故障树分析详细.doc

第三节 故障树概述故障树分析是一种根据系统可能发生的事故或已经发生的事故结果，去寻找与该事故发生有关的原因、条件和规律，同时可以辨识出系统中可能导致事故发生的危险源 故障树分析是一种严密的逻辑过程分析，分析中所涉及到的各种事件、原因及其相互关系，需要运用一定的符号予以表达故障树分析所用符号有三类，即事件符号，逻辑门符号，转移符号图1 故障树的事件符号 事件符号如图1所示包括：（1） 矩形符号 矩形符号如图1a）所示它表示顶上事件或中间事件，也就是需要往下分析的事件将事件扼要记入矩形方框内2） 圆形符号 圆形符号如图1b）所示它表示基本原因事件，或称基本事件它可以是人的差错，也可以是机械、元件的故障，或环境不良因素等它表示最基本的、不能继续再往下分析的事件3） 屋形符号 屋形符号如图1c）所示主要用于表示正常事件，是系统正常状态下发生的正常事件 （4） 菱形符号 菱形符号如图1d）所示它表示省略事件，主要用于表示不必进一步剖析的事件和由于信息不足，不能进一步分析的事件图2 故障树逻辑门符号 逻辑门符号如图2所示包括：   ——逻辑与门表示仅当所有输入事件都发生时，输出事件才发生的逻辑关系，如图2a）所示。

   ——逻辑或门表示至少有一个输入事件发生，输出事件就发生的逻辑关系，如图2b）所示   ——条件与门图2c）所示，表示B1、B2不仅同时发生，而且还必须再满足条件α，输出事件A才会发生的逻辑关系   ——条件或门图2d），表示任一输入事件发生时，还必须满足条件α，输出事件A才发生的逻辑关系   ——排斥或门表示几个事件当中，仅当一个输入事件发生时，输出事件才发生的逻辑关系，其符号如图2e）所示   ——限制门图2f）所示，表示当输入事件B发生，且满足条件X时，输出事件才会发生，否则，输出事件不发生限制门仅有一个输入事件   ——顺序与门表示输入事件既要都发生，又要按一定的顺序发生，输出事件才会发生的逻辑关系，其符号如图2g）表示   ——表决门表示仅当n个事件中有m（m≤n）个或m个以上事件同时发生时，输出事件才会发生，其符号如图2h）所示图3 故障树转移符号 转移符号包括：   ——转入符号表示转入上面以对应的字母或数字标注的子故障树部分符号，其符号如图3a）   ——转出符号表示该部分故障树由此转出，其符号如图3b） 编制故障树应从以下几方面入手：   ——熟悉系统了解系统的构造、性能、操作、工艺、元件之间的关系及人、软件、硬件、环境的相互作用和系统工作原理等；   ——收集、调查系统事故资料。

收集、调查系统的已有事故资料和类似系统的事故资料   ——确定顶上事件根据对系统已掌握的资料，在分析系统一类危险源的基础上，确定系统事故类型作为顶上事件   ——调查分析顶上事件发生的原因，从人、机、物、环境和信息各方面入手调查分析影响顶上事件发生的所有原因 下面以一液化石油气第一类危险源，选择顶上事件为火灾爆炸事故故障树分析如图4A1―形成混合气；A2―遇火源；A3―液态烃泄漏；A4―未报警；A5―静电火花；A6―附近有机动车通行；A7―罐爆裂；A8―静电未消除；A9―罐超压；A10―安全阀未起作用；A11―未报警；A12―未报警；A13―无显示；A14―液面未显示；A15―压力无显示X1―烟头未掐灭；X2―阀门泄漏；X3―法兰垫片断裂；X4―报警器故障；X5―无报警器；X6―收油或油排入事故罐过快；X7―未安装阻火器；X8―阻火器故障；X9―无接地线；X10―接地线断开；X11―收油过量；X12―安全阀下部阀门未开；X13―安全阀故障；X14―无报警器；X15―报警器故障；X16―液面计上下阀门未开；X17―液面计故障；X18―无液面计；X19―无压力表；X20―压力表故障第四节 事故树的定量分析(2) 不可维修系统的单元故障概率。

