直流无刷调速器说明-过流过压保护.doc

B 系列直流无刷调速器说明书系列直流无刷调速器说明书STDB1202 STDB2402 STDB3602济南三腾电子科技有限公司1在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具·本产品需要安装在通风条件良好的环境中·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下该标志表示一种重要提示或是警告2目目 录录型号指标-----------------------------------------------------------------------------------3特点-----------------------------------------------------------------------------------------3外形尺寸-----------------------------------------------------------------------------------4接线要求------------------------------------------------------------------------------- ---5驱动器端子接线说明及端子功能示意图 ------------------------------------------6电源开关 保险及电机的连接---------------------------------------------------------6控制端子的功能与连接----------------------------------------------------------------8EN 的连接----------------------------------------------------------------8DIR 的连接---------------------------------------------------------------8 BRAKE 的连接----------------------------------------------------------9拨码开关功能介绍---------------------------------------------------------------------- 9功能模式介绍---------------------------------------------------------------------------10可调电位器的功能介绍及设置------------------------------------------------------12SPEED1 的设置于调整方法-----------------------------------12SPEED2/R 的设置于调整方法--------------------------------12TORQUE 的设置于调整方法---------------------------------13通电前检查步骤------------------------------------------------------------------------13LED 状态灯指示说明-----------------------------------------------------------------13常见故障分析与解答------------------------------------------------------------------14公司地址及联系方式------------------------------------------------------------------143规格及型号：规格及型号：型 号电源范围 (VDC)最大输出电压 (V）最大连续电流 (A)最大输出电流 (A)STDB1202 8-18 1225STDB2402 20-50 2425STDB3602 20-50 3625一、特点：一、特点：◆ 宽电压输入 12V（8-18V） ；24V/36V/48V(DC:20-50V)◆三种工作模式：速度模式、力矩模式、开环模式。

◆控制信号多种选择◆ 软启动时间设定功能◆ 过电流、堵转、霍尔异常等保护功能◆ 使能控制功能◆ 正/反向转换功能◆ 刹车制动功能◆ 电流设置功能二、性能指标：二、性能指标：1、电源电压 DC：12V（8-18V） 、2V/36V/48V(20—50V)2、最大连续电流：2A；最大输出电流：5A3、霍尔电源：DC10V 电流≤20mA4、锁定堵转保护时间：1.5 S5、环境温度：-10-- +60C6、环境湿度：相对湿度≤80RH7、可调信号输入端：0-- +5VDC（电位器/外部调过 0-5V） 8、软启动时间：20ms—10S9、重量：约 200g4三：外形尺寸：见图三：外形尺寸：见图 1 1图图 1 1 注：注：控制器可以在水平或垂直方向安装，外壳上有 4*Φ4mm 与 2*Φ4mm 的安装固定孔将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便固定驱动器时要远离其他的热源保证驱动器工作在指定的环境温度范围内避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施5四、接线要求四、接线要求:4.1、不要带电连接导线4.2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表:表表 1 线规格和长度表线规格和长度表 电流 （A） 线规格 () 最大线长 (m)2mm电源输入线： 5 1 15马达输出线： 5 1 15霍尔传感器导线： >0.5 10 注：请采用专用屏蔽线警告 无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线 （马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成 对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。

4.3、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏4.4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确6五、驱动器端子接线说明及端子功能示意图：五、驱动器端子接线说明及端子功能示意图：见图 2图2IN-：：外接电源负极 IN+：：外接电源正极 MC：：电机绕组C相 MB：电机绕组B相 MA：：电机绕组A相HC：：电机霍尔C相 HB：：电机霍尔B相 HA：：电机霍尔A相VHALL：：接霍尔电源正极，控制器对外提供得的+5V电源（20mA）GND：：接霍尔传感器的0V （共用地）EN：： 使能控制 该端与GND接通电机停止DIR：：方向选择控制 该端与GND接通电机反转 BRAKE：：刹车制动控制 该端与GND接通电机处于刹车制动状态SEL：：内部电位器与外部电位器信号控制选择SV IN ：：外部调速信号输入端口(0-5V)六、保险、电源开关及电机的连接六、保险、电源开关及电机的连接1、驱动器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。

7（注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于电机额定电流的 150-200%） 注：请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配2、电机的连接:见图 3图 33、电源输入连接:警告该驱动器电源输入端 没有电源极性反接保护电路请必须确认 POS(+) 接到驱动器的“IN+”端, NEG(-)接到驱动器的“IN-”端6.3.1、电源（电瓶）在接入驱动器前请确认电源（电瓶）的“正” “负”极性，必须对应驱动器直流电源输入的“正” “负”极性6.3.2、参考 P5 页表 1 选择合适的导线连接6.3.3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及电源（电瓶）容量能否承载电机的负载电流8七、控制端子的功能与连接七、控制端子的功能与连接:警告 控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线 为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超 过 0.5m 时，请使用屏蔽线缆7.1、、EN：：使能控制端口；连接方式见图 5通过外部无源开关的接通或断开，可控制电机的停止或启动 图 5※：开关与 GND 接通，电机停止运行7.2、、DIR 方向控制端口：连接方式见图 6通过外部无源开关的接通或断开，可实现电机方向的转换。

图 6※：开关与 GND 接通，电机反转97.3、、BRAKE 刹车控制端口连接方式见图 7通过外部无源开关的接通，可实现电机快速停止图 7※：开关与 GND 接通，电机快速刹车停止7.4、、SEL：：内部与外部信号控制选择7.5、、SV IN 外部调速信号输入端口SV IN 端口用于接受外部调速信号的输入（外部模拟量调速和外部电位器调速） 八、拨码开关功能介绍八、拨码开关功能介绍 见图 8：图 81、功能：S1: SEL 选择,当拨到 ON 时，选择 10K 电位器，用外部电位器调速，端子 SEL 给外部电位器提供+5V 电源当拨到 OFF，用其它速度控制模模式 （拨码的设置详见功能模式介绍） S2: GAIN 增益,拨到 ON 时增益低不放大，拨到 OFF 时，增益高，放大级注意：如果电机不稳定、有震动或噪音，将其拨到 ONS3、、S4: MODE 模式，速度控制模式选择S5、、S6: SPEED 速度选择，S5、S6 都达到 OFF 时，速度最大102、速度范围设置在速度控制模式下，设置给定值 0--+5V，对应以下速度范围:九、功能模式介绍九、功能模式介绍1、速度控制模式济南三腾电子科技有限公司济南三腾电子科技有限公司地址：中国山东济南市历下区山大路地址：中国山东济南市历下区山大路 157 号华强广场号华强广场 C 座座 2305邮编：邮编：250013：：0531- 67866766：：0531- 67757187网址：网址： 邮箱：邮箱：santengdianzi@ （1）内部电位器控制,用内电位器 SPEED1SPEED1 速度调节。

见图 9（该模式为默认模式）极对数 开关 1248S5S6MINMAXMINMAXMINMAXMINMAXONON50060002503000125150067750ONOFF50025000250125001256250673125OFFON500600002503000012515000677500OFFOFF50012000025060000125300006715000说明：在电。