速腾底盘.ppt

方向盘方向盘- 带方向盘转角传感器带方向盘转角传感器G85的转向柱控制单元的转向柱控制单元- 转向柱转向柱- 转向力矩传感器转向力矩传感器 G269- 转向齿轮转向齿轮- 电子机械助力转向电机电子机械助力转向电机V187- 助力转向控制单元助力转向控制单元 J500EPS--- Electric Power Steering没有转向助力油，减少对环境的污染“双齿轮”式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮）根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，帮助转向系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶稳定性由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线上行驶电子机械动力转向系统的优点电子机械动力转向系统元件组成图构成框图如何转向助力是通过存储在控制单元中的不变的特性图程序控制的，控制单元中最多可存储16种不同的特性图特性图是在生产厂根据不同的整车装备分别设置的（如整车重量）GOLF2004中放置了8种特性图CADDY中放置了16种。

如果控制单元或转向系统发生了改变时，可以用VAS5051通过功能“adaption”中的01通道进行匹配如图所示，在GOLF2004中八种特性图中的一种，根据车的载荷不同又分轻重两部分特性曲线每种特性图由五种不同速度的特性曲线组成（如0km/h、15km/h、50km/h、100km/h、250km/h）特性曲线表明：由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入的转向力矩和车速来决定的随速功能1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始工作2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元J5003、方向盘转角传感器G85将正确的方向盘转动的角度传给控制单元J500，同时转子传感器将正确的转动速度传给控制单元J500 4、根据转向力、发动机转速、车速、方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性曲线图，控制单元计算出必要的助力力矩并控制电机开始工作5、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生助力6、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。

随速功能在停车时的转向操纵功能1、当车辆静止时，应保证驾驶员可以迅速的转动方向盘2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个大的转向力施加在方向盘上3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速度传给控制单元J5004、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为0km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元中的v=0km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一个“大”的助力力矩并控制电机开始工作5、这样在静止状态下，由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生“大”的转向助力，驱动转向齿条6、施加在方向盘上的力矩和“大”的助力转向力矩的总和是车辆在静止工况下最终驱动转向齿条上的有效力矩在城市工况下的转向操纵功能1、当车辆城市工况下时，驾驶员转动方向盘2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个“中等”的转向力施加在方向盘上3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速度传给控制单元J500。

4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为50km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元中的v=50km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一个“中等”的助力力矩并控制电机开始工作5、这样在此种工况下，由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生“中等”的转向助力，驱动转向齿条6、施加在方向盘上的力矩和“中等”的助力转向力矩的总和是车辆在城市工况下最终驱动转向齿条上的有效力矩在高速公路工况下的转向操纵功能1、在变换车道时，驾驶员对方向盘施加一个轻微的力2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个“小”的转向力施加在方向盘上3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速度传给控制单元J5004、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为100km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元中的v=100km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一个“小”的助力力矩并控制电机开始工作5、这样在高速公路上为实现变换车道，由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生“小”的转向助力，驱动转向齿条；或者根本就不助力。

6、施加在方向盘上的力矩和“最小”的助力转向力矩的总和是在高速公路上变换车道时最终驱动转向齿条上的有效力矩主动回正功能1、如果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘上的力，旋转杆上的扭转也相应减少2、转向力的减少的同时，包括转向角度和转向的速度都相应的减少，一个精确的回转速度也相应的计算出来将其和转向角度和速度进行比较，其结果就是需要的回正力3、作用在方向盘上的转向回正力是由整个运动装置设计的结果，转向回正力经常很微弱，因为转向系统及悬挂系统的摩擦力就可以使车轮回到中心位置4、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出电机需要的必要的回正力5、电机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回到中心位置直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助力使车轮回到中心位置为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不同的情况长时间法则：长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务，如：当将夏季轮胎换到冬季轮胎（使用）短时间法则：短时间法则：负责短时间发生背离这将使驾驶员更容易驾驶如：受到侧向风时，会产生必要的阻止转向力。

1、当车辆受到持续的侧向力时，如：侧向风2、驾驶员给方向盘一个力使车辆保持直线行驶状态3、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出要保持直线行驶状态电机需要提供的必要力4、电机工作，车辆回到直线行驶状态，驾驶员不需要在用力保持方向盘了直线行驶功能直线行驶功能电动助力转向系统组成电动助力转向系统组成带外壳的异步带外壳的异步伺服电机伺服电机系统系统电动助力转向系统电动助力转向系统 Electric Power Steering无电刷电机无扭矩波动低噪音无磁性材料抗泥污 无额外摩擦宽的转速范围宽的温度范围平均工作电流2.5 A最大电流80A电动助力转向系统电动助力转向系统 Electric Power SteeringF317_080控制单元控制单元Ø控制单元与电机直接相连，出现损坏后整体更换ØK161警报灯亮起Ø若温度超过100 °C，电动助力转向会逐渐降低，当降低到60 %，警告灯会亮起，同时有故障记忆安装在转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体通过CAN总线将方向盘转角信号传递给转向柱电控单元J527。