不可维修系统的单元故障概率为:式中 ,t 为元件的运行时间如果把e-λt按级数展开, 略去后面的高阶无穷小, 则可近似为: (3-13) 目前, 许多工业发达国家都建立了故障率数据库, 用计算机存储和检索, 使用非常方便, 为系统安全和可靠性分析提供了良好的条件我国已有少数行业开始进行建库工作, 但数据还相当缺乏为此, 在工程实践中可以通过系统长期的运行情况统计其正常工作时间、修复时间及故障发生次数等原始数据, 就可近似求得系统的单元故障概率表3-10列出了若干单元、部件的故障率数据2. 人的失误概率人的失误是另一种基本事件, 系统运行中人的失误是导致事故发生的一个重要原因人的失误通常是指作业者实际完成的功能与系统所要求的功能之间的偏差人的失误概率通常是指作业者在一定条件下和规定时间内完成某项规定功能时出现偏差或失误的概率, 它表示人的失误的可能性大小, 因此, 人的失误概率也就是人的不可靠度一般根据人的不可靠度与人的可靠度互补的规则, 获得人的失误概率影响人失误的因素很复杂, 很多专家、学者对此做过专门研究, 提出了不少关于人的失误概率估算方法,但都不很完善现在能被大多数人接受的是 1961 年斯温 (Swda) 和罗克 (Rock) 提出的“人的失误率预测方法” (T-HERP) 。

这种方法的分析步骤如下:(1) 调查被分析者的作业程序2) 把整个程序分解成单个作业3) 再把每一单个作业分解成单个动作4) 根据经验和实验,适当选择每个动作的可靠度(常见的人的行为可靠度见表3-11(5)用单个动作的可靠度之积表示每个操作步骤的可靠度如果各个动作中存在非独立事件,则用条件概率计算6) 用各操作步骤可靠度之积表示整个程序的可靠度7) 用可靠度之补数(1减可靠度)表示每个程序的不可靠度,这就是该程序人的失误概率人在人机系统中的功能主要是接受信息(输入)、处理信息(判断)和操纵控制机器将信息输出因此, 就某一动作而言, 作业者的基本可靠度为:R = R1 R2 R3R1--与输入有关的可靠度;R2--与判断有关的可靠度;R3--与输出有关的可靠度R1、、R2、R3的参考值见表3-12 由于受作业条件、作业者自身因素及作业环境的影响, 基本可靠度还会降低例如, 有研究表明,人的舒适温度一般是19∽22 ℃, 当人在作业时,环境温度超过27 ℃时, 人体失误概率大约会上升40% 因此, 还需要用修正系数 K 加以修正, 从而得到作业者单个动作的失误概率为:q = k (1-R)式中k -- 修正系数,k = a·b·c·d·e;a -- 作业时间系数;b --操作频率系数;c -- 危险状况系数;d -- 心理、生理条件系数;e -- 环境条件系数。

