中丽卷绕头.doc

北京中丽制机化纤工程技术有限公司 1 　概述　　BWA860T全自动高速卷绕机主要用以化纤领域高速纺丝的平行缠绕络筒其主要构造由机械、电气控制系统和气动系统三大部分组成本说明书主要对电器控制部分描述1-1 主要规格　1-1-1 电机参数卡头电机横动电机转盘电机频率 (Hz)751003004010025050功率（KW）6440.10.650.650.18电压（V）286380380173380380380电流（A）1587.51.41.51.31.5转速 (r/min)430058001770023005810143001400级数224绝缘等级HF E 1-1-1 未加电时的一些状态值1） 卡头电机相间电阻≤10欧姆2） 电磁阀线圈电阻≤500欧姆3） 测速传感器类似于开路状态4） 接近开关极性PNP5） 磁环开关阻值约为7～10MΩ6） 按钮为常开触点7） 急停按钮为常闭触电1-2 控制系统装置1-2-1 控制部分的结构　卷绕头控制箱内的主要部件为卷绕头变频器、可编程控制器（BC-400）、开关电源和其它　　电气附件 　　注：１．卷绕头变频器夹头1、夹头2及横动电机变频器共三台２．可编程序控制器（ＢＣ－４００）　　输出速度指令给每个变频器，用于控制夹头电机，横动电机。

控制卷绕头各部分的动作1-2-2 夹头速度控制1-2-2-1 夹头速度控制部分的结构上位机摩擦辊C2测速C1测速卡头电机1下侧卡头上侧卡头卷装卡头电机2BC-400PLCC1卡头变频器1C2C3卡头变频器21-2-2-2 控制概要*摩擦辊它不是依靠电机驱动的，而是靠接触卷装由摩擦旋转的由图所示，摩擦辊旋转线速度和卷装的线速度是一致的，因此要控制筒管夹头的旋转只需控制摩擦辊线速度恒定 *C1测速传感器检测出安装在摩擦辊上的齿轮脉冲数，摩擦辊的旋转速度以脉冲频率检出C2测速传感器检测上侧卡头电机旋转速度（方式同C1） *PLC控制器根据C1与C2检测到的脉冲数计算出当前上侧卡头实时卷装直径 *PLC控制器向各夹头变频器发出指令，以控制夹头电机的速度 *对PLC控制器的参数设定由上位机来进行PLC控制器将输入的脉冲信号（=摩擦辊线速度=卷装线数度）与设定值进行比较，并根据上侧卡头卷装直径随其大小向卡头变频器发出变化指令各夹头的转速，随卷装的增大而减小　　 筒管夹头的转速随丝饼的直径增大而减小速度卷绕开始时间卡头速度生头 另外，本机是自动切换，所以进行卷绕的夹头轴从夹头轴1切换到夹头轴2，再由夹头轴2切换到夹头轴1，随着这种切换，成为卷绕控制对象夹头轴也以1-2-1的形式移动。

1-2-3 启动方式 卷绕头有2种启动方式，所为启动方式就是人工生头挂丝时直接生头或分级启动（即低速生头高速卷绕）速度卷绕开始时间卡头生头 （1）直接生头时直接启动使用较低的卷绕速度根据吸丝枪的种类和压空的压力而选择 速度速度卷绕开始时间时间卡头2自动落筒卡头1生头（2）分级启动用于高速卷绕或压空压力低的场合注意：在未达到工艺速度时的丝不能使用1-2-4 横动速度控制1-2-4-1 横动速度控制部分结构摩擦辊电机卷装上侧卡头测速横动凸轮轴BC-400C3C2PLCC1横动变频器电机上侧卡头 1-2-4-2 横动成型控制原理 1）系统根据上侧卡头测速传感器的数据计算出当前卷装的直径，按设定的卷绕直径和卷绕角自动生成卷绕曲线，在整个卷绕过程中横动速度根据卷绕曲线而运行 2）可进行最多达8个分段直径的卷绕角设定，并根据各种规格的丝的成型特性调整分段直径和卷绕角，生产出两端面平整的卷装直径D1D2D5D3D4D6D7D8卷绕角126450卷绕曲线卷绕角 3）不可完全避免的迭丝成在于卷装中给退绕带来了困难，系统在卷绕曲线中加入了跳跃（突变）三角波，合理的设定波形可使迭丝率将到最低更加有利于退绕。

