omronSysmacStudio用途介绍plc产品.ppt

机器自动化控制器　新Sysmac　Sysmac￿Studio功能介绍欧姆龙自动化（中国）有限公司ATC中心￿商品应用技术部SysMac应用课￿￿￿SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍在在SysmacStudioSysmacStudio里面采用了能里面采用了能够简单地地进行行EtherCATEtherCAT系系统配配置的用置的用户界面界面（ＵＩ）■同期制御●電子カム指定したカムテーブルを用いたカム動作を行います●電子ギア主軸と従軸間のギア比を設定し、ギア動作を行います●台形パターンカム指定した主軸に同期して位置決めします１．１　ＥｔｈｅｒＣＡＴ系统配置制作在I/O表里登录了所追加单元的变量编程时使用这个变量这个变量是全局变量，所有的程序都可以用相同的变量名来访问SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍在在SysmacStudioSysmacStudio里采用了能里采用了能简单进行伺服行伺服轴的分配的分配、 、机械机械规格等格等设定的定的ＵＩ１．２　运动控制设定进行轴的分配登录机械规格使用了全轴设定表后，可以进行所有轴的设定、确认、复制SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍因因为编程是通程是通过登登录的的变量来量来进行的，所以不需要行的，所以不需要记住住I/OI/O地地址址。

１．３　通过全局变量进行的编程登录后的轴信息，作为变量被登记编程时，在接点输入部上按[C]输入变量名的开头文字后，就会出现变量表不需要输入全部的变量名，可以减少输入错误，也能减少输入时间SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍运运动动作可以通作可以通过运运动功能功能块（ （FBFB） ）来来简单地地进行１．４　运动编程伺服锁定(MC-Power)、原点返回(MC_Home)、直线差补(MC_MoveLinear)等运动FB，采用了PLC Open中所规格化的FBSysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍直直线差差补的的连续动作等的复作等的复杂动作，也只需要作，也只需要连接运接运动FBFB就就能能简单地地进行行记述了１．４　运动编程SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍运运动动作的参数作的参数设定，通定，通过内嵌文本内嵌文本结构构（ＳＴ）（ＳＴ）也很也很简单， ，认识度也很高度也很高１．５　内联ＳＴ直线差补时的X、Y轴目标位置设定、速度设定使用了内联ＳＴ速度通过变更Speed、位置通过变量Pos［　］，很简单，认识度也很高。

而且，编程也很简单SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍①①使用使用变量的量的编程很易懂程很易懂②②通通过运运动FBFB进行伺服控制很行伺服控制很简单③③软件模型遵循了件模型遵循了IEC61131-3IEC61131-3， ，编程程语言有梯形言有梯形图、ＳＴ、、ＳＴ、功能功能块③③复复杂的直的直线差差补的的连续动作也只需作也只需连接接FBFB就能制作就能制作④④使用内使用内联ＳＴＳＴ时，不，不仅是是变量的量的设定，四定，四则运算运算、 、计算运算也算运算也变得得简单了，可以了，可以记述得很易述得很易读１．６　总结SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍使用了使用了３ ３Ｄ仿真后，Ｄ仿真后，轴的的动作就能在作就能在视觉上上进行确行确认， ，编程程调试很很简单２．１　样机SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍２．１　样机在Watch　Window里进行以下变量的登录・ Moveliner.Gr_EN・ MC_Axis000.Cmd.Pos・ MC_Axis001.Cmd.Pos在触发条件里进行以下设定・ Moveliner.Gr_EN・↑（上升沿）SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍２．１　样机从样机动作画面上，进行伺服锁定、原点返回。

SysmacStudioSysmacStudio用途介用途介绍①①仿真仿真结果可以保存在ＣＳＶ文件里果可以保存在ＣＳＶ文件里可以在数可以在数值解析解析时使用上使用上而且，可以而且，可以导入并再入并再显示示②②３ ３Ｄ仿真Ｄ仿真监控可以保存在控可以保存在动作文件作文件(*.avi)(*.avi)里里可以使用在介可以使用在介绍资料里２．２　３Ｄ仿真的其他功能最后我们会通过全新Sysmac家族机器自动化控制器、　　　　　继续提供更高层的机器控制解决方案。