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底盘 -车轮定位知识培训品信集团运营中心孙雄2014年 8月品信集团运营中心 孙雄定位的类型• 两轮定位– 以车身几何中心线为定位基准• 四轮定位– 以后轮推力线为定位基准品信集团运营中心 孙雄车轮定位中的相关定位角几何驱动轴线车辆纵向中垂面车辆的驱动偏角辅助定位角转向轴线 (主销 )内倾角，推力角，转向负前束用于辅助诊断，大多数辅助定位角不可调整主要定位角主销后倾角，车轮外倾角，前束用于诊断和调整，但某些车型上某些定位角不能调整推力线与推力角品信集团运营中心 孙雄几何驱动轴线1. 车胎中心线--是轮胎上对车轮轴垂直的中心线；2. 车轮接触点--是车轮中心线与车轮轴的交点；3. 几何驱动轴线 （中心线）--是后轴总前束的角平分线 .几何轴线由后轴前束决定，它是车辆行驶时的推力线，也是前轴前束的测量基准2.3.品信集团运营中心 孙雄车辆纵向中垂面A.A.车辆纵向中垂面--是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点用途：它是后轴前束的测量基准在定位仪的调整前检测中，第一次打正方向盘时测出：将方向盘锁住目的：保证后轴调整时的方向对正车辆的中心对称面，并防止前轮调整时方向偏转，失去基准，影响调整结果。

品信集团运营中心 孙雄车辆的驱动偏角定义：驱动偏角是 车辆纵向中垂面与几何驱动轴线 所形成的夹角品信集团运营中心 孙雄推力线和推力角后车轮的前束平分线决定车辆的前进方向，称为车辆的推力线车辆的推进线与车身几何中心线的夹角称为推力角（推进角） （ 向右为正，向左为 负）推力角推力线 几何中心线品信集团运营中心 孙雄品信集团运营中心 孙雄若后轮指向汽车中心线的左则，则推力角定义为负（ A）； 若后轮指向汽车中心线的右侧，则推力角定义为正（ B）车辆直线行驶时，若推力线与前桥行进方向不一致时会造成跑偏，方向盘不对中，同时使前后车轮的轨迹不重合 （蛇迹行驶）在理想情况下，直行时，推力线与车身几何中心线方向一致负推力角 正推力角推力线向左为负，推力线向右为 正品信集团运营中心 孙雄推力线偏左 ,向右跑偏推力线偏右 ,向左跑偏推力角在理想情况下，直行时，推力线与车身几何中心线方向一致车辆直线行驶时，若推进线与前桥行进方向不一致时会造成跑偏，方向盘不对中，同时使前后车轮的轨迹不重合犬迹行驶 “狗跑轨迹“ Dog tracking）不正常的推力线和推力角• 定位问题– 跑偏– 方向盘不对中，斜行轮迹• 转向问题– 过度或不足• 轮胎磨损问题– 推力角不正确造成的轮胎磨损与车轮前束造成的类似品信集团运营中心 孙雄检查左前、右前轮转向角与中心线平行向右转向(内侧车轮)小于与中心线平行与中心线平行与中心线平行小于20°向左转向 (内侧车轮 )左前轮转向角右前轮转向角品信集团运营中心 孙雄前束前轴的单独前束定义有两种：1.指几何轴线与车轮中心线的夹角2.两前轮前侧的距离减去后侧的距离作用：消除由于前轮外倾角带来的不良影响，使前轮具有纯滚动行驶的能力。

汽车直行时保持车轮直线滚动改善转向响应，在曲线行驶中起重要作用是轮胎磨损的关键角品信集团运营中心 孙雄前束分类• 前束分前轮前束和后轮前束• 前轮驱动车辆常采用前轮负前束• 后轮驱动车辆多采用正前束前轮前束后轮前束品信集团运营中心 孙雄以长度单位测量前 束品信集团运营中心 孙雄正前束： 负前束：B BAB• 在水平面上，两前轮的前边缘距离 A（前轮轴心水平高度），两前轮后边缘距离 B轴心水平高度） ,A-B的差称为前轮前束值， AB,就像倒八字样称为负前束以角度单位测量前束• 测量中心轴线（集合驱动轴）与车轮中心线前侧的夹角，也就是车轮中心线与车辆中心线之平行线间夹角是轮胎磨损的关键角• 夹角在前侧围正前束• 夹角在后侧的为负前束• 总前束：一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和 .负前束 正前束几何驱动轴品信集团运营中心 孙雄前轮正前束角、负前束角和零度前束角正前束角( 车轮向内 )前方后方后方零度前束角(车轮平行 )负前束角(车轮向外 )前方品信集团运营中心 孙雄后 轮前束4.正前束负前束后轮的单独前束 : 1、指车辆纵向中垂面与车轮中心线的夹角 .2、后轮前侧距离 -后轮后侧距离车辆纵向中垂面品信集团运营中心 孙雄不正常的车轮前束• 过大的正前束造成 不足转向 ；轮胎锯齿形磨损和外侧胎肩磨损• 过大的负前束造成 过度转向； 轮胎锯齿形磨损和内侧胎肩磨损。