J527分析转角信号输入信号：－方向盘转角－转角速度信号失效：应急运转模式起动，由替代值代替，电子助力转向依然起作用，只不过故障指示灯K161常亮方向盘转角传感器G85最大旋转1044°，转向小齿轮最多可转2.76圈方向盘转角传感器G85方向盘转角传感器G85转向力矩传感器转向力矩传感器G269原理：磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力（矩）的大小可以被测量出来并传递给控制单元信号失效：如果信号失效，转向助力系统将关闭，但并不是马上关闭，而是一个柔软的逐步的过程在此过程中，助力转向力的大小是由控制单元通过电机转子角度和方向盘转角等信号计算出的值所代替故障警报灯K161亮起转向力矩传感器转向力矩传感器G269电子助力转向功能列表故障警报灯故障警报灯K16144-10-02故障警报灯 K161 会在转向助力< 60 %亮起!柔性关闭柔性关闭:电动助力转向不会突然关闭，而是一个柔性的过程，这样不会使驾驶员产生过多的麻烦Electric power steeringElectric power steeringSteering system - ServiceElectric power steeringSteering system - ServiceElectric power steeringSteering system - Service实验：44-10-00：断电：真空助力器控制单元前制动盘管路手制动手制动拉丝后制动盘制　动　部　分制　动　部　分前通风制动盘后实心制动盘280mm×22mm288mm×25mm312mm×25mm260mm×12mm 286mm×12mm速腾手刹系统作了改进速腾手刹系统作了改进•手刹系统所占据的空间缩小•采用镁合金材料，减轻了自重双斜率特性曲线双斜率特性曲线真空助力器真空助力器1111” Brake master cylinderØ in mm22Brake servo (LHD)Ø in inch11Brake servo (RHD)Ø in inch7/8•垂直的加速踏板•新型离合器踏板传感器•安全的刹车踏板新型安全踏板机构•垂直排列垂直排列•浮动的传感器浮动的传感器•两个传感器两个传感器加速踏板加速踏板机械部件机械部件PCBPCB盖板盖板薄金属盘薄金属盘优点：浮动传感器无摩擦，寿命长，整体式传感器不需要进行强制低速档基本设定。

失效影响：一旦有传感器失效，系统就会有故障记忆，同时仪表上的EPC故障警报灯也会亮，而且一些舒适功能也将会被关闭，例如CCS和发动机制动辅助控制功能MSR.一个传感器信号失真或中断，如果另一个传感器处于怠速位置，则发动机进入怠速工况；如果是负荷工况，则发动机转速上升缓慢若两个传感器同时出现故障，则发动机高怠速（1500转/分）/怠速怠速运转薄金属盘薄金属盘励磁线圈励磁线圈接收线圈接收线圈PCB加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器 G79 and G185机械元件机械元件加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器 G79 and G185薄金属盘薄金属盘励磁线圈励磁线圈接收线圈接收线圈PCB机械元件机械元件发动机控制单元信号处理器励磁线圈金属薄片金属薄片感应的磁场励磁线圈产生的磁场接收线圈加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器 G79 and G185接收线圈加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器 G79 and G185See Notes Page加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器 G79 and G185驾驶员意愿节气门全开踏板终点位置KICK-DOWN踏板位置信号电压• •新型离合器踏板位置传感器新型离合器踏板位置传感器• 浮动传感器浮动传感器液压离合器离合器踏板组成Clutch position sensor离合器位置传感器离合器位置传感器G476Clutch position sensor 离合器位置传感器离合器位置传感器G476Mark 70• ABS• EBV• MSR• ESBSMark 60• ABS• EBV• MSR• ASR• ESBS• EDS• HBA• ESP• OHBV• LDE• OHB-V: The optimised hydraulic brake servo (OHBS)优化的液压制优化的液压制动伺服系统。

