测量飞机姿态的仪表.ppt

4.3一、基本原理一、基本原理一、基本原理一、基本原理　　俯仰角：　　俯仰角：　　俯仰角：　　俯仰角：飞机纵轴与地飞机纵轴与地飞机纵轴与地飞机纵轴与地平面的夹角，即飞机绕横平面的夹角，即飞机绕横平面的夹角，即飞机绕横平面的夹角，即飞机绕横向水平轴转动的角度向水平轴转动的角度向水平轴转动的角度向水平轴转动的角度　　　　　　　　倾斜角：倾斜角：倾斜角：倾斜角：飞机对称面与飞机对称面与飞机对称面与飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂通过飞机纵轴所作的铅垂通过飞机纵轴所作的铅垂通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕面之间的夹角，即飞机绕面之间的夹角，即飞机绕面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰纵轴转动的角度；无俯仰纵轴转动的角度；无俯仰纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地时，也等于飞机横轴与地时，也等于飞机横轴与地时，也等于飞机横轴与地平面的夹角平面的夹角平面的夹角平面的夹角怎样测量俯仰角和倾斜角？怎样测量俯仰角和倾斜角？　　ØØ单摆单摆单摆单摆————————具有地垂性，但不稳定具有地垂性，但不稳定具有地垂性，但不稳定具有地垂性，但不稳定ØØ陀螺陀螺陀螺陀螺————————具有稳定性，但不能跟踪地垂线。

具有稳定性，但不能跟踪地垂线具有稳定性，但不能跟踪地垂线具有稳定性，但不能跟踪地垂线二、安装及测量方法二、安装及测量方法纵向安装纵向安装纵向安装纵向安装————————外框轴平行于飞机纵轴外框轴平行于飞机纵轴外框轴平行于飞机纵轴外框轴平行于飞机纵轴横向安装横向安装横向安装横向安装————————外框轴平行于飞机横轴外框轴平行于飞机横轴外框轴平行于飞机横轴外框轴平行于飞机横轴 三、组成及分类三、组成及分类  分类分类ØØ直读式：直读式：直读式：直读式： 陀螺直接带动指示陀螺直接带动指示陀螺直接带动指示陀螺直接带动指示ØØ远读式：远读式：远读式：远读式： 陀螺通过远传带动指示陀螺通过远传带动指示陀螺通过远传带动指示陀螺通过远传带动指示( ( ( (又称为姿态系统由陀螺又称为姿态系统由陀螺又称为姿态系统由陀螺又称为姿态系统由陀螺传感器和指示器组成传感器和指示器组成传感器和指示器组成传感器和指示器组成四、修正原理四、修正原理( ( ( (一一一一) ) ) )液体摆式地垂修正器液体摆式地垂修正器液体摆式地垂修正器液体摆式地垂修正器　　结构：液体摆、修正线圈筒等　　结构：液体摆、修正线圈筒等　　结构：液体摆、修正线圈筒等　　结构：液体摆、修正线圈筒等修正原理修正原理修正原理修正原理ØØ自转轴在地垂线方向时，气泡在中央，铁芯在中央，不自转轴在地垂线方向时，气泡在中央，铁芯在中央，不自转轴在地垂线方向时，气泡在中央，铁芯在中央，不自转轴在地垂线方向时，气泡在中央，铁芯在中央，不产生修正力矩。

产生修正力矩产生修正力矩产生修正力矩ØØ自转轴偏离地垂线时，气泡偏移，铁芯偏移，产生修正自转轴偏离地垂线时，气泡偏移，铁芯偏移，产生修正自转轴偏离地垂线时，气泡偏移，铁芯偏移，产生修正自转轴偏离地垂线时，气泡偏移，铁芯偏移，产生修正力矩( ( ( (二二二二) ) ) )固体摆式地垂修正器固体摆式地垂修正器固体摆式地垂修正器固体摆式地垂修正器 修正速度修正速度修正速度修正速度3 3 3 3° °/ / / /分，垂直精度分，垂直精度分，垂直精度分，垂直精度0.50.50.50.5° °ØØ结构：配重、非稳定摆修正器、活动臂等结构：配重、非稳定摆修正器、活动臂等结构：配重、非稳定摆修正器、活动臂等结构：配重、非稳定摆修正器、活动臂等ØØ自转轴在地垂线方向时，合重心通过自转轴，无自转轴在地垂线方向时，合重心通过自转轴，无自转轴在地垂线方向时，合重心通过自转轴，无自转轴在地垂线方向时，合重心通过自转轴，无修正力矩修正力矩修正力矩修正力矩ØØ自转轴偏离地垂线时，合重心不通过自转轴，产生修自转轴偏离地垂线时，合重心不通过自转轴，产生修自转轴偏离地垂线时，合重心不通过自转轴，产生修自转轴偏离地垂线时，合重心不通过自转轴，产生修正力矩。