• 前轮单前束不等导致方向盘不水平 ;• 后轮前束调整不当会造成推力方向偏差，在滑路上摆尾，及轮胎斜向磨损（ 随机）• 后轮单前束不等 ， 会引发“狗跑轨迹“ (Dog tracking)和轮胎磨损品信集团运营中心 孙雄3.175毫米 (1/16英寸 )过大的正前束1公里路程轮胎路径车辆路径轮胎路径车辆每行驶1公里轮胎向路边推移2米与前束角有关的轮胎磨损品信集团运营中心 孙雄前束角引起的斜纹帘布层轮胎磨损品信集团运营中心 孙雄过大的车轮 正 前束引起子午胎外侧磨损过快因为过大的正前束角而引起磨损子午胎胎壁朝前束角设置方向弯曲品信集团运营中心 孙雄过大的车轮 负 前束引起子午胎内侧磨损过快品信集团运营中心 孙雄主销内倾角与主销后倾角品信集团运营中心 孙雄传统车上转向轮转向时的回转轴心，是一根较粗的销轴即主销（ Kingpin）， 独立悬架 的汽车已经没有主销了仍用主销作为转向轴线， 主销为虚拟轴线，转向轮在转向时绕主销轴线左右转动的主销轴线并非垂直于地面，而是在两个方向上产生倾角，即 主销内倾角与主销后倾角 一般主销内倾角的角度大于主销后倾角，所以对行驶稳定性，作用更大主销内倾角还能减小转向力（主销内倾角减小磨胎半径）。

主销后倾和内倾都有使汽车转向时自动回正，保持直线行驶作用，所不同的是 主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速几乎无关主销内倾角• 定义：转向轴与真实垂线 (与车辆纵向中垂面平行 )之间的倾角 .转向节主销轴线与车轮芯轴夹角• 主销轴线与垂直线间的夹角称转向节主销线内倾角 (即主销内倾角），• 站在车辆后面，主销线向内部倾斜，就是主销内倾，倾倒角度就是主销内倾角品信集团运营中心 孙雄主销内倾角• 功能 ： 使车辆易于驾驶，转向轻便 ,能使车辆保持很好转向的回正能力– 是方向控制角，使方向稳定性加强– 提供转向回位能力： 使车轮自动回正，保持汽车直线行驶的稳定性主销内倾的回正作用与车速无关– 与车轮外倾角构成包容角，减小磨胎磨损• 使前轮转向轻便，有了主销内倾后使得主销轴线的延长线与路面的交点到车轮与路面的交点之间的距离 c缩短，从而使前轮转向时，路面作用在前轮上的转动阻力矩减小（因力臂 c减小）品信集团运营中心 孙雄主销内倾角三种情况芯 轴 高 度 变化转向方向转向方向芯轴高度变化转向节主销轴线外倾角变化(负 )零度外倾角外倾角变化(正 )转向节主销轴线垂直参照线转向节主销轴线垂直参照线品信集团运营中心 孙雄品信集团运营中心 孙雄转向 节主销轴线内倾角转向节主销轴线垂直参照线车轮外倾角线正磨胎面27车轮外倾角线转向节主销轴线负磨胎面垂直参照线轴线内倾角正磨胎面与负磨胎面转向节主销轴线内倾角 =6° 到 8°主销内倾角的调整转向轴线内倾角是否可调决定于结构设计。

