CEM60CEM60-EC高精度赤道仪使用说明书.docx

CEM60（CEM60-EC）高精度赤道仪使用说明书一 .概述赤道仪已有几百年的历史，在中小型赤道仪领域用的最多的就是德国式赤道仪（ GEM）然而就系统而言，德国式赤道仪 (GEM) 负载的重心在赤经轴线与赤纬轴线的交点上， 对底座的支撑点而言， 其负载的重心位置随纬度不同而大幅变化，在大部分情况下都不处于平衡状态（纬度越低，不平衡越严重） ，甚至负载的重心在底座外，赤道仪易前倾，纬度调节困难针对此缺陷 iOptron 公司在全球独一无二推出自主研发的中国式赤道仪 (CEM) 相对于德国式赤道仪(GEM) ，中国式赤道仪 (CEM) 将负载的重心延赤经轴线后移，大大接近底座的支撑点中心（图 1）这种结构设计使得赤道仪在任意纬度位置都接近平衡状态，即使在装有望远镜和平衡锤满载的情况下高度方位调节也非常轻松 ,同时由于重心下移，赤道仪体积减小，钢性增加，本体重量下降，便携性更好由于中国式赤道仪 (CEM) 的特殊结构即使在低纬度甚至赤道区域不需要任何附件三脚架也能正常使用图 1CEM60 赤道仪是一款最大承重达 27kg 的中型高精度赤道仪， 由于自重轻所以便于携带，同时由于载重大也适合小型固定天文台使用。

特别适用于天文观测与摄影它采用大口径整体钢主轴配合大直径精密蜗轮蜗杆和大孔径球轴承， 特- 1 -有的 U 形赤经座底部为大圆弧面接触双导轨支撑结构和大直径底座，纬度调节采用蜗轮蜗杆结构， 因此具有非常优异的刚性和稳定性 经过优化设计该赤道仪自重轻（ 12.3kg），承重大蜗轮蜗杆消间隙采用非接触弹力机构，蜗杆与电机的传动为同步皮带，驱动为带 128 细分的步进电机，因此系统回差（ backlash）极低（取决于同步皮带的松紧） ，功耗低力矩大，分辨率高，运转平稳，噪音极低电机控制器采用 32 位 ARM 系统 跟踪速度有 Solar，Lunar，Sidereal，King, 0.9900x-1.0100x 自定义 CEM60 赤道仪都标配经过精密调校的带水平泡极轴望远镜 , 与一般德国式赤道仪不同的是 CEM60 赤道仪赤纬轴在任何位置都不会遮挡极轴镜 CEM60 赤道仪燕尾座采用滑块夹紧方式，避免损伤望远镜燕尾CEM60 内置 32 通道 GPS 模块，自动接收和设置赤道仪所处位置经纬度和格林威治时间（ GMT ）CEM60 赤道仪特有的自动找零位功能特别适用于远程遥控，即使在掉电的情况下只要上电通过此功能就能自动找到零位。

CEM60 赤道仪还具有多位置 Park 功能，可任意设定特别适合于固定天文台活动天顶内CEM60 赤道仪为了防止望远镜系统电缆的缠绕而装有望远镜电缆管理系统，在赤经轴尾部极轴镜旁是电缆输入接口， 在燕尾座后端是电缆输出接口 （内置 USB HUB, 带 4 个 USB 接口， 2 个 DC12V 电源输出口，一个 6P6C 口）CEM60 赤道仪带自动导星接口 （ ST - 4），可条亮度暗视野照明接口 Reticle，ioptron Port 标准接口，串行 RS232 接口CEM60-EC 是内置高精度编码器 ,对周期误差进行实时修正，使其周期误差（ PE）小于 0.4 角秒（ RMS）8407 控制手柄也采用 32 位 ARM 高性能控制器，大屏幕 8 行 LCD ，实时显示赤道仪各种状态数据控制手柄装有大容量星表数据库 (350,000+)，具有极轴校准程序（在没有极轴镜或有遮挡的情况下可校准极轴） ，具有星体识别功能，带串行 RS232 接口可通过计算机对控制手柄和电机控制板升级，兼容 ASCOM 协议，并通过 ASCOM 控制赤道仪二． CEM60 （CEM60-EC）性能参数1.赤道仪类型：中国式赤道仪 (CEM)2.最大载重：27 kg (不包括重锤 )3. 赤道仪本体重：12.3 kg （不含平衡杆和平衡锤）4． 结 构 材 料： 全金属结构5. 纬度调节范围：0~70°（ 1.8°/ 圈， 3 角分刻度）6. 方位调节范围： ±8°7. 赤 经 蜗 轮：288 齿 Φ146 mm (蜗轮蜗杆消间隙，无回差 )8. 赤 纬 蜗 轮：288 齿 Φ146 mm (蜗轮蜗杆消间隙，无回差 )9． 周 期： 约 300秒（5分钟）10. 周 期 误 差：+/-5 角秒（ CEM60-EC ＜ 0.4 角秒 RMS）11.赤经轴：Φ55 mm 钢12.赤纬轴：Φ55 mm 钢13.赤经轴承：Φ80 mm 球轴承14.赤纬轴承：Φ80 mm 球轴承15.平衡杆：Φ28 x 450 mm 不锈钢（ 2 kg）16.平衡锤：9.5 kg （ 21 lbs）- 2 -17. 底 座 直 经： Φ150 mm18. 驱 动 电 机：1.8°步进电机 128 细分19.电机分辨率：0.06 角秒（ 256 PPS）20.最大回转速度：3.75 ° /秒（ 900x）21.电源：直流 12V2A 电源适配器22.功耗：0.4A (跟踪 )0.55A (GOTO)23.极轴镜：约 2 角分 , 带暗视野照明24.水平指示：水平泡25.燕尾座：8 寸（ 202mm） 滑块式 Losmandy & Vixen26.三脚架：选配 2 寸不锈钢三脚架（ 8.5 kg）或立柱（ 10 kg）27. 星表数据库：359，000+ 星体，具有星体识别功能28.极轴对准：极轴镜或极轴校准程序29.过中天处理：停止（可设过中天 0-15 度），自动翻转30.零位处理：自动找零位31.Park 处 理：水平，垂直，当前位置，高度方位坐标设定32．导星接口：ST-433.通讯接口：RS-23234． 电缆管理系统：2 x DC12V(Max 5A) 6P6C 内置 USB HUB35.PEC：PPEC (实时 PEC CEM60-EC)36.GPS：内置 GPS 模块三 . 使用方法A. 赤道仪的安装1. 赤道仪要安装在 ioptron 的底座直径 150mm 三脚架或立柱上，底座安装尺寸 (见图 2)。

