PLC技术与实践课件—STEP-7-MicroWIN编程软件的使用.pptx

任务二 STEP 7-MicroWIN编程软件的使用教学目标知识点：知识点：了解S7-200系列PLC编程软件的安装掌握STEP 7-Micro/WIN编程软件的操作，会录入、修改、调试程序会连接PLC与计算机，会进行系统设置技能点：技能点：会利用输入、输出继电器编写梯形图程序，熟悉输入输出接口的作用以及编程元件（I、Q）的应用 会对PLC进行输入、输出接线 会利用软件进行调试目录图表知识链接一、编程一、编程软件概述软件概述1.1 编程软件的安装与项目的组成编程软件的安装与项目的组成 1编程软件的安装 双击setup.exe，开始安装，使用默认的安装语言English单击选择目标位置窗口的“Browse”按钮，可以选择软件安装的目标文件夹安装成功后，打开编程软件，执行菜单命令“Tools”“Options”，单击左边窗口的“General”，在“General”选项卡，选择Language为“Chinese”退出后再进入软件，界面变为中文的了2指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条，可调节指令树的宽度3程序编辑器 上面是局部变量表，可移动分裂条的位置，用选项卡切换显示的程序目录图表知识链接 4输出窗口 提供编译的结果和错误信息。

5状态栏 提供状态信息，例如光标的位置切换插入（INS）模式和覆盖（OVR）模式6 项目的组成 （1）程序块由主程序（OB1）、可选的子程序和中断程序组成2）数据块用来对V存储器赋初值3）系统块用来设置系统的参数4）符号表用符号来代替存储器的地址，使程序更容易理解5）状态表用来监视、修改和强制程序执行时指定的变量的状态6）交叉引用表用于检查程序中地址的赋值情况程序编译成功后才能看到交叉引用表的内容目录图表知识链接1.2 帮助功能的使用与帮助功能的使用与S7-200的出错处理的出错处理 1使用帮助 单击选中的对象后按F1键2从菜单获得帮助 1）执行菜单命令“帮助”“目录和索引”，打开帮助窗口用目录浏览器寻找帮助主题双击索引中的某一关键词，可以获得有关的帮助2）执行菜单命令“帮助”“这是什么”，出现带问号的光标用它单击某个对象（例如工具栏上的按钮），打开对应的帮助窗口3S7-200的致命错误 用菜单命令“PLC”“信息”查看错误信息致命错误使PLC停止执行程序4非致命错误 非致命错误不会停止执行用户程序1）运行时间错误：例如运行时CPU发现I/O配置变化，将在模块错误字节中设置配置改变位2）程序编译错误：编译程序时出错，不能下载程序。

3）程序执行错误：程序运行时出错二、二、程序的编写与传送程序的编写与传送 2.1 生成用户程序生成用户程序 1创建项目或打开已有的项目 2设置PLC的型号 执行菜单命令“PLC”“类型”，设置PLC型号建立起与PLC的通信连接后，单击“读取PLC”和“确认”按钮3控制要求：用按钮起动1号电机，5s后自动起动2号电机4编写用户程序的演示，放置定时器的3种方法目录图表知识链接 5对网络的操作 梯形图中的一个网络只能有一块不能分开的独立电路语句表允许将若干个独立电路对应的语句放在一个网络中，这样的网络不能转换为梯形图选中单个、多个网络或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对象6打开和关闭注释 主程序、子程序和中断程序总称为程序组织单元（POU）用按钮生成、显示和关闭POU注释和网络注释7编译程序 用“编译”或“全部编译”按钮编译程序，输出窗口显示出错误和警告信息下载之前自动地对程序进行编译8设置程序编辑器的参数 执行菜单命令“工具”“选项”，选中“程序编辑器”，设置符号的显示方式、网格的宽度、字符属性选中“常规”，可设置编程模式、指令助记符和默认的文件保存位置目录图表知识链接2.2 下载与调试用户程序下载与调试用户程序 1RS-232/485转换的PC/PPI多主站编程通信电缆，很少使用。

