汽车起重机的结构、工作原理及常见的故障分析汽车专业毕业论文.doc

汽车起重机的结构、工作原理及常见的故障分析摘 要随着现代基础建设的飞速发展，汽车起重机作为一种高效率的起重机械,已被广泛应用正确使用和深入了解汽车起重机械,是广大基建者的渴求汽车起重机是在通用或专用载货汽车底盘上装上起重工作装置对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备它具有汽车的通过性好、机动灵活、行驶速度大、可快速转移、到达目的地能马上投入工作等优点特别适用于流动性大、不固定的工作场所由于它是在现成的汽车底盘上改装而成，固制造容易且较经济是国民经济各部门中搬运物料所必须的机械设备在现代化的生产过程中时合理组织生产必不可少的生产设备本论文针对三一汽车起重机的结构、工作原理及常见的故障进行了分析并给出了具体的排除方法关键词：汽车起重机，液压系统，机械系统，故障诊断及维修 目 录第一章：QY25产品特点···········································7 1.1 产品简介················································7 1.2 主要特点················································8　　1.3 主要参数················································9第二章：机械系统故障分析········································11 2.1 大臂发抖·················································11 2.1.1 大臂的结构··········································11 2.1.2 故障现象············································11 2.1.3 故障分析············································11　　　 2.1.4 故障原因············································11 2.1.5 排故方法············································11 2.1.6 排故体会············································12 2.2 起重臂缩不回············································122.3回转发响·················································13第三章：液压系统故障分析········································143.1 系统压力不足·············································14 3.2卷扬马达与卷扬减速机结合面渗油···························14 3.3上车空调马达不转··········································15第四章：常见液压元件的维修与故障分析····························17 4.1 溢流阀与液压泵的维修·····································174.1.1溢流阀的维修·········································174.1.2液压泵的维修·········································18 4.2 油泵的检测···············································184.3液压缸自行回缩···········································19 4.3.1故障诊断············································19 4.3.2维修方法············································21第五章：结束语··················································22 参考文献·················································23 致谢·····················································24第一章：QY25产品知识介绍1．1 产品简介图1-1全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。

其支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动，可无级调速，而且根据需要使任意一部分单独动作，也可在执行元件不满载时，各串联的执行元件任意组合地同时动作这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的①支腿收放回路由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，而汽车行驶时必须收起支腿吊车前后各有两条支腿，每条支腿均由手动换向阀控制，支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸垂直液压缸上配有双向液压锁，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象或行车过程中液压支腿自行下落②回转机构回路该机构中采用液压马达作为执行元件液压马达通过减速机来驱动转盘转盘转速较低，一般每分钟1~3转通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况③起升机构回路起升机构是起重机的主要执行机构，它是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节在马达下降的回油路上设有平衡阀，用以防止重物自由下落。

由于设置了平衡阀，使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转，这样重物下降时就不会产生“点头”现象但液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象为此，在起升机构上设有带制动缸的制动系统，以便在液压马达停转时，用制动器锁住起升液压马达同时在制动缸进油路上设有单向节流阀，其作用是使制动器上闸快，松闸慢前者是为了使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是当负载在半空中再次起升过程时，避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象④吊臂伸缩回路吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中吊臂的伸缩是由伸缩液压缸和钢丝绳控制为防止吊臂在重物作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀⑤吊臂变幅回路所谓变幅就是用一液压缸改变起重臂的角度变幅作业也要求防止在重物作用下下落，因此吊臂变幅回路上也装有平衡阀1．2 主要特点 如图1-1所示，为三一汽车起重机QY25，其主要特点如下：1、新颖的工业设计 欧洲顶级设计公司精心打造的“红色之星”外观新颖，整体感强，彰显国际潮流；先进的模压、电泳工艺极大提升了产品的制造精细化2、超长吊臂，强劲有力 主臂全伸长33.5米，行业领先；采用PROE三维设计、有限元分析、模拟仿真分析等高科技软件优化设计的四面体形吊臂，瑞典进口高强度钢材，重量更轻，吊载能力更强。

3、支腿跨距大，作业更安全 支腿纵、横跨距5.1*6.0整机稳定性好，作业安全可靠4、可靠的底盘系统 由功率强劲的进口康明斯发动机、离合器、分动箱以及底盘系统，配置先进，可靠性高5、全新设计的液压系统 全新设计的液压系统，三一独创的双泵合(分)流智能调速技术合流时可提高作业速度和效率；分流时可满足复合动作的流量分配，作业更平稳，微动性能更好6、先进的控制系统 采用CAN总线网络控制技术，通过总线传递信号，线束简单，可靠性高；功能强大，共享系统资源，全面显示设备参数、作业参数；全面监控故障信息；全面的逻辑、互锁控制，作业更安全7、高效、节能的卷扬系统 由大排量电比例变量泵、变量马达构成的卷扬系统，单绳拉力大；泵、马达双变量调速，作业效率高，功率损耗小8、双回转机构，平稳、节能 电比例泵控双回转机构，调速性能好，运动更稳定，功率损耗小；独特的回转缓冲设计，制动更平稳1.3 主要参数 最大额定起重量:26t基本臂最大起重力矩:992kN.m主臂长度:33.5m主卷扬单绳最大起升速度:135 m/min最大回转速度:2.0 r/min QY25汽车起重机技术参数序号性能参数Qy251尺寸参数整机全长 mm120002整机全宽 mm25003整机全高 mm34004第一二轴距 mm41255第二三轴距 mm13506一轴轮距 mm20797二三轴轮距 mm18408重量参数行驶状态整机质量 kg284509一轴负荷 kg680010二三轴负荷 kg2165011动力参数发动机型号 康明斯c2452012发动机额定功率 kw18013发动机额定扭矩 N.M102514发动机额定转速 r/min220015主要性能参数最大起重量 kg2600016最大起重力矩 KN.m76417基本臂长 m10.618全伸臂长 m33.519副臂 m820工作速度参数起重臂落幅时间 s7221起重臂起幅时间 s4222起重臂伸臂时间 s9523起重臂缩臂时间 s5624主起升速度 m/min11525副起升速度 m/min11026回转速度 r/min3第二章：机械系统故障分析2.1大臂发抖2.1.1大臂的结构图2-12.1.2故障现象 大臂伸臂或全伸臂状态下回缩时大臂发抖。