神舟飞天 蛟龙下海.doc

神舟飞天神舟飞天 蛟龙下海蛟龙下海庄子《逍遥游》语：北冥有鱼，其名曰鲲，鲲之大，不知其几千里也；化而为鸟，其名为鹏，鹏之背，不知其几千里也，怒而飞，其翼若垂天之云庄子说：北海有条叫做鲲的鱼，形状巨大，有几千里之广化成为鸟，名曰为鹏鹏的背脊，不知道它有几千里，振翅飞翔起来，它的翅膀如挂在天空的云彩如今，鲲和鹏已变成现实中的蛟龙号潜水器和神舟号飞船六月和七月，对于我国的航天和潜海业来说是收获的季节连续两年，天宫一号目标飞行器与神舟飞船成功在六月实现自动交会对接之后，“蛟龙”号载人潜水器不甘示弱，深潜南海，抵御深海压力打破潜水器下水深度记录这对我国航海、航天技术也是有着质的飞跃 在外太空和深海等地，这种非人类生存的环境里，实现人为手动操作是比较困难的事情，那么自动化控制技术又是如何体现出它的优势？神舟号飞天游太空神舟号飞天游太空 当代航天工程是一项非常庞大系统工程，需要计算、电子、控制等领域都要有上佳的表现才能胜任这一系列的工作整个航天工具的运行中，自动化控制一直占据项目主流 我们从神十的发射直播中看到，在太阳能帆板展开时，可以清楚的听到技术人员报出帆板指令发出，然后从飞船外部监控探头清晰看到帆板迅速展开，再次印证地面指令与飞船自动化之间的关系。

在此次神舟十号十五天的在轨运行中，还与天宫一号进行交汇对接，这是继神九之后的再一次对接任务 太空对接分两次执行，一次为自动化对接，一次为航天员手动对接在自动化对接中，天宫一号的对接机构共有 118 个传感器进行测量，5个控制器接发指令，上千个齿轮轴承进行力和运动的传递，通过 14 个电机和电磁拖动机构进行动作，数以万计的零件和紧固件组成复杂的、机电一体化的周边式对接机构，中间留有直径 800 毫米的人孔通道这种活动部件多、传动链长、精度要求高的产品，必须有系统集成的工程化设计才能完成 神舟与天宫一号完成交汇对接 蛟龙号深海猎奇蛟龙号深海猎奇 蛟龙号带我们探入南海最深处，由中科院沈阳自动化研究所承担的蛟龙号载人潜水器控制系统研制功不可没载人潜水器控制系统是载人潜水器的“大脑和中枢神经”，试航员在深海驾驶潜水器，自动航行和悬停定位功能可减少驾驶强度，为试航员集中精力完成目标搜索和作业，稳定、高精度完成作业任务提供可靠保障它采集载人潜水器上操作面板的操作指令及各种传感器的信息，通过控制系统的分析和判断，输出指令控制各种执行机构，使潜水器完成各种动作，同时又将采集到的信息进行存储以及在人机界面上进行显示，为潜航员和指挥员决策提供参考依据。

该控制系统能有效克服潜水器本体、海洋环境、传感器、执行机构等不确定性干扰，可同时进行自动定向、定深、定高和定速控制，从而实现潜水器长距离全自动航行和悬停定位功能蛟龙”载人潜水器是我国载人深潜事业的重大成果和重要里程碑，对有效开发海底矿产资源、和平利用海洋、提升我国在深海技术领域的国际影响力具有重要的现实和战略意义 2012 年，北京时间 6 月 27 日 11 时 47 分，中国“蛟龙”再次刷新“中国深度”——下潜 7062 米 飞天下海，到达所不能到之处，实现了无数中国人的梦想，同时也见证了中国自动控制技术也在不断的发展飞跃中！ 。