正力矩认读：小飞机和人工天地线关系、俯仰和倾斜指示认读：小飞机和人工天地线关系、俯仰和倾斜指示认读：小飞机和人工天地线关系、俯仰和倾斜指示认读：小飞机和人工天地线关系、俯仰和倾斜指示ØØ分类：分类：分类：分类： ““““从飞机看地面从飞机看地面从飞机看地面从飞机看地面””””————————人工天地线运动，小飞机不动；人工天地线运动，小飞机不动；人工天地线运动，小飞机不动；人工天地线运动，小飞机不动；五、地平仪的指示五、地平仪的指示五、地平仪的指示五、地平仪的指示 ““““从地面看飞机从地面看飞机从地面看飞机从地面看飞机””””————————小飞机运动，人工天地线不动小飞机运动，人工天地线不动小飞机运动，人工天地线不动小飞机运动，人工天地线不动六、使用特点六、使用特点 地面起动地面起动地面起动地面起动ØØ要求：要求：要求：要求： （（（（1 1 1 1）转子达到额定转速转子达到额定转速转子达到额定转速转子达到额定转速 由时间保证或收警告旗判断由时间保证或收警告旗判断。

由时间保证或收警告旗判断由时间保证或收警告旗判断 （（（（2 2 2 2）自转轴处于地垂线方向自转轴处于地垂线方向自转轴处于地垂线方向自转轴处于地垂线方向 由指示停机角反映由指示停机角反映由指示停机角反映由指示停机角反映ØØ方法：适当时候上锁，加快起动方法：适当时候上锁，加快起动方法：适当时候上锁，加快起动方法：适当时候上锁，加快起动 空中使用空中使用 空中使用空中使用 空中使用空中使用1 1 1 1、平飞、平飞、平飞、平飞 平飞时有一定的迎角，平飞时有一定的迎角，平飞时有一定的迎角，平飞时有一定的迎角，参照升降速度表调整参照升降速度表调整参照升降速度表调整参照升降速度表调整2 2、加速、加速　　 加或减速时，惯性力使摆偏离地垂线，对陀加或减速时，惯性力使摆偏离地垂线，对陀加或减速时，惯性力使摆偏离地垂线，对陀加或减速时，惯性力使摆偏离地垂线，对陀螺进行错误修正，使地平仪出现上仰或下俯误差螺进行错误修正，使地平仪出现上仰或下俯误差。

螺进行错误修正，使地平仪出现上仰或下俯误差螺进行错误修正，使地平仪出现上仰或下俯误差用升降速度表和转弯侧滑仪检查用升降速度表和转弯侧滑仪检查用升降速度表和转弯侧滑仪检查用升降速度表和转弯侧滑仪检查3 3、盘旋和转弯、盘旋和转弯　　 盘旋或转弯时，惯性离心力使摆偏离地垂线方盘旋或转弯时，惯性离心力使摆偏离地垂线方盘旋或转弯时，惯性离心力使摆偏离地垂线方盘旋或转弯时，惯性离心力使摆偏离地垂线方向，对陀螺进行错误修正，使地平仪的俯仰和倾斜向，对陀螺进行错误修正，使地平仪的俯仰和倾斜向，对陀螺进行错误修正，使地平仪的俯仰和倾斜向，对陀螺进行错误修正，使地平仪的俯仰和倾斜指示产生误差指示产生误差指示产生误差指示产生误差 改平后，用升降速度表和转弯侧改平后，用升降速度表和转弯侧改平后，用升降速度表和转弯侧改平后，用升降速度表和转弯侧滑仪检查滑仪检查滑仪检查滑仪检查 4 4 4 4、修正方法、修正方法、修正方法、修正方法 飞机改平、匀速飞飞机改平、匀速飞飞机改平、匀速飞飞机改平、匀速飞行时，先上锁，后开锁，行时，先上锁，后开锁，行时，先上锁，后开锁，行时，先上锁，后开锁，消除误差。

消除误差消除误差消除误差 5 5 5 5、使用完毕、使用完毕、使用完毕、使用完毕 断电，上锁；或根断电，上锁；或根断电，上锁；或根断电，上锁；或根据要求。