将两个方位固定双头螺杆分别旋入三脚架或立柱的螺孔中（注意：间距 130mm）,可用起子或加力杆插入螺杆孔中旋紧三脚架的摆放位置建议双腿向前图 22. 在将赤道仪从包装箱中取出前，先将赤经轴离合旋钮逆时针（ Engage）旋转到底（因为运输过程中赤经轴处于自由状态） ，再按 (图 3)所示将赤道仪从包装箱中取出 3 -图 33. 将赤道仪底座侧面的两个圆弧孔对准三脚架或立柱的双头螺杆平放在三脚架或立柱上，再旋上方位锁紧螺帽， （此时不要旋太紧）4. 将平衡杆旋入平衡杆接口中，见 (图 4)图 4- 4 -5．稍微松开纬度固定旋钮， 根据使用者所处地理位置调节纬度调节旋钮，使底座上的指示箭头对准纬度指示牌相应的刻度 将赤道仪前端朝向正北方向（可参考赤道仪底座上指南针） 微调三脚架三条腿的高度使赤道仪底座上的水平泡在中心平衡锤和望远镜的安装（注意：一定要先安装平衡锤）可借助自带工具杆，松开或锁紧旋钮6. 先将平衡锤压杆插入平衡锤中（小端朝里， ）再旋入平衡锤紧固旋钮；将赤经轴离合旋钮顺时针（ Disengage）旋到底，使赤经轴处于可自由旋转状态；将平衡杆底部保护螺钉旋下，将平衡锤装入平衡杆（平衡锤中心孔大端朝下）并旋紧平衡锤紧固旋钮；将平衡杆底部保护螺钉旋上，再将平衡锤调到平衡杆底部并旋紧平衡锤紧固旋钮。

图 5- 5 -B. 赤道仪平衡的调整赤道仪的赤经轴和赤纬轴都应工作在平衡状态， 因此要对赤道仪的平衡做调整，调整步骤如下：1. 在零位（平衡锤在最低位，望远镜指向天极）并且赤经和赤纬离合器在合的状态下，架设好望远镜2. 松开离合锁定螺丝（约两圈） ，至离状态（见图 6）；图 6注意：由于本赤道仪对平衡极其灵敏，所以松开离合器时请保护好赤道仪和望远镜3. 将赤纬轴转到水平位置（图 7），调整平衡锤在平衡杆上的位置可使赤经轴达到平衡，调整望远镜在燕尾座前后位置可使赤纬轴达到平衡4. 调整完成后将赤经轴和赤纬轴转回零位（平衡锤在最低位，望远镜指向天极），旋转赤经轴和赤纬轴离合旋钮（ 90 度）至合状态，再将离合锁定螺丝旋到底即可注意：赤道仪平衡的调整一定要在赤经轴和赤纬轴离合器处在离的状态下进行！！- 6 -图 7C. 赤道仪电缆的连接1. 将一根两端带有六芯水晶头的直短电缆一端插入赤纬电机座侧面的 RJ-11 插座中，另一端插入赤经座上方的 Dec 端 RJ-11 插座中；2. 将另一根两端带有六芯水晶头的螺旋电缆一端插入控制手柄的六芯 RJ-11 插座，另一端插入赤经座上方的 HBX 端六芯 RJ-11 插座；3. 将 12v DC 电源（中心正端） 插入赤经座上方的 Power 端，打开电源开关红色指示灯亮。

4. 将另一根两端带有六芯水晶头的螺旋电缆一端插入。