2USB/RS485转换的PC/PPI多主站编程通信电缆，即插即用3国产的USB/PPI编程通信电缆，需要安装驱动程序，有的将USB映射为一个COM口（RS-232口）4设置PG/PC接口 双击指令树的“通信”文件夹中的“设置PG/PC接口”，选中“PC/PPI cable（PPI）”，单击“属性”按钮，设置“连接到”为USB或COM口传输速率应与用系统块设置和下载到PLC中的相同站地址是计算机在网络中的地址目录图表知识链接 5通信硬件的安装和卸载 单击“设置PG/PC接口”对话框中的“选择”按钮，选中左边窗口中要安装的硬件，单击“安装”按钮，安装后新硬件出现在右边窗口中6用系统块设置PLC通信端口的参数 双击指令树“系统块”文件夹中的“通信端口”，设置波特率和PLC的站地址7建立计算机与PLC的连接 双击指令树中的“通信”，双击“通信”对话框中的“双击刷新”，将显示网络上的CPU8下载程序演示 单击工具栏上的“下载”按钮，勾选需要下载的对象建议设置为模式转换时不要提示，和下载成功后关闭对话框9上载程序演示 10运行和调试程序演示 用模式开关或工具栏上的RUN按钮将PLC切换到RUN模式。

用外接的小开关模拟按钮信号和过载信号11执行菜单命令“PLC”“信息”，读取PLC中的信息12单击“历史事件”按钮，查看CPU事件的历史记录目录图表知识链接2.3 符号表与符号地址的使用符号表与符号地址的使用 1打开符号表 符号表用来定义地址或常数的符号可以为I、Q、M、SM、AI、AQ、V、S、C、T、HC创建符号名在符号表中定义的符号属于全局变量，可以在所有程序组织单元（POU）中使用它们2POU符号表 它是自动生成的，不能用它修改POU符号可用右键单击指令树中的某个POU，用快捷菜单中的“重命名”命令修改它的名称3使用多个符号表 右键单击指令树中的“符号表”，用快捷菜单中的“插入”命令生成新的符号表4生成符号 在“符号”列键入符号名，在“地址”列键入地址或常数绿色波浪下划线表示未定义的符号红色的文本表示语法错误，红色波浪下划线表示用法无效目录图表知识链接 5表格的通用操作 调节列的宽度，用右键菜单命令插入新的行，用键在表格底部增添新的行用TAB键将光标移到右边下一个单元格单击最左边的行号，选中整个行按住Shift键，单击对角线的单元格，同时选中矩形范围内所有的单元格删除、用剪贴板复制、剪切和粘贴选中的表格中的对象。

6在程序编辑器和状态表中定义、编辑和选择符号 用右键菜单中的命令定义符号、编辑符号，和选用符号列表中的符号7符号表的排序 单击“符号”列标题，表中的各行按符号升序排列再次单击它，按符号降序排列单击“地址”列标题，按地址排序8切换程序编辑器或状态表中地址的显示方式 执行菜单命令“查看”“符号寻址”，切换符号地址和绝对地址显示方式在“选项”对话框选择“仅显示符号”或“显示符号和地址”按Ctrl+Y键，可以切换符号地址和绝对地址显示方式目录图表知识链接2.4 用编程软件监控与调试程序用编程软件监控与调试程序 2.4.1 用程序状态监控与调试程序用程序状态监控与调试程序 1启动程序状态监控 单击工具栏上的“程序状态监控”按钮2梯形图程序的程序状态监控 图2-19中的T38和它的常闭触点产生周期等于T38的预设值的锯齿波MB10每2s加1蓝色表示带电和触点、线圈接通红色方框表示指令执行出错灰色表示无能流、指令被跳过、未调用、或处于STOP模式用外接的小开关模拟按钮信号，观察程序状态用“暂停状态开/关”按钮启动和关闭T38当前值的显示目录图表知识链接 3语句表程序的程序状态监控 用PLC菜单中的“STL”命令切换到语句表方式。

