控制器操作手册.doc

Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 1 页控 制 器 操 作 手 册第 一 节 控 制 器 安 装一、控制器板：RFW4845-V08 如图 1-1控制器版本编号：220809控制板 RFW4845-V08（如图 1-1）二、MOS 管安装：1、 MOS管：MOS 管的参数有：耐压、内阻、常温电流、100℃时的电流建议：ST的75NF75（摩洛哥封装）9管控制器限流值在23A以下、AOT430也可用，但它的参数和使用效果没有ST75NF75的好外型如图1-1.1图 1-1.1）功率管 75NF75Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 2 页2、铝条、硅脂和绝缘材料控制板 RFW4845-V08尺寸：67×110 mm，铝条打孔以 PCB板 MOS管位置为准。

控制器外壳要与铝条长度、厚度相匹配硅脂要求：导热性好，承受 160℃高温时，导热硅脂保持原状，不固化，涂抹要均匀、适量绝缘材料（绝缘材质有两种：绝缘布，亚胺膜）：建议使用亚胺膜（黄色透明的高温绝缘膜）94×20mm如图 1-1.2-1图 1-1.2-1）铝条和硅脂3、 高温绝缘粒子：Ф3mm 耐高温塑胶（耐温要求在 200℃以上） ，如图 1-1.3-1图 1-1.3-1 绝缘粒子4、螺丝：圆头螺丝 Ф3×6mm，如图 1-1.4-1（图 1-1.4-1）螺丝Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 3 页5、器件组合安装，如图 1-1.5-1、1-1.5-2、1-1.5-3（图 1-1.5-1）螺丝、绝缘粒子安装（1-1.5-2）铝条、亚胺膜（两面都要涂硅脂） 、MOS 管的组合(图 1-1.5-3)固定铝条上的 MOS 管不易过紧Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 4 页6、MOS 定位，两端高度要在同一水平线上。

如图 1-1.6-1图 1-1.6-1) MOS 管定位：三、电解电容、CBB 电容和发光二极管的安装电容：要按照本公司提供的参数要求配置，有耐压、容量、温度以及损耗角等要求, 不要擅自更换和使用其它品牌型号的插件元器件插件电容品牌选取建议：联盛，红宝石，高邮如图 1-2-1PILKOR CBB 电容 ±5%，一般的 5V 发光二极管都可用，如图 1-2-2图 1-2-1)电解电容：国标有白条标记对应短引脚为负 ,长引脚为正(图 1-2-2)CBB 电容无正负之分,发光二极管长引脚为正，短为负Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 5 页四、WS78L05（精度误差要小于±2%） 、A1013 、和 2N5551 插件建议：永盛的 WS78L05、,长电的 2SA1013和 2N5551如图 1-3-1（图 1-3-1）不得将 WSA78L05、A1013、2N5551 乱装，反装五、焊接：（检查插件有无插错 ，注意元器件的极性），如图 1-4-1（图 1-5-1）拧紧 MOS管螺丝，防止散热不好。

1） 手焊：生产使用中的烙铁要求烙铁要采用内热式○ 1温度要求：350±20℃（35W） 380±20℃（50W）○ 2焊接线束要采用 35W 的烙铁较为适宜，焊接康铜丝和覆铜丝要采用 50W 的烙铁较为适宜○ 3Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 6 页线束要手工焊接，电源正负极线和电机三相线每点的焊接时间约为 2.5S 左右，其余线为 1.5S 左右，在焊接时，线的根部不要有铜线露出2）浸焊：温度控制：焊锡锅温度应控制在 240±5℃（有铅工艺）○ 1将需要进行焊接的 PCB 板（要焊接的那一面）均匀喷涂上助焊剂，浸焊时间：4-5/S 每片○ 2焊锡锅清洁：浸焊时保持焊锡锅内锡面的清洁○ 3检查和补焊：检查浸焊好的控制器检查板子上有无漏焊、虚焊、搭锡，并进行补焊和修改○ 4操作不当，浸焊引起的故障有：○ 5虚焊（元件管脚氧化）◇ 1焊接不均匀（助焊剂不良，PCB 板氧化）◇ 2过孔不通，贴片器件位移（锡炉温度过高和浸焊时间过长引起）◇ 3搭锡◇ 4六、康铜丝制作与安装：康铜丝：要求其阻抗约为 272 毫欧/米，建议：长度为 25mm(焊接后贴片正面，露出部份的长度)，350W用 1根，450W 和 500W各用 2根，如图 1-5-1,1-5-2.（图 1-5-1）制作康铜丝方法有两种,一是用钳子夹,二是用机器打.Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 7 页（图 1-5-2）康铜丝安装七、线束：控制器线束位置允许通过的电流值（A）铜线截面积（m m 2）15 以下，含 15 1.522 以下 2．0电源线和电机线31 以下 2．5电门锁线和仪表线 2 以下 0．8灯光，喇叭，报警器等 50mA 0．5数据信号线 30mA 0．3建议：颜色配置统一，特别是电机三相线和霍尔线。

