Matlab实验一传递函数表示方法课件.ppt

实验一实验一 传递函数表示方法传递函数表示方法目标目标1：： 显示多项式传递函数显示多项式传递函数1. 分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num=[ ], den=[], 缺项系数补零缺项系数补零2. 建立传递函数模型：建立传递函数模型：sys=tf(num,den)注意：注意：只有只有tf是函数，是函数，不可变，不可变，其它的都可变字母其它的都可变字母Matlab语句语句Matlab运行运行Matlab窗口窗口Matlab建立建立.m文件文件目标目标2：：因子形式传递函数化成多项式传递函数因子形式传递函数化成多项式传递函数conv用法：用法： 1.实现两个多项式降次系数乘积运算实现两个多项式降次系数乘积运算2.体会体会右结合性右结合性den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 0 5]))));den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 0 5]))));目标目标3：： 显示零极点式传递函数显示零极点式传递函数zpk函数用法：函数用法：z=[ ]; 输入零点输入零点 p=[ ]; 输入极点输入极点k= 输入增益输入增益sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变，其它对应变化不可变，其它对应变化目标目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与形式与zpk形式转换形式转换 智慧：智慧：2：：totf至至zpk：：[z, p, k]=tf2zp(num, den)zpk至至tf：：[num, den]=zp2tf(z, p, k)zpk至至tf：：[num, den]=zp2tf(z, p, k)tf至至zpk：：[z, p, k]=tf2zp(num, den)目标目标5：传递函数的串联：传递函数的串联G=G1*G2方法：方法：G=series(G1,G2)[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)建议使用：建议使用：G=G1*G2 这个方法好！这个方法好！拓展：拓展： G=G1*G2 *…*Gn注意：注意：series函数是函数是双目双目运算！运算！目标目标6：传递函数的并联：传递函数的并联G=G1+G2G= parallel(G1,G2)[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)方法：方法：建议使用：建议使用：G=G1+G2 这个方法好！这个方法好！拓展：拓展： G=G1+G2 +…+Gn注意：注意：parallel函数是函数是双目双目运算！运算！目标目标7：传递函数的反馈联接：传递函数的反馈联接G= feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈，下面两种方法：对于单位反馈，下面两种方法：G= cloop (G1, sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign) G1是前向，是前向，G2是反馈。

是反馈sign=-1或缺省是负反馈，或缺省是负反馈， sign=1是正反馈是正反馈G1是前向，是前向，G2是反馈sign=-1或缺省是负反馈，或缺省是负反馈， sign=1是正反馈是正反馈G= feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)对于单位反馈，下面两种方法：对于单位反馈，下面两种方法：G= cloop (G1, sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign) 目标目标8：：Simulink求解传递函数求解传递函数启动启动Simulink：：一般人一般人我都不告诉我都不告诉的的绝招绝招之一：之一： 一堆模块需要连线一堆模块需要连线，例如前向通道：，例如前向通道：选中第一个模块，按住选中第一个模块，按住ctrl键不放，鼠标点击下键不放，鼠标点击下一模块输入，再点击下下一个模块输入一模块输入，再点击下下一个模块输入……。