单击“时间戳记不匹配”对话框的“比较”按钮，显示“已通过”后，单击“继续”按钮，开始监控图2-20“操作数1”列是T38的当前值，“操作数2”列是预设值操作数3列的右边是逻辑堆栈中的值最右边是方框指令的使能输出位（ENO）的状态2.4.2 用状态表监控与调试程序用状态表监控与调试程序 1打开和编辑状态表 在程序运行时，用状态表来读、写、强制和监控PLC中的变量双击指令树的“状态表”文件夹中的“用户定义1”图标，打开状态表在状态表的“地址”列键入要监控的变量的地址，用“格式”列更改显示格式格式BOOL监控的是T、C的位，格式“有符号”监控的是T、C的当前值可将符号表中的符号或地址复制到状态表的“地址”列2创建新的状态表 用右键单击状态表，用快捷菜单中的命令插入新的状态表目录图表知识链接2.4.3 写入与强制数值写入与强制数值 1写入数值 单击工具栏上的“全部写入”按钮，将状态表的“新值”列所有的值传送到PLC在RUN模式时修改的数值可能很快被程序改写为新的数值，不能用写入功能改写物理输入点（地址I或AI）的状态2强制的基本概念 可以强制所有的I/O点，还可以同时强制最多16个V、M、AI或AQ地址。

强制的数据用EEPROM永久性存储可以通过对输入点的强制来调试程序3强制的操作方法 将要强制的值16#1234键入VW0的“新值”列，单击工具栏上的“强制”按钮，VW0被显式强制、VB0被隐式强制，VW1被部分隐式强制取消对单个操作数的强制：选择一个被显式强制的操作数，单击工具栏上的“取消强制”按钮取消全部强制：单击工具栏上的“取消全部强制”按钮读取全部强制：单击工具栏上的“读取全部强制”按钮4STOP模式下写入和强制输出，必须执行“强制”菜单中对应的命令目录图表知识链接2.4.4 调试用户程序的其他方法调试用户程序的其他方法 1使用书签 单击工具栏上的按钮，生成多个书签和删除书签可以用按钮使光标移动到下一个或上一个标有书签的网络2单次扫描：在STOP模式执行菜单命令“调试”“首次扫描”，执行一次扫描后，自动回到STOP模式，可以观察首次扫描后的状态3多次扫描：在STOP模式执行菜单命令“调试”“多次扫描”，指定扫描的次数，执行完后自动返回STOP模式4在RUN模式下编辑用户程序 在RUN模式退出程序状态监控，执行菜单命令“调试”“RUN模式下程序编辑”，上载程序后，出现一个跟随鼠标移动的PLC图标。

修改程序后下载到PLC目录图表知识链接2.5 使用系统块设置使用系统块设置PLC的参数的参数2.5.1 断电数据保持的设置与编程断电数据保持的设置与编程 1S7-200保存数据的方法 RAM芯片断电后数据丢失，EEPROM有断电保持功能用内置的EEPROM永久保存程序块、数据块、系统块、强制值、断电保持的存储区1)用CPU中的超级电容器保存RAM中的V、M、T、C存储区数据（50h或100h）2)用可选的电池卡延长RAM保持信息的时间3)CPU模块掉电时，设置为保持的MB0MB13自动地被保存到EEPROM4)数据块指定的V存储区的初值下载后保存在EEPRM中5)可用EEPROM存储卡保存程序块、数据块、系统块、配方、数据记录和强制值2设置PLC断电后的数据保存方式 打开系统块，选中“断电数据保存”，设置V、M、C和TONR（有记忆接通延时定时器）的地址偏移量（起始地址）和单元数目上电时定时器位和计数器位被清除3开机后数据的恢复 上电后RAM的保持区保持不变，非保持区被清零目录图表知识链接2.6 S7-200仿真软件的使用仿真软件的使用1仿真软件不需要安装，不能模拟S7-200的全部指令和全部功能。

双击执行其中的S7-200.EXE文件打开它单击屏幕中间出现的画面，输入密码6596，进入仿真软件2硬件设置执行菜单命令“配置”“CPU型号”，将CPU的型号改为CPU 22X双击紧靠已配置的模块右侧的空白方框，添加I/O扩展模块3生成ASCII文本文件在编程软件中打开编译成功的OB1，执行菜单命令“文件”“导出”生成扩展名为“awl”的ASCII文本文件4下载程序单击仿真软件工具栏的下载按钮，下载*.awl文件如果用户程。