自动门发展及应用.docx

自动门发展及应用简介自动门从理论上理解应该是门的概念的延 伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完 善自动门是指：可以将人接近门的动作（或将 某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通 过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关 闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪 年以后二十年代后期，美国的超级市场的开放， 自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门 品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动 门，新建大楼的正门也开始使用了到了 1962 年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设， 自动门技术的领域每年都在增加当初，用供给 建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好 进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效 率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在 电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气 式自动门逐渐成为主流例如：各种用可识别控 制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微 波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等 编辑本段配置1 感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可 以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银 行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的 感应器。

2安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜 绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外 感应器3安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自 动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电 锁，以便实现对进出门的控制可以配备后备电源编辑本段工作平移式自动门机组由以下部件组成： 主控制器：它是自动门的指挥中心， 通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相 应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们 通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参 数4配备后备电源：为保证停电时自动门也能 工作正常， 原理首先，⑴(2) 感应探测器：负责采集外部信号，如 同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范 围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力， 控制门扇加速与减速运行4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约 束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进J（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门 扇，同时在动力牵引下带动门扇运行6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）: 用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系 统7）下部导向系统：是门扇下部的导向与 定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆 动。

当门扇要完成一次开门与关门，其工作流 程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉 冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运 行,同时监控马达转数，以便通知马达在一定时 候加力和进入慢行运行马达得到一定运行电流 后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带 将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由 控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运 动，关闭门扇编辑本段开门机的种类及特点推杆式平开门机特点和功能及安装条件1、安装上：对门柱及门体刚性有特殊要求，门柱小、门体框架薄者均不能安装，必须另立结构柱及加强框，影响外观；2、 有效推力：受力点在门体中部（不是最 佳受力点），效率己减半；并且推力方向与门运 动方向成一夹角，有效推力又减少大半，所以其 综合效率仅20%左右；3、 对门体作用力大：由于受力点不合理并 且效率极低，所以，无论在门柱或门体上的作用 力都极大，常造成双方变形甚至拉脱；4、开门宽度有限：由于门上施力点距大门枢轴是固定尺寸（受杆长所限），无法适应门宽 变化，所以能开启的大门尺寸有限；5、 仅能将门开启至110度；6、 无锁定功能：开门机无锁定功能，所以 大门关闭后，必须另加电锁；=17、 难实现智能化：由于需另配电锁，原动 件增加一倍，所以实现智能化之难度也提高一 倍；即便勉为其难实现相同功能，也使故障率提 高数倍；8、 电耗大：由于工作效率极低，所需动力大，要求功率也大，所以电耗大数倍；9、无限位开关，靠延时关机，限位无法准确，常使电机、机构超负荷。

10、机构承受应力大，寿命较短11、外形粗大，有碍观瞻； 12、优点：对地面无要求轮式平开门机安装与特点1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的 影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原 有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求;2、 有效推力大：开门机在大门开启的最佳 受力点（距铰链最远处）上工作，效率100%， 只要单人能推动的大门均能可靠工作；3、 对门体作用力小：由于受力点最佳、效 率最大，所以在门体施力点上作用力最小，门体 结构不会变形；4、 能开超宽门：由于工作于离大门枢轴的 最远处，并且作用力方向始终与开门方向相同， 所以无论多宽的门均能轻松启闭；5、 可使大门作0〜360度超广角自由启闭；6、 自带锁定：大门关闭后，开门机能可靠 自行锁定，不必另加电锁；7、 高智能化：由于本机自带联动电锁，所 以可自由设定左、右门开门顺序，任意指定某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人 离去后自动关门，并有增值接口可与地感器、读 卡器／密码器构成现代化的智能门禁系统；8、 电耗省：由于开门效率高，所需动力小, 所以电耗极省；9、 有限位开关，便于控制，限位准确、稳定，不使电机、机构超负荷；10、 机构承受应力小，寿命长；11、 流线形外观，小巧、美观。

编辑本段开门机配件一遥控控制器遥控距离的影响因素1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；2、 接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高, 遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；=13、 天线：采用直线型天线，并且相互平行, 遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉 长、拉直可增加遥控距离；4、 高度：天线越高，遥控距离越远，但受 客观条件限制；5、 阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的 UHF 频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁 阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的 墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚 编辑本段分类自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、 平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自 动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、 特种自动门编辑本段自动平移门的主要部件性能 首先，自动平移门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动门的指挥中心， 通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相 应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们 通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参 数2） 感应探测器：负责采集外部信号，如 同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范 围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力, 控制门扇加速与减速运行。

