic 升降基本菜单： 与副翼基本菜单相同SWASHset Basic斜盘基本菜单： SWASHTyp 斜盘类型：一般都是用H3-120，也就是三舵机 120 度 CCPM ServoTyp 舵机类型： An:90 模拟，DG:285对应旧版本的 DG:1520 ，95、140 则是 为了兼容低频率的数字舵机 HeliSize直升机大小：选择机型大小，此选项预置了一些细节设置，会修改到 某些高级选项的参数值 FLT.Mode飞行模式：数值越大越暴力，此选项预置了一些细节设置，会修改到 某些高级选项的参数值 Servo Dir Comb#1 ：决定单个舵机正反向；每个舵机有2 个方向， 3 个舵机一起 则是 2x2x2=8 个选项，总有一两种是正确的； 如果运动正确只是舵面反向，需要 在遥控器设置反向； 此项取代了 1.1 版本三个舵机分别设置正反向， 个人觉得没 有 1.1 的好用Futaba CGY750 中文说明书第2页 共 2 页AIL.Ntr/ELE.Ntr/PIT.Ntr：舵机中立点微调，也就是sub strim功能 AIL.Rate/ELE.Rate/PIT.Rate：三个舵面的行程比例调整， 也就是 AFR功能，遥 控器上 end point行程与此处的值相乘后得到最终行程 SWS.Ring斜盘修圆：功能同遥控器的修圆 STK.Dir AIL.Rt ：此项校准最大副翼，使提前补偿功能更好的运作；用法是副翼 右打满，按 DATA+- STK.Dir ELE.Up ：此项校准最大升降，使提前补偿功能更好的运作；用法是升降 上打满，按 DATA+- Pit.Low ：此项校准最小螺距，使提前补偿功能更好的运作；用法是默认螺距曲 线时，油门杆最低，按DATA+- Pit.Zero：此项校准 0 螺距，使提前补偿功能更好的运作；用法是默认螺距曲线 时，油门杆置中，按DATA+- Pit.High：此项校准最大螺距， 使提前补偿功能更好的运作；用法是默认螺距曲 线时，油门杆最高，按DATA+- F/F.Mix 提前补偿：此选项包含10个预设值，对高级界面下的所有补偿选项都 有影响； 0 不补偿，值越大补偿越多，1-10 对应的高级界面的具体数值请见1.3 版本改动说明里的对照表 Phase Equ相位均衡器：具体功能不明，只知道开启此项需要先设好定速器里的 旋转头 RPM 和旋转方向 ROT.Equa ：自旋优化的开关， 1.2 版本新加入的好东西 Equa.Dir 自旋优化方向：进入此项后斜盘会往后倾斜，转动机身，如果倾斜方 向像指南针一样不变，则设置正确；如果不是就设置反向；如果没反应，请检查 前面一项 ROT.Equa是否开启 ROT.Trak旋转头轨迹：此项设置难度较大，需要飞起来自旋观察，改变数值使 自旋过程中旋翼头保持水平 ROT.His自旋优化死区：缓慢自旋速度低于设定值时，则不启用自旋优化功能； 5.5dgt 对应 1度/ 秒Governor Basic定速基本菜单： RPMSet:1转速设置：设置定速锁定的转数值，需要设置三个转速值 Gear.Rt 齿比：大齿齿数 / 马达齿齿数 =齿比；正确的齿比能让定速器更准确的计 算转速 ServoTyp：油门舵机类型，模拟或者数字 Stick.SW ：是否把油门杆作为定速开关；当油门值高于设置值时开启定速 On/OffSW ：指定某个遥控器开关作为定速开关 B/FS.Set ：低压保护，当接收电压低到某个水平，油门会自动降低到设定的值 Yaw.Comp 偏航补偿：此项设定旋转方向和传感器安装方向，以保证其他补偿选 项正确运作 Pole.Nmb无刷电机级数：如果使用无刷电感探头，请设置正确的电机级数；如 果使用物理探头就设置为2P S.BUS Basic ：sbus 基本菜单 可以对每个输入通道的功能进行自定义，需要使用遥控器设置副翼升降感度的话 需要指定 AGN 和 EGN 对应的通道Futaba CGY750 中文说明书第3页 共 3 页Gyro Expert尾巴高级菜单： RUD.Ntr：尾舵机中立点调整，相当于遥控器的sub strim选项 GY.Gain陀螺基本感度：此数值与遥控器的感度值相乘才得到最终感度值 EXP.AVC ：功能同遥控器的EXP ，需要注意的是配合遥控器上感度切换，AVC和 NOR 是分开设置的 Dly.Mode 延迟模式： fuction柔和， constant 直接暴力 CNT.DlIn 控制启动延迟：摇杆从中立点往两边摇动控制的延迟，数值越小越直 接，越大越柔和，就像摇杆增加了阻力 CNT.Dout控制回中延迟：摇杆从两边回中的延迟，数值越小越直接，越大越柔 和，就像摇杆增加了阻力 Stop.Dly 尾舵机回中的延迟：数值越大越柔和 以上几项延迟就算最小也不会带来负面影响，喜欢硬的感觉就弄成最小， 手法暴 力的话加点点延迟能减小回弹 Wrk.Mode工作模式： CMT 由感度决定速率 / 锁定模式， NORMAL仅使用速率模式， AVCS 仅使用锁定模式 ANG:450D ：最大自旋角速度， 如果实际自旋超过此速度， 