汽车防抱死制动系统控制方式地探索.docx

WORD格式毕业（设计）论文系（部）汽车工程系专业汽车制造与装配班级2008级汽车制造与装配四班指导教师赵力宁姓名谢明伟学号200814081010147汽车防抱死制动系统控制方式的探索专业资料整理【摘要】随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了越来越高的要求汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义本文对汽车防抱制动系统的核心部件——电子控制单元(ECU)的控制方法进行了研究，首先剖析了防抱死制动系统的控制原理，在此基础上详细介绍了ABS的结构以及各部分的作用，并建立了模型模型充分考虑了车体的动力学模型、轮胎力学模型分别对滑模变结构控制、自寻优控制、模糊控制理论、耗散功率控制、PID控制、四相逻辑门限控制算法进行研究，可以看出自优先控制用于汽车防抱死制动系统不仅具有理论意义，而且具有实用价值，是一种简单、方便、具有较好操纵性、制动性，并且有较好适应性的方法进一步的研究工作一定要继续开展下去。

关键词】ABSPID滑移率附着系数【目录】第一章绪论..................................................11.1ABS系统发展历程概述..........................................................................................11.1.1ABS系统的发展历程........................................................................................................11.1.2ABS未来发展趋势...........................................................................................................11.2本文研究的工作意义和主要内容...........................................................................21.2.1本文研究意义....................................................................................................................21.2.2本文主要内容安排............................................................................................................3第二章ABS系统构成与工作原理................................42.1汽车ABS系统的结构和各部分的作用.................................................................42.1.1ABS的基本组成...............................................................................................................42.1.2液压控制总成结构...........................................................................................................52.1.3ABS控制总成结构...........................................................................................................52.2车辆制动时的运动分析...........................................................................................62.2.1汽车制动时车轮受力分析...............................................................................................62.2.2车轮的滑移率与附着系数的关系...................................................................................82.3ABS的工作原理......................................................................................................92.3.1ABS的工作过程...............................................................................................................92.3.2ABS整体工作过程...........................................................................................................92.4小结........................................................................................................................11第三章车辆ABS系统动力学模型...............................123.1概述.........................................................................................................................123.1.1车辆动力学建模意义...................................................................................................123.1.2车辆动力学模拟概况.....................................................................................................123.1.3车辆动力学模型研究概况..............................................................................................133.2车辆动力学模型.....................................................................................................143.2.1双轮车辆模型..................................................................................................................143.2.2轮胎模型..........................................................................................................................153.2.3制动系统模型..................................................................................................................173.3汽车ABS机械动力学模型...................................................................................183.4汽车ABS的控制模型...........................................................................................203.5小结.........................................................................................................................21第四章汽车防抱死制动系统的控制方法研究.....................224.1滑模变结构控制.....................................................................................................224.2自寻优控制.............................................................................................................224.3模糊控制理论.........................................................................................................234.4耗散功率控制.........................................................................................................244.5PlD控制方法.........................................................................................................244.6四相逻辑门限控制方法的研究.............................................................................254.7小结.........................................................................................................................26第五章结论.................................................27参考文献............................。