动伺服系统 •LDE (Low Dynamic ESP): 制动时提高车辆的稳定性制动时提高车辆的稳定性　　　当制动时，　　　当制动时，ESP功能相对于过去提前起作用如果必要，在某功能相对于过去提前起作用如果必要，在某个车轮的制动压力将被降低，并因此提高了方向稳定性，这种作用在个车轮的制动压力将被降低，并因此提高了方向稳定性，这种作用在制动时尤为显著制动时尤为显著•HBA(Hydraulic Brake Assist):也称为也称为BAS•Overpresure过压保护功能：过压保护功能： 在制动盘过热的情况下也能保持安全制在制动盘过热的情况下也能保持安全制动的功能动的功能• ESBS：： Enhanced Stability Brakes System扩展扩展制动稳定系统，制动稳定系统，避免避免踩下制动时产生过度转向与不足转向踩下制动时产生过度转向与不足转向 新增功能ESBS Enhanced Stability Brake System 提升稳定制动能力的制动系统提升稳定制动能力的制动系统过度转向过度转向不带 ESBS带 ESBSESBS Enhanced Stability Brake System 提升稳定制动能力的制动系统提升稳定制动能力的制动系统转向不足转向不足不带 ESBS带 ESBS过度转向过度转向车辆惯性力矩车辆惯性力矩 ESP 修正力矩修正力矩ESPESP不足转向不足转向ESP工作原理工作原理OHB-V The optimised hydraulic brake servo (OHBS)Overpressure 过压功能诊断接口ESP 按钮横向角速度+横摆率传感器 G419车轮轮速传感器 G44—G47制动压力传感器 G201制动油压传感器ABS 控制单元 J104ABS 液压单元 N55ABS 回油泵 V64方向盘转角传感器 G85机电式电子助力转向 J500网关 J533手制动指示灯 K14ABS 报警灯 K47ESP 控制灯 K155组和仪表控制器 J285** 仅限于仅限于 2.0 l T + 自动变速箱自动变速箱发动机ECU变速箱ECU传感器与执行器传感器与执行器胎压监控系统是在ABS控制单元内的一个软件模块，能监控到轮胎缓慢逐步的气体泄漏。

从当时ABS和ESP的数据（轮速、当时汽车状态），能过滤出好的变化并将数据与参考数据进行对比轮胎圆周度的改变取决于胎内空气的量如果圆周度的变化超差，胎压监控系统能监测到胎压的损失一旦监测到胎压损失，组合仪表上的里程表上的胎压监控报警灯会点亮同时打开点火开关后会有声音报警，以此来持续的警告驾驶员报警不能重新设置，除非驾驶员启用一个新的校正程序若断开汽车蓄电池，打开点火开关时黄色警报灯点亮，短距离行驶后熄灭 由于轮胎参数可以改变，胎压报警或者更换轮胎后，校正程序必须重设，以允许新的参考数据参与计算校正程序激活校正程序，胎压监控设定按钮须被按下2秒按下后里程表上的警报灯会点亮，并继续亮2秒另外还会听到一声确认信号当汽车正常行驶的时候，系统会校正自身到设置的胎压值和轮胎类型随着校正程序接近结束，胎压监控会逐步接管基本监控开始作用前需要几分钟，取决于系统的数值分析胎压监控设定按钮轮胎压力监控系统车轮转速传感器的优点车轮转速传感器的优点:– 可以对2 km/h车速进行探测– 占据空间小，可靠性很高– 传感器与靶轮之间的间隙值保持不变方向盘转角传感器的特点：方向盘转角传感器的特点：– 所有的角度运算及输出都在转向柱开关模块J527中进行– 不仅计算转角值，而且还计算转向速度，用以给电子助力转向系统提供信息传感器组合单元传感器组合单元G419的特点：的特点：– 安装位置在副司机座椅底下的车身底板处– 组合单元包括：横向加速度传感器G200、横摆率传感器G202、如果有四轮驱动的话，还包括纵向加速度传感器G251ABS 控制单元 J104制动压力传感器 G201 传感器由4个压电晶体电阻组成，形成电桥，并附在柔性的变形片6上。

当控制单元发现两个信号偏离了公差范围后，控制单元会出现故障记忆，同时ESP功能失效，但ABS和EBD功能仍然有效制动压力传感器 G201  更换更换需要完成的功能需要完成的功能ABS 控制单元 J104– 对 ABS J104控制单元编码– 清洗液压管路，加注制动液– 方向盘转角传感器 G85基本设定– 制动压力传感器 G201基本设定.– 传感器组合（横向加速度传感器+横摆率传感器） G419基本设定– 对 ESP 系统整体试车电检测试方向盘转角传感器– 方向盘转角传感器 G85基本设定G85– 对 ESP 系统整体试车电检测试ESP 传感器组合单元 G419– 横向加速度传感器 G200基本设定– 对 ESP 系统整体试车电检测试更换部件时，用 VAS5051/2进行基本设定。