将会被限制为设定的速 度 CG.Dlinc 感度提高延迟：当3D切换普通模式后，转速下降需要一点时间，如果 感度立刻变大可能导致抖动；此项调整感度由低到高的延迟 G.DlyDec 感度降低延迟：当普通切换3D模式后，转速上升需要一点时间，如果 感度立刻变小可能锁不住；此项调整感度由高到低的延迟 RUD.His方向杆死区：调整摇杆中立点附近的无控制区域；如果摇杆中立点模糊， 或者总是会不经意的自己打舵，则加大死区； 如果感觉碎舵不跟手， 则减小死区 G.Track 感度跟随：具体效果不明，英文翻译为调整左右自旋时陀螺感度 F/F.Mix 提前补偿：总距变化导致掉转，从而影响锁尾能力；此项能够根据总距 输入提前增加修正量，提高锁尾能力 F/F.Rate 提前补偿比例：调整提前补偿的幅度 ACC.Gain提前补偿加速度：总距慢速和*** 变化相同幅度，需要的瞬间补偿量是 不一样的；此项调整加速度比例，对突然变化的总距使用更多的补偿量 Sen.Mode传感器模式：传感器反应速度， Moderate 一般，Middle 中，Quick 快； 一般来说 Moderate 就很好了，小飞机用中或者快可能更好，但是抗震能力会下 降 Ntr.Obsr 中立点补偿：飞机悬停1 秒后陀螺会记住此时的中立点，当完成动作 后回到这个中立点一般都能锁的很好；3D暴力动作使中立点也大幅度变化，这 时本功能将不能正常工作 Yaw.Smth自旋平滑：打开后自旋比较平滑不会忽快忽慢，关闭后反应更灵敏 StpBoost 刹车强度：增大数值刹车更硬，但可能引起回弹 RESET 重置：恢复尾巴的出厂设置值AIL.Gyro Expert副翼高级菜单： EXP.AVCS ：功能同遥控器的 EXP ，需要注意的是配合遥控器上感度切换，AVC和 NOR 是分开设置的 AIL.DlIn控制启动延迟：摇杆从中立点往两边摇动控制的延迟，数值越小越直Futaba CGY750 中文说明书第4页 共 4 页接，越大越柔和，就像摇杆增加了阻力 AIL.Dout 控制回中延迟：摇杆从两边回中的延迟，数值越小越直接，越大越柔 和，就像摇杆增加了阻力 Stop.Dly 舵机回中的延迟：数值越大越柔和 以上几项延迟就算最小也不会带来负面影响，喜欢硬的感觉就弄成最小， 手法暴 力的话加点点延迟能减小回弹 AVCS.Dmp 锁定衰减：此项决定整体锁定效果，影响飞行风格；具体效果不明 Cnt.feel手感：减小会比较暴力跟手，增大则柔和连贯 Dead Band副翼杆死区：调整摇杆中立点附近的无控制区域；如果摇杆中立点模 糊，或者总是会不经意的自己打舵，则加大死区；如果感觉碎舵不跟手，则减小 死区 Rate.Cst 速率常数：此项影响翻滚的连贯性；具体效果不明 ANG.Rate ：最大翻滚角速度， 如果实际翻滚超过此速度， 将会被限制为设定的速 度 I.Gain积分感度：也叫累积感度，数值过低的话，总距干涉副翼的现象会比较 严重，过高则导致飞行中抖动与回弹；推荐100 D.Gain 微分感度：也叫瞬间感度，主要影响手感，降低则手感偏软，太高会导 致操作中抖动和回弹；推荐100 Stp.Gain 停止感度：如果摇杆回中有回弹，则增加此值；注意是增加不是减小， 推荐 120；此项与 D.Gain 的区别是 D.Gain 影响整个操作过程， Stp.Gain 则着重 调整回中时刹车力度 以上三项调好后基本就接近V8手感了，喜欢 MB手感的就适当增加I.Gain和 D.Gain CNT.Gain控制感度：使操作幅度与运动幅度尽量接近直线性；注意有四个方向 可以设置； EXP ？具体效果不明 Sen.Mode传感器模式：传感器反应速度， Moderate 一般，Middle 中，Quick 快； 一般来说 Moderate 就很好了，小飞机用中或者快可能更好，但是抗震能力会下 降 HeadResp舵机反应：类似单轴陀螺的delay 功能，由于模拟舵机数据处理较慢， 太快的控制信号可能导致舵机动作与实际需要不协调，数字舵机可以使用更低的 延迟； 1 最快， 5 最慢；调快能够使锁定更加迅速、对微小角度变化更敏感，调 慢则增加稳定性、抗震性，而且降低舵机负担，并能使用更高的感度；航线推荐 1，3D推荐 2 或 3 RESET 重置：恢复副翼的出厂设置值ELE.Gyro Expert 升降高级菜单： 与副翼高级菜单相同SWASHset Expert斜盘高级菜单： PIT-AIL 总距-副翼混控： PIT-ELE 总距-升降混控： PIT-ELE2 总距- 升降 2 混控： H4斜盘模式时才有用 AIL-PIT 副翼-总距混控： AIL-ELE 副翼-升降混控：Futaba CGY750 中文说明书第5页 共 5 页AIL-ELE2 副翼- 升降 2 混控： H4斜盘模式时才有用 ELE-PIT 升降-总距混控： ELE-AIL 升降-副翼混控： ELE-ELE2升降- 升降 2 混控： H4斜盘模式时才有用 以上跟十字盘各位置调平和各方向减小干涉相关，我还不会用，全部默认 SWcp.AIL副翼连杆补。