汽车ABS1-(第二章).doc

第二章 ABS系统工作过程第一节 液压系统图 第二节 ABS系统的工作过程N.CP一、ABS 不工作-常规制动状态PUMP MOTOROFFOFFOFFM.CLPAHPAN.CN.ON.CN.OR.RF.LPSOLENOID VALVEN.O--驾驶员踩油门踏板时制动油压从M/CYL通过NO VALVE 到各自的轮泵这时NO VALVE和 NC VALVE 不通电，所以M/CYL 的制动油压直接传到轮泵NO VALVE 通常时打开油路，根据ECU的驱动信号关闭油路；NC VALVE 通常时关闭油路，根据ECU的驱动信号打开关闭的油路松开制动踏板时制动油压通过NO VALVE 回到总泵，减少制动油压通常制动时NO，NC VALVE 不工作是为了系统出现故障时没有ECU的控制也能维持通常制动状态通常制动时电动泵不工作二、ABS系统的3种工作模式1、ABS工作-减压模式M.CPPO NN.CN.OPUMP MOTORO NO NPLPAH PAN.CN.ON.CN.OPSOLENOID VALVER.RF.L--ECU根据轮速传感器的信号检测到WHEEL LOCK时驱动NO，NC VALE减少WHEEL的制动油压，这是ECU同时驱动电动泵，循环LPA里的制动油。

这时因制动油循环发生PEDAL KICK BACK 现象轮胎抱死时ECU向HCU传达减少制动油压的命令即切断NO VALVE 的油路，打开NC VALVE的油路减少制动油压这时轮泵的制动油暂时存到 LPALPA里的制动油随着电动泵的旋转回到制动总泵这时HPA 利用HPA-节流孔的油体阻力减小因电动泵的工作而产生的强压力油体波动2、 ABS工作-保压模式HPALPAN.CN.OPUMP MOTOROFFOFFO NM.CPPN.CN.CN.ON.OSOLENOID VALVER.RF.L--轮泵的压力减压（增压）到最佳制动油压时，ECU驱动NO VALVE 保持轮泵的制动油压这是因NC VALVE 不工作，切断向LPA的油路通过减压、增压控制轮泵的制动油压在最佳状态时为了有效的实行ABS控制停止轮泵的制动压力变化控制ECU向HCU传达维持轮泵制动油压的命令既关闭NO，NC阀的油路，维持轮泵的制动油压这时电动泵不工作3、 ABS工作-增压模式M.CLPAPN.CN.OPUMP MOTORO NOFFOFFPN.CN.ON.CN.OHPAPSOLENOID VALVER.RF.L--轮泵需要增压时ECU切断 NO，NC VALVE 的电流，M/CYL的油压直接传到轮泵而增压。

ECU想HCU传达增压命令既打开NO VALVE 的油路而增压减压模式中储存在LPA里的制动油通过电动泵循环第三节 EBD系统（Electronic Brake—Force Distribution）一、 概述 1、必要性当汽车制动时产生汽车重心的移动为了发挥最佳制动效果，各车轮根据载重需要有效的分配制动力前后轮同时抱死的制动力分配叫做理想制动力分配当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力完全消失如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象这些都极易造成严重的交通事故为了避免此类现象的发生根据重心的移动需要自动分配每个轮的制动力机械式分配阀（Proportionig Valve）是为了在急制动时提高前后轮的制动均衡力，在发生高压时,减少后轮制动油压上升速度但机械式分配阀不能实现理想的制动力分配它在轻微制动时不起作用EBD 控制 理论前轮 制动力理想 制动力压力分配曲线前后轮 制动力 比例线EBD 开始点P 阀 控制 开始点P 阀非载货时载货时后轮制动力2、 工作原理1）取代机械式分配阀在ABS ECU对后轮的控制实现接近于理想制动力分配曲线的制动效果。

2）制动时根据各轮速传感器的信号运算滑移率，通过对后轮制动力的控制后轮的滑移率始终等于或小于前轮的滑移率3、 效果1）比机械式分配阀提高后轮的制动力缩短制动距离2）因实现后轮制动压力左右独立控制确保转向制动时的安全性3）减少制动踏板的踏力4）提高后轮的制动效果，减少前轮制动摩擦片的磨损量及温度的上升4、稳定性1）ABS故障原因中的下列情况下EBD能确保稳定的工作 ○ 1个轮速传感器故障 ○ 电动泵故障 ○ 低电压时2） 机械式分配阀故障时，因没有警告装置驾驶员无法判断故障，所以容易造成急制动时甩尾现象，EBD故障时及时点亮警告灯确保得到有效的故障排除3） EBD Fail safe注）一个传感器发生不良：EBD警告灯熄灯（EBD启动）两个传感器发生不良：EBD警告灯亮灯（EBD不启动）二、 EBD系统的工作过程1）、减压模式M.CPHPALPAN.CN.OPPN.CN.ORear BrakeFront BrakeO NN.OSOLENOID VALVEPUMP MOTOROFFO NN.C※ 只控制 Rear ValveR.RF.L—后轮制动力上升比前轮先锁止之前ECU控制后轮NO电磁阀和NC电磁阀防止后轮的制动力继续上升—这时只控制后轮的制动力。