如（图1）：t（see）f（Hz）Δfpf wfcenFCH P-jump≠0FTR P-jump＝0Ts（图1） 变频器的输出频率曲线 FCH 横动凸轮轴转速曲线 FTR 三角波周期 Ts 跳跃量 Δfp 横动凸轮轴峰值 f w 中心频率 Fcen FCH P-jump 横动凸轮轴由于惯性的作用，当三角波的振幅量改变时横动凸轮轴速度响应滞后是不可不免得存在防迭要求横动速度以正弦波变化（），图1所示的波形中合适的Δfp值解决了横动速度在峰值和谷值时会以非正弦波输出的现象 不合适的三角波会使横动凸轮轴于非正弦波运行，这种波形对退绕非常不利，如（图2）、（图3）所示： △ Fpt（see）f（Hz）f wfcenFCH P-jump≠0Ts（图2）FTR P-jump＞0 t（see）f（Hz）f wfcenFCH P-jump=0FTR P-jump<0Ts（图3） 2 操作2-1操作指南2-1-1 操作开关面板名称上升/停止启 动涨 筒推 筒报警复位下 降检 修 运 行P 1 P 3P 2开关名称指示灯颜色开关类型启动涨筒推筒检修/运行上升/停止下降报警复位压力选择绿色绿色绿色……红色黄色黄色……按钮开关按钮开关按钮开关旋钮开关按钮开关按钮开关按钮开关旋钮开关注意：1. 运行时 “检修/运行”旋钮开关必须在运行位置。

2. 压力选择旋钮开关自左到右依次为P1(下降压力)、P2(工作压力) 、P3(初始力).2-2 操作开关说明操作开关作 用必 须 条 件表 示启 动1. 启动夹头电机，横动电机2. 启动自动生头1.启动灯亮；2.生头准备1状态；3.无报警1.生头准备2状态；2.无报警闪烁:★ 表示卡头，横动电机处于加速中★ 钩子位置（B10）传感器报警灯亮:★ 按启动键可以启动卡头,横动电机★ 启动自动生头涨 筒1. 卡头涨紧2. 手动切换准备3. 解除手动切换准备4. 解除下侧卡头刹车1.涨筒灯亮；2.下侧卡头已推筒1.下侧卡头无卷装；2.转盘处于初始状态；3.无报警1.已经启动手动切换准备1下侧卡头处于刹车状态2．卡头停止闪烁：★ 翻转检测传感器B11报警★ 已经启动手动切换准备灯亮:★ 完成推筒后可以按涨筒键涨紧卡头注：手动切换准备启动5秒钟自动解除推 筒1. 下侧卡头松弛2. 推出装置动作1.有卷装时推筒灯亮，无卷装时推筒灯灭2.下侧卡头停止旋转1.推筒灯亮；2.下侧卡头已松弛闪烁： ★ 按推筒键下侧卡头正在松弛中 ★ 卡头位置计数传感器P13报警灯亮：★ 下侧卡头有卷装允许松筒。

★ 松筒完成后按推筒键可以推筒操作开关作 用必 须 条 件表 示检修/运行选择卷绕机处以检修或运行状态1.停止或复位后操作；注：运行时禁止操作上升/停止1.卷绕机上升2.卷绕机停止运行3.停止时空翻1.卷绕机下降或下降过程中；1.运行中1.手动切换准备已启动；2.上侧卡头已停止；3.下侧卡头无卷装；4.转盘处以初始位置；5.钩子传感器位置正确灯亮: ★ 卷绕机电源接通下 降1.摩擦辊下降2.启动生头准备13.运行中手动切换 1.下降灯亮1.下降闪烁；2.下侧卡头无卷装；3.卷绕机下降过程中5秒钟内2涨筒后8秒钟灯亮:★ 卷绕机上升时可下降★ 运行时可以手动却换闪烁:★ 按下降键后,下降灯闪烁,5秒内再次按下降键,转盘翻转,摆臂铲板出,推丝板推出（生头准备1）.★ 运行中操作手动切换后或设定时间到进入自动切换过程操作开关作 用必 须 条 件表 示报警复位1.故障消除和使卷绕机摆臂、铲板、生头杆、推丝板等复位2.停止卷绕机运行3.松筒后复位（记忆松筒前状态）1.卷绕机停止时2.卡头停止旋转1.卷绕机下降或运行中1.松筒时。

灯亮：★ 卷绕机在未运转情况下按报警复位键可以使卷绕机各部分处于初始状态★ 卷绕机在运转情况下按报警复位键可以停止卷绕机运转闪烁：★故障报警但当前不可复位注：.生头准备1、2时闪烁或灯亮复位后重新操作压力选择选择P1、P2、P3压力1.卷绕机下降注：运行时操作可能会影响卷装的成型 警告： 上述功能的描述是在“检修/运行”旋钮处于“运行”位置！ 。