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各种输出形式的旋转编码器与后续设备（各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？、计数器等）接线分别怎么接？ ⑴与 PLC 连接，以 CPM1A 为例 ①①NPN 集电极开路输出集电极开路输出 方法 1：如下图所示 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与 PLC 的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源， 以无电压形式接入 PLC 但是需要注意的是， 外接电源的电压必须在 DC30V 以下， 开关容量每相 35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏 具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入 PLC 的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入 PLC 的输入 com 端 方法 2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入 PLC 的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入 PLC 输入 com 端 ②电压输出②电压输出 接线方式如图所示： 具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入 PLC 的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入 PLC 输入 com 端。

不过需要注意的是，不能以下图方式接线 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 ③PNP 集电极开路输出 接线方式如下图所示： 具体接线方式如下： 编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入 PLC 的输入 com端，再从电源负极端拉根线接入 PLC 的输入 com 端 ④线性驱动输出 具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极 ⑵与计数器连接，以 H7CX（OMRON 制）为例 H7CX 输入信号分为无电压输入和电压输入 ①无电压输入： 以无电压方式输入时，只接受 NPN 输出信号 NPN 集电极开路输出的接线方式如下： PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接 6 号端子，黑线和白线接入 8 和 9 号端子，如果需要自动复位，则橙线接入 7 号端子 NPN 电压输出的接线方式如下： 接线方式与 NPN 集电极开路输出方式一样 ② 电压输入 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 NPN 集电极开路输出的接线方式如下图所示： 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接 6 号端子，黑线和白线接入 8 和 9 号端子，如果需要自动复位，则橙线接入 7 号端子。

PNP 集电极开路输出的接线方式如下图所示： 旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？ 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路一般分为 NPN 集电极开路输出（见图 1）和 PNP 集电极开路输出（见图 2） PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图 3 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 互补输出是输出上具备 NPN 和 PNP 两种输出晶体管的输出电路根据输出信号的[H]、[L]，2 个输出晶体管交互进行[ON]、 [OFF]动作， 比集电极开路输出的电路传输距离能稍远， 也可与集电极开路输入机器 （NPN、PNP）连接输出电路见图 4 线性驱动输出是采用 RS-422 标准，用 AM26LS31 芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。

输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收输出电路见图5 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 。