主销内倾角一般是固定的，不可调整应用分析：内倾角偏差容易使车辆跑偏 ,影响转向回正能力主销内倾角差值大于 1.5º可能：控制臂弯曲 ; 支柱座损坏 ; 车架或副车架损坏转向节主销轴线内倾角转向节主销轴线内倾角转向节主销轴线内倾角品信集团运营中心 孙雄主销后倾角品信集团运营中心 孙雄定义：主销后倾角是转向旋转轴与路面垂线的夹角从车辆侧面看主销上部向后倾的角度称为主销后倾角站在车身侧边观察前轮，主销线向后倾倒的，主销延长线与地面的交点在车轮触地点的前面主销后倾角作用：是方向控制角保持车辆的方向稳定性提供转向回位能力控制转向力主销后倾角偏差转向 复位能力变差，左右主销后倾角不等容易引起车辆跑偏左侧和右侧主销后倾数值明显不同时(差值超过 0.5° )，可能会造成转向系统跑偏主销后倾角较小时 ,行使方向会左右摆动 .比如 ,不带转向轮推车 ,推动时车轮左右发摆 .• 行驶稳定力矩 M=Fy*L，转弯时产生的离心力，将引起地面的反作用 Fy，车速越大，离心力 Fy越大，前轮稳定数应也愈强品信集团运营中心 孙雄不正常的主销后倾角• 过大的后倾角– 转向力过大即方向重• 过大的负后倾角– 造成车辆运行摇摆– 减小转向回位能力• 两边主销后倾角之差过大– 会造成车辆向后倾角较小的一侧跑偏– 一般此差不应超过 0.5度品信集团运营中心 孙雄正主销后倾角 负主销后倾角主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正的作用。

但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关主销后倾角对车轮磨损无影响正、负 主销后倾角正主销后倾角 负主销后倾角品信集团运营中心 孙雄正主销后倾移距前正主销后倾移距主销后倾角为正时 ,能 汽车转向后主动回正，保持车轮轨迹， 行驶稳定性品信集团运营中心 孙雄负主 销后 倾角的 负荷推移轮胎接触面负荷下球节 上球节垂直参照线前方转向节主销轴线负的主销后倾角 ,行使方向会左右摆动 .比如 ,不带 转向轮推车 ,推动时车轮左右发摆 .品信集团运营中心 孙雄重负荷和塌陷弹簧增大了正主销后倾角水平水平主销后倾角主销后倾角C 必须把 “ 后部向下 ” 的车架角 加 到 负主销后倾角读数上A 必须从 正 主销后倾角读数中 减去 ” 后部向下 “ 的车架角水平 水平主 销 后 倾角主销后倾角D 必须从 负 主销后倾角读数中减去 “ 后部向上 ” 的车架角B 必须把 “ 后部向上 ” 的车架角加到正主销后倾角的读数上品信集团运营中心 孙雄前轮外倾角定义：轮胎中心面与轮胎地面接触点的垂线之间的角度 .作用 ： 使车辆易于驾驶，转向轻便品信集团运营中心 孙雄车轮外倾角前轮外倾角与主销内倾角配合可使汽车转向轻便。

SVW一般为负值）应用分析 :外倾角差值大于 ± 0.5º可能造成向外倾角值大的一侧跑偏垂直参照线负外倾角正外倾角垂直参照线正外倾角和负外倾角品信集团运营中心 孙雄车轮外倾角• 是方向控制角，也是轮胎磨损角• 为车辆建立适当的负荷点一般车轮外倾角为正，加载后接近零（理想状态）• 正确的车轮外倾角可保持车辆直线行驶• 正确的车轮外倾角可以减小轮胎的刮擦• 左侧略大于右侧可补偿偏载和路拱品信集团运营中心 孙雄车轮 正 外倾角 车轮 负 外倾角车轮在越过凸起处或凹陷处时的正外倾角、负外倾角和零度外倾角垂直参照线 零度外倾角垂直参照线负外倾角凹陷处正外倾角垂直参照线品信集团运营中心 孙雄车轮 正 外倾角减小垂直载荷防止车轮滑脱品信集团运营中心 孙雄过大正外倾和轮胎胎面磨损锥形跑偏方向过大的正外倾角过大的车轮外倾角负荷垂直参照线过大的正外倾角倾角形成了一个锥形品信集团运营中心 孙雄品信集团运营中心 孙雄车轮 负 外倾角过大的车轮 负 外倾角品信集团运营中心 孙雄负外倾角离心力转向 正外倾角小向正前方行驶正外倾角正外倾角大转向向正前方行驶离心力负外倾角有利于转弯转弯时外倾角的作用包 容 角品信集团运营中心 孙雄A： 包容角B： 主销内倾角C： 车轮外倾角定义： 包容角是主销内倾角和外倾角的综合 。

实际上是车轮与与主销线的夹角主 销内倾角和包容角测量值是有效的诊断工具应用分析： 包容角差值较大 (通常超过 1.5º)指明转向节两个支点之间的部件损坏。