基于单片机自动车库门的设计.doc

单片机课程设计题目：基于单片机自动车库门的设计学院：姓名：学号专业:电子信息科学与技术年级：指导老师：摘要：本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭.系统采用80C51单片机.自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理,在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好.具体设计如下所述 关键词：80C51单片机 限位开关Abtrac: input to a single chip microcomputer to within the data processing， on through the parallel port P1 output， control the action of automatic door， when performing garage door into instructions after 5 S automatic door began to move forward, to move forward until contact limit switches, the garage door to stop. When performing garage door back instructions after 5 S, garage door back after contact sports to limit switches is to stop the control circuit is simple, practical， good reliability。

The specific design as described below Keyword:80 C51 limit switch目录：(一)引言 （二）设计任务 （三）项目原理 （1)单片机并行口的分配(2）项目线路连接 （四）项目参考程序 (1）项目程序流图（2）项目参考程序（五）总结 参考文献 谢词一、 引言：随着经济的发达，拥有车的人越来越多,对好的车库门的需求也不断增大，本文是对车库门的机械和控制系统的具体设计说明沿用了单片机对电动机的控制的方法二、 设计任务：利用主控芯片80C51来控制车库门的开启和关闭三 、 项目原理系统采用80C51单片机自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理,在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进.当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好. （1）单片机并行口的分配输入输出单片机并行口自动车库门控制按钮按钮功能单片机并行接口自动车库门控制按钮按钮功能P3.0SB1关门开关P1。

0Y1前进接触器P3.1SB2开门开关P11Y2后退接触器P3.2SB3停止开关P12Y3信号灯控制P34SQ1关限位开关P3.5SQ2开限位开关P3.3SQ3安全压力挡板 （2）项目线路连接 四、 项目参考程序 （1）项目程序流程图初始化停止安全挡板关门开门关中断清停止标志位停关门停闪烁关中断清停止标志位停关门 停闪烁闪烁延时5s启动关门 关闭开门是否限位闪烁延时5s启动关门 关闭开门闪烁标志取反闪烁标志取反是否限位YyyyNyy （2)项目参考程序 项目参数程序如下； 输入输出引脚定义；输出Y1 BIT P10 ；关门主接触器Y2 BIT P1.0 ；开门主接触器Y3 BIT P1.0 ；信号灯光 ；输入CPL Y3SB1 BITP30 ； 关门开关 SB2 BITP31 ； 开门开关SQ1 BITP3。

4 ; 关门限位SQ2 BITP35 ； 开门限位；中断标志进位定义STOP BIT 00H ；外部中断0、P32引脚接停止开关SAVE BIT 01H ;外部中断1、P3.3引脚接安全压力挡板ORG 000HAJMP MAINORG 0003HCLR EX0SETB STOP ；外部中断0、置位停止开关RETIORG 0013HCLR EX1SETB SAVE ；外部中断1、置位安全压力挡板RETI主程序MAIN： MOV P1 ,#001H ;初始化 MOV P3，#00H CLR STOP CLR SAVE SETB EA SETB EX0 ；允许外部中断0、P3.2引脚接停止开关中断 SETB EX1；允许外部中断0、P3。

2引脚接停止开关中断 SETB PX1 ；安全压力挡板中断级别高MAIN1： JB STOP，STOP1 ； 是否停止开关 JB SAVE，SAVE1 ；是否安全挡板 JB SB1，CLOSE ；是否关门 JB SB2 OPEN ；是否开门 AJMP MAIN1；停止STOP1: SETB EX0 CLR STOP ；若停止开，关，清标志位 CLR Y1 ；停关门 CLR Y2 ；停开门 CLR Y3 ;停闪烁 AJMP MAIN1；安全挡板SAVE: SETB EX1 CLR SAVE ；若安全挡板，清标志位 CLR Y1 ；停关门 CLR Y 3 ；停闪烁 AJMP MAIN1；关门CLOSE:SETB Y3 ;置闪烁标志 MOV R2，#10 ；10次CLOSE:ACALL DEL500 ；延时500毫秒 JB STOP,STOP1 ；是否停止开关 JB SAVE,SVE1 ;是否安全挡板 CPL Y3 DJNZ R2，CLOSE SETB Y1 ；启动开门CLR Y2 ；关闭开门CLOSE2：JB STOP,STOP1 ；是否停止开关 JB SAVE，SAVE1 ；是否安全挡板 JB SQ1, STOP1 ；是否限位 ACALL DEL500 ；闪烁 CPL Y AJMP CLOSE2;开门OPEN： SETB Y3 ；置闪烁标志 MOV R2,＃10H ；10次OPEN1： ACALL DEL500 ；延时500毫秒 JB STOP ，STOP1 ；是否停止开关 JB SAVE,SAVE1 ；是否安全挡板 CPL Y3 DJNZ R2，OPEN1 SETB Y2 ；启动开门 CLR Y1 ；关闭开门OPEN2: :JB STOP,STOP1 ；是否停止开关 JB SAVE，SAVE1 ;是否安全挡板 JB SQ2, STOP1 ;是否限位 ACALL DEL500 ；闪烁 CPL Y3 AJMP OPEN2；延时500s程序ORG 0030HDEL500：MOV R3 #5LOOP3: MOV R5，＃100LOOP1： MOV R6，#250LOOP2：DJNZ R2，LOOP2DJNZ R1,LOOP1DJNZ R3，LOOP3RETEND(五）总结 参考文献 谢词总结:论文题目选定后，……。

参考文献：［1］刘南平 孙惠斤 童帆 苏梅 编著【单。