ZMZ蟹爪式装煤机设计-矿山机械毕业论文.docx

摘要ZMZ蟹爪式装煤机是一种全液压式装煤机，是一种集装载、运输、行走于一体的液压 传动装载机械化设备，适用于港道断面尺寸（宽X高）1800X 1400mm的煤矿企业的炮 采采煤工作面和掘进工作面特别适用于半岩巷掘进装运可与矿车、刮板输送机、带式 输送机等配套使用，亦可用于地面煤场的装载本装煤机的装载能力为每小时一百立方米, 装机功率为45千瓦ZMZ蟹爪式装煤机行走灵活，可原地转弯，操作方便，运行平稳其采煤和掘进效率 高，使用安全改进后的装载机，装载部机头架能起落，可实现铲板抬起高度324mm,铲板卧底深度 213mm，装载部采用蟹爪式，工作时两蟹爪交替运动，实现连续作业，运输部设有回转台, 可实现转载机头的左右摆动角度土4338,同时还设有升降液压缸，可实现转载机构的升 降通过试验表明：ZMZ蟹爪式装煤机设计合理，电气、液压系统性能稳定可靠，适应性 强，并具备操作简单，故障率低等优点关键字：ZMZ蟹爪式装煤机液压行走灵活改进安全AbstractZMZ crab claw type pack is a species of full hydraulic pressure plow, is a type of outfit of plow integrating loading, transportation, walk in the integration of hydraulic drive loading mechanization equipment, Applicable to port road section size (wide x high) p 1800 1400mm of a coal mining enterprise (the coal face and heading face directing. Especially suitable for half rock heading shipment. But with harvesters, scraper conveyor, belt conveyor and other supporting use, It is also used for the loading coal ground・ This outfit for the loading capacity plow hundred cubic meters per hour for 45 kilowatts of power installed oZMZ crab claw type can be installed where plow, turning to walk flexible, convenient operation, stable operation. Its mining and tunneling efficiency is high, the use of safe・The improved loaders, Loading department head frame can rise and fall, Can realize 324mm shovel board up height, 213mm shovel board undercover depth, Loading department adopts crab claw type, working with two crab claw alternating movement, to achieve continuous operation, Department of transportation with rotating table, can realize the swinging Angle nose reprinted 3& and plus or minus 43 DHS has also lifting hydraulic cylinder, which can realize reproduced institutions fluctuation.The experiments indicate that: ZMZ crab claw type pack reasonable design, electrical, plow hydraulic system performance is stable and reliable, strongadaptability, and has the advantages such as simple operation, the failure ratekey words： ZMZ crab claw type pack the plow hydraulic pressureHydraulic walk flexible improvement safety目录摘要 Abstract 1第1章绪论 1.1装煤机种类及各自优点 11.1.1耙斗式装煤（岩）机 21.1.2连续式装煤机 31.1.3铲斗装煤（岩）机 41・1・4侧卸式装煤机 41.1.5蟹爪（扒爪）式装煤机 51.2装载机发展过程、发展方向和趋势 61.3研究内容 7第2章蟹爪式装煤机的主要组成2. 1概述 92.2主要组成 92.3运输机构主要技术参数 132.4机械传动简介 132. 5装载部、运输机传动系统 14第3章刮板输送机的计算 153・1圆环链链轮传动设计计算 163. 1. 1圆环链概述 163. 1. 2圆环链链轮的尺寸计算 173.2液压马达的设计 223. 2. 1液压马达的方案比较 223. 2. 2马达的选型 233. 3液压缸设计 243. 3. 1升降液压缸参数计算 243. 3.2输送机回转液压缸参数计算 263.4机头部弹簧的设计 283. 4. 1根据工作条件选择材料并确定其许用应力 293. 4. 2根据强度条件计算弹簧丝育径 293. 4. 3弹簧圈数n的计算 303. 5验算 303. 5.1弹簧初压力的验算 303. 5.2工作应力的验算 313. 5. 3极限工作载荷的验算 313. 6运输机基本尺寸的设计 31第4章结论 33参考文献 34致谢 35第1章绪论1・1装煤机种类及各自优点煤炭工业作为我国国民经济的主要支柱产业，在未來50年内，煤炭仍是主要的能源 和战略物质，具有不可替代性，是国民经济和社会发展的保证。

随着国民经济的快速发展, 以及中国加入WTO后，煤炭工业现代化的步伐也在加快目前，国内煤炭巷道掘进面的装 载机发展水平相对落后，巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈，制约着煤炭工业的高产与发 展当前我国各类井下矿在巷道中主要采用有轨运输方式，轨轮式电动和气动装岩机和装 载机仍然是应用最为广泛的装载设备，由于多年来一直没有进行大的、突破性的改进，以 不能很好的满足高效掘进的要求轮胎式、轨道式装载机由于其体积大，且轮轨式装载机 行走受轨道的限制，存在工作时调车困难等因素；电动装载机有电动机提供动力，其安全 性一般较差，电气装置易发生故障，作业时拖带的输电缆线使行走不便；气动式装载机一 压气作为动力，其总效率低，且体积大，而机器作业时也要拖带输气管线使行走不便；内 燃装载机利用内燃机作为动力，虽然具有能源独立，不需要拖带能源输送线等辅助设备， 但在井下作业时需要解决废气净化等问题因此，研制一种先进性、可靠性、适应性和高 效性的掘进装载机以成为煤机市场的一种需求随着现代科技的不断发展、进步，矿用机械的科技水平也有了进一步的提高连续型 履带式装煤机就是近几年发展起來的新型矿用装煤机械，主要用于煤矿井下的坡度不大于 16o的煤及半煤岩巷道中作业。