a 、 b 、 c 、 d 、 e 的取值见表3-13 表 3-11 人 的 行 为 可 靠 度举 例人的行为类型可靠度人的行为类型可靠度阅读技术说明书0.9918上紧螺母、螺钉和销子0.9970读取时间(扫描记录仪)0.9921连接电缆(安装螺钉)0.9972读取电流计或流量计0.9945阅读记录0.9966确定多位置电气开关的位置0.9957确定双位置开关0.9985在元件位置上标注符号0.9958关闭手动阀门0.9983分析缓变电压或电平0.9955开启手动阀门0.9985安装垫圈0.9962拆除螺母、螺钉和销子0.9988分析锈蚀0.9963对一个报警器的响应能力0.9999把阅读信息记录下来0.9966读取数字显示器0.9990分析凹陷、裂纹或划伤0.9967读取大量参数的打印记录0.9500读取压力表0.9969安装安全锁线0.9961安装O形环状物0.9965安装鱼形夹0.9961分析老化的防护罩0.9969  表 3-12 R1、R2、R3 的参考值类别影响因素R1R2R3简单变量不超过几个人机工程上考虑全面0.9995∽0.99990.99900.9995∽0.9999一般变量不超过10个0.9990∽0.99950.99500.9990∽0.9995复杂变量超过10个人机工程上考虑不全面0.9900∽0.99900.99000.9900∽0.9990表 3-13 a 、 b 、 c 、 d 、 e 的取值范围符号项目内容取值范围a作业时间有充足的富余时间,没有充足的富余时间,完全没有富余时间1.0, 1.0∽3.0, 3.0∽10.Ob操作频率频率适当,连续操作,很少操作1.0, 1.O∽3.0, 3.0∽10.0c危险状况即使误操作也安全,误操作时危险性大,误操作时产生重大灾害的危险1.0, 1.0∽3.0, 3.0∽10.Od心理、生理条件教育、训练、健康状况、疲劳、愿望等综合条件较好,综合条件不好,综合条件很差1.O,1.0∽3.0,3.0∽10.Oe环境条件综合条件较好,综合条件不好,综合条件很差1.0, 1.0∽3.0, 3.0∽10.O二、顶事件的发生概率事故树定量分析, 是在已知基本事件发生概率的前提条件下, 定量地计算出在一定时间内发生事故的可能性大小。

如果事故树中不含有重复的或相同的基本事件, 各基本事件又都是相互独立的, 顶事件发生概率可根据事故树的结构, 用下列公式求得用“与门”连接的顶事件的发生概率为:用“或门”连接的顶事件的发生概率为:式中 qi-- 第 i 个基本事件的发生概率(i=1,2, …, n)如图 3-15所示的事故树已知各基本事件的发生概率q1 =q2 =q3 =0.1, 顶事件的发生概率为:P(T)= q1[1-(1- q2)(1- q3)]= 0.1[1-(1-0.1)(1-0.1)]= 0.019但当事故树中含有重复出现的基本事件时, 或基本事件可能在几个最小割集中重复出现时, 最小割集之间是相交的, 这时, 应按以下几种方法计算1. 状态枚举法设某事故树有 n 个基本事件, 这 n 个基本事件两种状态的组合数为2 n个根据事故树模型的结构分析可知, 所谓顶事件的发生概率,是指结构函数φ(x)=1的概率因此,顶事件的发生概率P(T)可用下式定义:式中 P -- 基本事件状态组合序号;φp(X) -- 第 p 种组合的结构函数值1或0);qi -- 第 i 个基本事件的发生概率;Yi-- 第 i 个基本事件的状态值(1或0)。

从式 (3-17) 可看出: 在 n 个基本事件两种状态的所有组合中,只有当φp(X)=1 时,该组合才对顶事件的发生概率产生影响所以在用该式计算时,只需考虑φp(X)=1的所有状态组合首先列出基本事件的状态值表, 根据事故树的结构求得结构函数φp(X)值,最后求出使φp(X)=1的各基本事件对应状态的概率积的代数和,即为顶事件的发生概率[ 例 3-7 ] 试用式(3-17) 计算图 3-15 所示事故树的顶事件发生概率解:基本事件的状态组合及顶事件的状态值见表3-14, 并列出每一种状态所对应的qp(q)和qp,因而得到:该方法规律性强, 适于编制程序上机计算, 可用来计算较复杂系统事故发生概率但当 n 值较大时, 计算中要涉及2n个状态组合, 并需求出相应顶事件的状态, 因而计算工作量很大, 花费时间较长1. 状态枚举法设某事故树有 n 个基本事件, 这 n 个基本事件两种状态的组合数为。