
安川变频器使用说明书..pdf
64页????????????????? ????????????????? ????? ENVIRONMENTAL SYSTEM C E R T I F I E D M A N A G E M E N T S Y S T E M ?????????????????? QUALITY SYSTEM C E R T I F I E D M A N A G E M E N T S Y S T E M ???????????????? ???????????????? ?????? 安川变频器的主力机型诞生 奔向无限的驱动领域 高品质的驱动器, 娴静、 典雅, 同时蕴含着无穷力量 以卓越性能探索全新驱动领域的 “A1000” 变频器闪亮登场! 业内顶级的超高效运行, 源于对世界驱动器市场了如指掌的安川 超强的性能, 等待您的切身体验, 这就是品质卓越的安川 “A1000” 是将您梦寐以求的性能、 功能高度融合的电流矢量控制通用变频器 它秉承了安川对于 “可靠品质” 的一贯追求, 以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前 2 ????????????? ???????????????? ???????????? ???????? ?????? ???? ?????????????? ???????????? ??????? ?????? ?????? ???????????? ??? ?????? 特点4 用于各种机械的长处10 产品体系14 机型选择15 软件功能一览16 参数一览表18 操作方法24 标准规格26 标准连接图28 外形尺寸30 全封闭型控制柜内的安装方法32 外围设备选购件的选择34 应用的注意事项56 产品保证61 安川通用变频器系列62 海外服务网63 C o n t e n t s 3 最先进的电机驱动技术 实现所有电机的控制 无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能 实现高性能的电流矢量控制。
全新的转矩特性 即使无传感器也能做到零速高转矩 能够实现以往较难做到的无传感器的同步电机驱动驱动IPM 电机时,零速就能输出高起动转矩 驱动IPM电机时无需通常位置控制必需的传感器(PG) 无传感器定位控制 : 有时需考虑变频器的容量 感应电机 特点 超小型、 超轻量 节能、 高效 全封闭的无风扇结构 (对空调无影响) 小型、 轻量 节能、 高效 无传感器高起动转矩 无传感器定位 容量 范围 200 V: 0.4 3.7 kW 200 V: 0.4 75 kW 400 V: 0.4 300 kW 驱动同步电机时 驱动感应电机时 ??????????? ? ??? ??? ???????? ?? ? ? ??? A1000 通过参数设定 即可简单切换 PM用无PG高级矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%转矩(可调速范围1:100) PM用带PG矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200% 转矩(可调速范围1:1500) 无PG矢量控制 0.3 Hz 200%转矩(可调速范围1:200) 带PG矢量控制 0 min-1 200%转矩(可调速范围1:1500) PM用无PG高级矢量控制 感应电机和同步电机用变频器可以通用 可以通过参数设定,切换感应电机与同步电机 利用同步电机(IPM电机)转子具有的电气凸极性,即使无传感器 也可检出速度、方向、旋转角度。
??? ?? ??? ?? ???????? ????? ???? ?????????? ? ? ??? ????? : 无PG则为160kW 即使无上位控制器,也能实现无传感器定位控制 通过可视编程功能(与P8一致)DriveWorksEZ编制程序,就能 实现无传感器位置控制 转矩特性 速度控制范围比较 : 速度检测器(PG)、磁极检测器 同步电机 SPM电机 (SMRA系列) 同步电机 IPM电机 (超级节能电机) 零速高转矩 运行范围 一举扩大 使用高性能电流矢量控制,感应电机也能实现高起动 转矩 ??????? ???? ???????? ???? ???? ????? ???? ? ? ?? : 有时需考虑变频器的容量 PM用无PG高级矢量控制 注意 搬运机械, 尤其是起升机等重力负载用途使用PM电机时, 请选 择PM用带PG矢量控制模式 此时需要根据PM电机的种类, 选择PG以及PG速度控制卡 详情请参照产品样本 “应用的注意事项” 一章中的 “应用于同步 电机” 部分 4 超群的 电机驱动性能 配备丰富的自学习功能 内置多种自学习方式,无论是驱动感应电机或是同步电 机,都能充分发挥驱动性能 平稳运行 与以往产品相比,降低了转矩脉动,实现更平稳的 运行 符合用途的瞬时停电措施 搜索自由运行状态的转速,轻松再起动。
可进行2秒钟的瞬时停电补偿 符合半导体制造设备的标准 可省去UPS(不间断电源)等特殊设备 检测到低电压时,自动进行瞬时停电补偿 : 有些容量需要瞬时停电补偿单元(选购件) 自学习内容还包括客户的机械 电机自学习 旋转形自学习最适合以往需要高起动转矩、 高速、 高控制精度的用途 停止形自学习 最适合电机和搬运机械等连接的状态下, 进行调试 的用途 线间电阻自学习 改变了电机电缆长度, 或电机容量和变频器容量不 同时, 对控制精度的改善很有效 节能自学习 无论使用条件如何, 通过自学习可使电机的效率始 终保持最佳状态 机械自学习 惯性自学习 可使KEB(Kinetic Energy Back-up)功能、 减速时间 最适功能、 前馈功能获得最佳应用 ASR增益自动调整 : Automatic Speed Regulator 根据设定的响应频率对ASR增益进行自学习 运行中可以一直检出电机特性的变化,进行高精度的速度控制 可以选择2种瞬时停电补偿功能 可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制 (注) 必须安装停电检测等装置在某些负载条件下,变频器可能 会跳闸,使电机进入自由运行状态。
