普通自动翻书装置三维设计与仿真设计说明书.doc

ee普通自动翻书装置三维设计与仿真ee（e）指导老师：e[摘要] 本文设计内容是普通自动翻书装置的设计与仿真设计主要是针对不能用手翻书的残疾人、伤员、乐队指挥等特殊人群翻页装置采用曲柄摇杆机构利用 AutoCAD 图解法对人机适应角度进行求解最后用 Pro/E三维软件建立了包括书架、支撑、翻页装置在内的模型，并对其进行仿真运动，得到了自动翻页杆的翻页轨迹，长度以及高度上的位移；从而验证了所涉及的机构满足运动连续性在设计中对仿真轨迹进行不同位置的对比，寻求轨迹最优点此次设计的着重突出人机适应，可以实现从多个角度看书的效果除此之外，为了减少对书本的损伤，在搓页机构的选用上，选用静电吸附的原理进行页面的提升此机构还可以实现对厚度在 5-35mm 之间的不同厚度的书本的夹紧、固定[关键词]自动翻书；曲柄摇杆；Pro/E 仿真；轨迹最优；角度调整eeOrdinary automatic book turner three-dimensional design and simulationee(ee)Tutor:eeAbstract: This paper relates to the design and simulation of ordinary automatic page turning device which aimed at the disabled, conductor and other special populations who can not use hand to turn the page. The page turning device adopts a crank and rocker mechanism. I have used graphical method to find the solution of height through AutoCAD in this design which considered to man-machine angle. Using Pro/E 3D software establish the model of the whole device including the bookshelf, support frame, the page turning device and carries on the simulation movement which can made out the track of the book turner, length and height of displacement. To find out the most advantages of trajectory comprised the different positions on the simulation trajectory in the design. It emphasizes on the human adaptation, so people can read book from several angle. In addition, in order to reduce the damage of books, I choose the electrostatic adsorption to promote the page in rubbing page mechanism. The agency can also realize the clamping and fixed to book whose thickness between 5 to 35 mm.Key Word: Automatic book turner; Crank rocker; Pro / E simulation; Trajectory optimization; Angle adjustmenteeI目 录1 前言 .....................................................I1.1 课题研究意义 .............................................11.1.1 选题目的 ...........................................11.1.2、研究意义 ..........................................11.2 国内外技术研究状况 .......................................11.2.1 研究现状 ............................................11.2.2 发展趋势 ............................................21.2.3 应用领域 ............................................21.3 本课题研究的内容 .........................................22 设计方案 .................................................42.1 方案构建 .................................................42.2 方案的选择比较 ...........................................42.2.1 吸附机构方案比较 ....................................42.2.2 翻页机构 ............................................52.2.3 压页机构 ............................................62.3 自动翻书装置各部分设计（原理图、尺寸、动作效果） .........62.3.1 静电吸附 ............................................62.3.2 翻页机构 ............................................72.3.3 书架设计 ............................................92.3.4 书架角度调整机构 ...................................113 自动翻书装置各部分电机选择 ..............................153.1 曲柄摇杆部分 ............................................153.2 静电发生部分: ...........................................154 电气部分 ................................................................................................164.1 电路原理设计准备 ........................................164.2 原理图各部分动 作： ......................................175 三维翻书器的 Pro/E 运动仿真 ..............................185.1 仿真数据 ................................................185.2 操作 ...................................................206 总结 ....................................................22致谢 ......................................................23参考文献 ..................................................24ee11 前言1.1 课题研究意义1.1.1 选题目的毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节。

是大学完成全部课程后，对所有知识理论的实际综合应用是培养学生综合应用所学专业理论知识，独立解决本专业的工程技术问题为以后就业参加机械类工作打下基础设计主要目的是为不便于用手翻书的残疾人、伤员、乐队指挥，演奏者等特殊人群设计的一种可以用脚或者其他部位进行控制的便携、廉价的自动翻书机，此设计着重突出便携、廉价的特点，通过分析此翻书机的设计要求等各方面的限制因素，采用玩具设计方式，以简单安全作为此设计的设计原则，设计了翻书机的基本结构设计过程中参考了此类特殊人群的众多建议，力求操作简单便捷，降低成本费用1.1.2、研究意义第一：现如今，电子读物充斥着我们生活中的各个角落，许多人已经对电子用品有排斥之心，但是其方便之处是不可否认的，比如自动翻页及其时间设置等，但是它对人的眼睛伤害非常大因此，若设计一款能自动翻阅纸质书本的装置，以求将现代人从电子用品的牢笼之中给解救出来，岂不美哉除此之外，据调查称，书香之气可以舒缓现代人的对工作及电子用品压力第二：电子读物相对于纸质读物来说，不仅对人的眼睛伤害较大，而且对本身成本较高的电子商品来说，用其来看书，未免有点大材小用之意但书本就不同了，如果你买一本书，看完之后，如想保留以便后来再看，还可在其上圈点出自己欣赏之处；若不想保留，可以捐献给慈善机构，将自己的余香留给更多的人品味。

第三：随着现代科技的进步和发展，人们对弱势群体的关注不仅仅在于丰富他们的物质生活，而且深入到怎么满足他们的精神需求 对于双手残疾的现代人来说，他们是多渴望可以畅游在古人智慧的结晶里；可是，他们不能翻书，他们也因此而远离了书本所带给人的欣慰于是，自动翻书机应需而生查阅现有的国内外自动翻书装置，发现有的是通过机械操纵实现翻书功能，有的是通过机电控制实现，但是控制电路比较复杂所以如果能在已有技术基础上设计一款结构简单紧凑、自动控制电路简单、可折叠易携带、满足书本可倾斜度选取，价格低的翻书机，一定很有市场发展前景1.2 国内外技术研究状况1.2.1 研究现状国外此项技术研究，目前正式走进市场的自动翻书机为数不多，最具代表是 BOOK TIME 5000自动翻书机BOOK TIME 5000 自动翻书机，是国外最具代表性的一款翻书机这台自动翻书机大小和 21 寸电视机相仿，适用于大部分规格的书籍，按钮控制翻页同时也具备自动模式，翻页间隔时间可随意调整价格高达 3000 美金此翻书机过于庞大，不够简便，而且价格过于昂贵，对于大部分人不能接受他的价格国外技术研究现状如下：（1）根据纸质，薄厚自动调节 ；（2）可以选择直接操作，如果用户能操作远程控制器的按钮，或其他辅助装置，否则自动描操作；（3）选择灯的明暗程度 ；（4）交流装置和环境控制单元同样可连接上 ；（5）此装置如果安装在架子上则可移动并且可以调节角度。

国内技术研究概况，国内对自动翻页机的研究较多，大体可分为以下三类：（1）阅读架自动翻页机ee2一种阅读架自动翻页装置，它包括一架板及其周边上的若干夹具，一在架板上角的弹片，一在架板上方中央的旋转头及其中间的一凹槽 两摆臂则以其后段活动轴接在凹槽中，其中第一和第二摆臂尾端各藉一拉持件分别固定在旋转头右、左侧的架板上，第一摆臂前端有一吸纸构件当吸纸构件吸纸时，即由旋转头使两摆臂同时转至架板另一侧，吸纸构件即松开纸，同时在拉持件作用下，使第一、二摆臂分别上、下移，以卡持已被翻之纸 （2）脚踏。