4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约 束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带） 用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系 统7）下部导向系统：是门扇下部的导向与 定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆 动当门扇要完成一次开门与关门，其工作流 程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉 冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运 行,同时监控马达转数，以便通知马达在一定时 候加力和进入慢行运行马达得到一定运行电流 后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带 将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由 控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运 动，关闭门扇编辑本段辅助配置1感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可 以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银 行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的 感应器2 安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜 绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器3 安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自 动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电 锁，以便实现对进出门的控制。

4配备后备电源：为保证停电时自动门也能 工作正常，可以配备后备电源编辑本段采购的业务流程 自动门售前咨询-技术业务部 现场勘测，接洽-工程部、技术部 报价阶段：出CAD设计图，提交相关报价 单、产品资料-设计部、工程部、业务部签订合同，精确测量-业务部、工程部工厂制作，加工-生产部、工程部 现场组装，调试-工程部、业务部 提交验收资料、现场验收，进入售后服务- 工程部、业务部、售后中心 编辑本段安装施工工艺标准之自动门质量标准 质量标准 4.1主控项目 4・1・1自动门的质量和各项性能应符合设计要 求检验方法：检查生产许可证、产品合格证书和性能检测报告4.1.2 自动门的品种、类型、规格、尺寸、开启 方向、安装位置及防腐处理应符合设计要求检验方法：观察；尺量检查；检查进场验收 记录和隐蔽工程验收记录4.1.3自动门安装必须牢固预埋件的数量、位 置、埋设方式、与框连接方式必须符合设计要求检验方法：观察；手扳检查；检查隐蔽工程 验收记录4.1.4自动门配件应齐全，位置应正确，安装应 牢固，功能应满足使用要求和自动门的各项性能 要求检验方法：观察；手扳检查；检查产品合格 证书；性能检测报告和进场验收记录。

4.1.5带有机械装置、自动装置或智能化装置的 自动门，其机械装置、自动化装置或智能化装置 的功能应符合设计要求和有关标准的规定检验方法：启动机械装置、自动装置或智能 化装置，观察4.2•般项目4.2.1 自动门的表面装饰应符合设计要求 检验方法：观察4.2.2 自动门的表面应洁净，无划痕、碰伤 检验方法：观察4.2.3 推拉自动门安装的留缝限值，允许偏差和检验方法应符合表4.2.3的规定表4.2.3 推拉自动门安装的留缝限值、允许偏差和检验方法目(mm)(mm)项次项留缝限值允许偏差检验方法 1门槽口宽度、高度<1500mm1.5用钢尺检查 >1500mm2门槽口对角线长度差0000mm用钢尺检査>2000mm2.5门框的正、侧面垂直度用1m垂直检测尺检查门构件装配间隙0.3 用塞尺检查5门梁导轨水平度1用1m水平尺和塞尺检查6下导轨与门梁导轨平行度1.5用钢尺检查 7门扇与侧框间留缝1.2〜1・8用塞尺检查门扇对口缝1.2 〜1.8用塞尺检查 424推拉自动门的感应时间限值和检验方法 应符合表4.2.4的规定表4.2.4 推拉自动门的感应时间限值和检验方法 4.3关键控制点的控制表4.3关键控制点的控制项次 项目感应时间限值（S） 检验方法开门响应时间<0.5用秒表检查堵门保护延时16 〜20用秒表检查 3门扇全开启后保护时间13 〜17用秒表检查 序号关键控制点主要控制方法 1自动门购买定购时明确材质、规格、性能、功能、质量标 准，广泛地进行市场调查，争取购置专业大厂的 优质产品地面导轨安装导轨型材截面尺寸，导轨安装标高、水平度和 平直度自动门使用注意事项一自动门验收后的必 修课自动门安装完成后应做的工作1应向用户介绍如何进行自动门的日常运 行检查；2应向用户介绍自动门各种开关的功能以 及开关所在的位置；3应向用户介绍如何关闭自动门电源，电源 开关的位置在哪里；4应向用户介绍自动门的常见故障以及处 5为用户留下工程商的。