抑制起动电流,无冲击的快 速起动 自由运行 电源电压 电机速度 输出频率 输出电流 配备新方式的自学习 最佳用途 风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械 电机不进入自由运行状态,继续运行 最佳用途 胶片生产线等的瞬时停电措施 可利用电机的再生能量继续 运行 自学习的种类 转矩脉动比较(带PG矢量控制 零速运行时) 速度搜索功能 KEB (Kinetic Energy Back-up)功能 (0.5%/div) 以往产品 A1000 时间(S) 转 矩 (%) 电源电压 电机速度 输出频率 输出电流 5 新一代节能运行 用于同步电机时超级节能 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ????? ????? ???? ????? ???? ????? ???? ?????? ? ? ??? 备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动、等耐环境的强化产品 同时备有防尘、防滴型IP54等带保护结构的产品 : 准备中 标准产品符合RoHS(欧州特定有害物质使用限制)指令 ???????????????? 采用Swing PWM方式,在抑制电磁干扰的同时还降低 了刺耳的噪音 标配高次谐波抑制用的直流电抗器(22 kW以上) 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件、高次谐 波抑制滤波器 : 准备中。
客户需准备3线圈、4线圈变压器 减少23.3% (注) 对噪音值进行频率分析,比较其峰值 高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用,可以超越感 应电机,实现超级节能 节能 耐环境性设计 耐环境性 符合RoHS指令 降低噪音 以往产品与Swing PWM方式的噪音比较 抑制电源高次谐波条 件 A : 感应电机变频器控制 B : IPM电机变频器控制 空调用风机3.7 kW100台,用电单价0.7元/kWH,年运行天 数按365天计算 A : 感应电机变频器控制时 耗电:约1,903,100 kWH 电费:约133.2万元 B : IPM电机变频器控制时 耗电:约1,754,600 kWH 电费:约122.8万元 年度节能效果(差额A-B) 节电:约148,500 kWH 电费:约10.4万元 年度CO2减排效果 148,500 kWH0.5551,000 =约82.4t (每1kWH电力的二氧化碳排放量按0.555kg/kWH计算) 采用最先进的节能控制技术 使用变频器的节能控制,可实现感应电机的高效率运行 200 V 3.7 kW风机、泵的应用示例 源于变频器驱动的高效率控制 A1000的节能效果计算示例 节能效果 以往产品 A1000 AB 约122.8万元约133.2万元 节能效果 约10.4万元 节能效果(年度) 提高 6.6% 提高 13% 标准配备 (注) 上述结果仅是计算例。
实际的节能效果会受运行条件、负载量、电费单 价、电机特性等影响 6 电流畸变率 88% 电流畸变率 40% 无电抗器 有直流电抗器 始于变频器的 环保性能 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2 增加了可监视安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能 ??????????????? ??? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ????? ????? ???? ?? ?? 配备停电时电机不自由运行,而能快速安全减速停止的 KEB(Kinetic Energy Back-up)功能 ?????? ???? 符合安全标准 安全环境 最佳用途 最适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策 停电时的安全停止 电源电压 电机转速 电源电压 电机转速 自由运行状态下长时间运 行非常危险 电机快速地减速停止,安全可 靠 A1000备有2个安全输入端子和一个输出端子 输入: H1端子或H2端子任一个打开时动作 输出: 安全功能动作时EDM输出 接线示例 使用KEB功能,能安全的快速减速 以往产品 A1000 7 将世界最小级别变频器与小型、 轻量的同步电机相组合, 可加快机械小型化进程 通过并排安装, 可以进一步减小安装体积 ?? ???? ????? ???? ???? ?????? 双重额定功能, 使机械更趋小型化 采用1台变频器即可选择轻载(ND)、重载(HD)额定的双重额 定规格。
根据电机的用途, 有时可使用小一档容量的变频器 以往产品和电机的组合A1000和电机的组合 15 kW的电机适用15 kW的变 频器 15 kW 15 kW 电机 15 kW的电机可适用相当于11 kW (小一档)的A1000) 15 kW 电机 可通过参数简单设定重 载/轻载额定 设定重载额定时 设定轻载额定时 11 kW 电机 15 kW 电机 适用电机用途示例 传送带、 起重机等 A1000 11 kW/15 kW (注)选择时须使变频器额定输出电流大于电机额定电流 自动设定最适宜的参数 使用用途选择功能, 只需选择机械用途, 即可自动设定最适宜的 参数 无需烦琐的参数设定, 可缩短试运行时间 ?? ??? ? ??????? ?? ??? 配备可视编程功能DriveWorksEZ 使用计算机, 通过鼠标的拖放操作, 可按照客户的机械规格简单 定制变频器 能编制特殊动作和新的检测功能等, 并载入变频器 ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??????????????? ???? ??????? ???? ? ? ?? ??? ????? ????? ????????? ??? 配备USB端口, 便于连接计算机 备有无散热片型 A1000的双重额定规格 加快实现机械小型化的紧凑设计 : 18.5 kW以下。