连续型履带式装煤机适用于煤矿炮掘工作面、地面煤场的矿物装载、转运和露天煤矿 开采ZMY100/45M连续型履带式是集装载、运输、行走于一体的全液压装载设备可进行 连续的作业，还可与矿车、刮板输送机和带式输送机配套使用即可在有瓦斯、煤尘或其 他爆炸性混合气体的巷道中作业使用，也可用于地面煤场做装载和露天煤矿开采由连续型履带式装煤机操纵灵便，具有良好的适应性和过载保护能力；机载屯气起动 器具有多项保护功能和显示除必备功能外还设有开机预警，前后照明，装、卸载点喷雾 降尘，液压系统可为液压锚杆铝机提供动力源等在矿山生产过程中，采掘作业循环包括钻孔、爆破、通风、装载和运输等工序，其中 装载工做最繁重、费时间最多，对釆掘生产率的影响很大，是采掘工作中最重要的一个环 节据统计，在掘进工作循环中，消耗于这一工序上的劳动量，占掘进循环总劳动量的40〜70%,吋间一般占总循环吋间的30〜40%在井下冋采工作中，装载作业也占很大的比重 所以就需要装载机械配套使用，来解决这一问题装煤机的出现对解决装煤问题有很大的 帮助装煤机按作业过程的特点分为间歇动作式和连续动作式两人类间歇式的主要有耙斗 式、后卸式、侧卸式和铲斗式装煤机等；连续动作的有星轮式、扒爪（蟹爪）式、立爪式、 扒立爪式和振动式装煤机等。

现就几种典型的装煤机做简单的介绍1・1・1耙斗式装煤（岩）机该机适用于矿山平巷和倾角30以下的斜井巷道和拐弯巷道，也适用于巷道断面8〜 16平方米的双轨道巷道，装载能力一般为15〜200m3/h,配以矿车或箕斗进行装煤（岩）按驱动方式可分为电动、气动和液动按装载方式分为料槽式、刮板装载机式按行 走方式分为轨轮式、履带式和雪橇式工作时，用于平巷中，耙斗斗齿插入物料的耙角一般为500〜550用于倾角小于20 斜井时，耙 角约为 65 〜75 ；用于 倾角大于 20 斜井 时，耙角约 为70〜 75特点： 耙斗式装岩 机，适用性 强，具有良 好的工艺 性能进行平行作业，打眼和装岩两道工序可以同时进行价格低、装载效率高缺点： 使用耙斗装岩机的工作面一般很杂乱且具有较大的人工辅助工作量，装岩机及调车盘的移 动也费吋费力该机不能与先进的液压钻车相配套，造成钻眼机械化程度不高，钻眼工序 第2页劳动强度人耙爪装在装煤机铲板的两侧，由于铲板的尺寸小，安装空间的限制，考虑到结构紧凑, 运动轨迹理想，机构不出现死点三方面因素，将耙爪机构设计成由四杆机构转化 的具有 直线导槽的耙爪机构机构运转平稳，耙爪装载能力强。

1.1.2连续式装煤机该机式一 种集装载、运 输、行走于一 体的全液压装 载设备主要 用于煤矿井下 在坡度不大于 16的煤及 半煤岩巷道中 工作，可与矿 车、刮板运输 机和带式运输 机配套使用 也可以用于地 面煤场做装 载适合在又瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的巷道中作业，也适用于其他工程巷道中 一般生产能力为200t/h该机特点：装载部采用液压马达直接驱动，取消了装载部的减速器，使装载部结构紧 凑，布置方便，减少了故障星轮式机构零件数少，制造工艺简单，成本低，维修方便， 由于转速恒定，工作状态具有连续性，冲击载荷相对较小，可靠性提高，装载能力大缺 点：铲板宽度部、不允许改变，当煤岩装载条件差或有水时，装载能力会下降，适用能力 差1・1・3铲斗装煤（岩）机该机适用于于瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井中掘进平巷时进行装煤（岩）要求巷道的高 度不小于2. 5m,宽度在3m以上用于中小断面巷道掘进的装载作用，生产能力一般为15〜 140m3/ho按装卸方式不同分为后卸式、前卸式和侧卸式三种后卸式和侧卸式使用较多，按装 载方式分为直接装载和带装载机式两种，煤矿主要使用直接卸载式前者体积小、机动灵 活，使用方便。