如图 1-6-1，1-6-2 ，1-6-3，1-6-4 康铜丝Ф1.5mm2Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 8 页（图 1-6-1）电机相线和电源线（图 1-6-2）电机线与霍尔线(图 1-6-3)线束Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 9 页（图 1-6-4）电源线、电机相线与霍尔线和端口线不可混装，防止信号干扰八、控制板各插件引脚、覆的铜丝，不得超过 PCB 底面的 2mm，防止与外壳短路损坏控制器如图 1-7-1，1-7-2（图 1-7-1）PCB 底面高度（图 1-7-2）450W 不装铝壳控制器九、控制器外壳安装，如图 1-9-1，1-9-2，1-9-3 ，1-9-4，1-9-52mmTel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 10 页（图 1-9-1）铝条与外壳位置加硅脂（图 1-9-2）防水垫、线束、固定挡板并打防水胶。

图 1-9-3）固定控制品螺丝Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 11 页（图 1-9-4）打防水胶（图 1-9-5）成品控制品注意事项：1、 绝缘粒子不得损坏，防止上下桥 MOS 管之间出现短路2、 控制板不得有连锡或留有焊珠，防止短路损坏控制器3、 搬运或挪动时要轻拿轻放,千万杜绝随手任意摆放4、 铝壳选择时要了解其材料的成份比例、不可使用回收铝，防止影响控制器散热效果Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 12 页第二节 控制软件RFW 48EA调试说明一、RFW48EA 调试：1、调试设备：（1）成品控制器：RFW4845（2）电源： 直流稳压电源(60V30A、60V100A、普通48V电动车电池)（3）电机（能加负载装置）：电机350W、450W、500W等（4）转把：通过调节转把调节电机转速，调速范围1%~100%，转把工作电压范围1.1V -4.2V。

5）电烙铁：350±20℃（35W）2、写入程序名:RFW48EA 如图 2-1程序烧写设备：CYPRESS 3215 PROGRAM TOOLING /COMPUTER/WINDOWS XP（图 2-1）程序名：写入程序 RFW48EA3、连接测控台如图 2-2（1）电源线：GND（黑 2.0mm）+48V（红 2.0mm）L（棕 0.8m）（2）电机线和霍尔线：如上图（1-6-2）相线：A、 （兰 2.0mm） ， B、 （黄 2.0mm） ，C、 （绿 2.0mm） ○ 1霍尔线：W、 （兰 0.3mm#） ，V、 （绿 0.3mm#） ，U 、 （黄 0.3mm#） ，+5V（红 0.3mm） ，GND（黑○ 20.3mm） 3）转把：+5V（红 0.3mm） ，GND（黑 0.3mm） ，SP（绿 0.3mm#） Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:// Document NO:YF090952001共 17 页 第 13 页（图 2-2）连接测控台（4） 电机线和霍尔线常规接法无刷电机为 3 相 6 拍控制，因此 3 根霍尔状态对应 3 根电机线 6 种输出状态，不同组合有 36 种接法，其中有 6 种接法能让电机运转正常，且这 6 种接法里有 3 种接法是正转另 3 种接法是反转。

电机相线和霍尔线接错，会损坏控制器或电机，所以我们有必要掌握接线规则首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线○ 1以下给出 6 种规律接法，必定有 1 种能让电机运转正常电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色◇ 1电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色◇ 2电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色◇ 3电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄。