起升用ATV71变频器调试步骤.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.------------------------------------------author------------------------------------------date起升用ATV71变频器调试步骤起升用ATV71变频器调试步骤 起升电机配套施耐德变频器调试步骤硬件配置：电机： 变频专用电机 ，额定功率**KW，额定电压**V，额定电流 **A，恒转矩最大额定频率**Hz, 额定转速****rpm；恒功率最大频率**Hz. 绝缘等级：F级+.配输出光电编码器变频器： ATV71H***N4，380/480V，**KW/**HP 步骤一、 为方便访问所有必要的参数，首先将参数访问权限设置为专家级主菜单>访问权限=标准à专家；LAC:=StdàEpr以下的设置在变频器菜单中进行步骤二、在简单启动菜单中，将宏配置设置为起重提升宏。

宏配置:=启动停止à起重提升SIM->CFG:=STSàHSt  注意：改变宏配置，需要按确认键2秒钟以上确认 在这种宏配置下，变频器有些功能和参数进行了预定义，如制动控制逻辑功能将继电器输出R2的功能设置为抱闸控制，LI3被定义为故障复位，LI4被定义为外部故障触发在大多数情况下，不需要用端子实现故障复位和外部故障触发这时可以在故障管理菜单中将其取消方法是：故障管理菜单：故障复位〉故障复位〉LI3à未分配FLt->rSt->rSF=LI3ànO外部故障〉外部故障〉LI4à未分配FLt->EtF->EtF=LI4ànO步骤三、在电机控制菜单(drC-)中，设置电机参数：按照电机铭牌，输入如下电机参数： 电机额定功率=**KW nPr=**KW 电机额定电压=**V UnS=**V 电机额定电流=**A nCr=**A 电机额定转速=**rpm nSP=**rpm 最大输出频率=60à100Hz tFr=60—100Hz然后请求自整定： 自整定：nOà请求自整定 tUn=nOàYES 这时变频器会对电机输出，但不会转动，也不会发出制动器释放指令，所以无须将电机与卷筒脱开。

在自整定之前，应确保变频器显示的状态为rdy，即就绪自整定需要的时间依变频器的功率大小而不同，75KW以内只需数秒，90KW以上需要两到三分钟 完成后变频器将测出电机的冷态定子绕组电阻rSM，漏电感LFM，激磁电流IdM，转子时间常数trM等 注意1：对90KW 以上的变频器，如果产品软件版本在V5.7IE70及以前，根据经验，需要人为修改定子漏电感，将其值设置为自整定获得数据的70%,以避免变频器偶然出现某些意外故障 LS漏电感(LFW)=LS漏电感(LFM)*0.7 LFA=LFM*0.7 对于75KW以下的变频器，或者产品软件版本在V6.1IE74及以后的90KW以上的变频器，不需要作上述修改 注意2：，在菜单中，有两个自整定参数（TUn和AUt） ，后者是用来设置是否每次上电自动对电机参数进行自整定应保留其初始设定为nO.步骤四、在电机控制菜单中，设置编码器参数，并实现闭环控制： 在编码器卡与编码器匹配并且接线正确的情况下，变频器的编码器参数与默认是一样的，为了验证，需要进行编码器检查。

设置编码器检查=是(ENC=YES)，然后在开环的情况下将电机运行于15Hz以上，正常情况下，数秒内即会显示编码器检查完成(ENC=dOnE)否则，需要在监视菜单中，观察测量的输出频率(MMF)与输出频率(rFr)是否总是大小相等，符号相同如果符号不同，需要在编码器卡上调换A,B相，如果大小不同，需要检查编码器安装是否可靠，链路是否受到干扰等等 在编码器检查通过后，将电机控制类型设置为闭环磁通矢量控制，即 电机控制类型=SVCUàFVC Ctt= UUCàFUC， 此前的SVCU即UUC为开环电压矢量控制步骤五、在应用功能菜单（Fun-）中，优化制动控制逻辑参数 在制动控制逻辑子菜单(bLC-)中，除大部分参数保持出厂默认外，优化设置某些参数以保证制动器的释放与闭合顺畅，避免电气与机械配合不当导致溜车或憋制动以及触发变频器故障等状况的发生 运动类型=垂直升降 Bst=UEr 制动力方向=无à是 bIP=nOàYES 制动释放时间：0.5秒à0.4秒 brt=0.5à0.4 制动机构动作时间：0.5à0.3秒 bEt=0.5à0.3 再启动等待时间：0.0à0.5秒 Trr=0.0à0.5 电流斜坡时间：0.0à0.8秒 Brr=0.0à0.8步骤六、在应用功能菜单(Fun-)中，为多段预置速度分配逻辑端子，并设置多段速度。

在预置速度子菜单(PSS-)中，设置： 例如，2段速分配为LI5, 4段速分配为LI6,8段速分为为LI11. PS2=LI5 PS4=LI6 PS8=LI11 例如，设置预置速度2=0Hz, 预置速度3=6Hz, 预置速度4=30Hz, 预置速度5=50Hz, 预置速度6=60Hz, 预置速度7=75Hz, 预置速度8=100Hz. SP2=0 SP3=6 … SP8=100步骤七、在设置菜单中，设置加减速时间，最高频率，多段速度（频率），速度环参数 设置加速时间为4秒，减速时间为3秒； ACC=4 dEC=3 这里的加减速时间为0Hz到电机额定频率比如50Hz的时间，到实际频率比如某段速的时间按比例这算 设置高速频率，例如100Hz; HSP=100Hz 设置电机热保护电流为电机额定电流，例如135A； Ith=135A 调整速度环比例增益：40%à20%，速度环时间常数：100%-->130%，目的是平滑运行曲线，避免电机、减速机和卷筒的震动； SPG=40à20 SIt=100à130 至此，设置完成。

附录： 用某端子切换电机开环与闭环矢量控制的设置步骤 用电机轴端的编码器配合变频器的编码器卡可实现电机的闭环磁通矢量控制，从而获得极佳的控制效果，包括安全性的保障和起停的平稳性所以目前大多数塔机起升机构采用闭环磁通矢量控制但是这里也存在一个隐患，那就是如果编码器损坏，或者编码器与电机轴之间的耦合出现问题，或者编码器连接电缆出现问题，或者编码器卡出现问题，将导致编码器不能正确将电机转速准确地发送到变频器丢失，变频器乃至提升机构将不能正常工作，致使塔机瘫痪 解决的方案是准备一套开环磁通矢量控制的配置参数，由某逻辑输入端子，比如LI7来进行切换正常情况下，用闭环控制方式；若编码器链路发生故障，则在LI7与+24V端子之间加一根短接线强行将LI7激活，则电机运行于开环磁通矢量控制的模式多套电机配置参数设置方法和步骤如下：闭环控制的设置如上步骤一至七，接下来：步骤八、在应用功能菜单(Fun-)中的多电机设置(MMC-)中分配两组配置切换 将多电机选择设置为 是， CHM=nOàYES 将两套设置分配给LI7 CNF1=LI7步骤九、将LI7与+24V短接牢固，按照步骤一至步骤七重新设置第二套参数（开环矢量控制），与闭环控制的参数区别主要有：(1) 在电机控制菜单(drC-)中，设置电机控制类型为开环电压矢量控制SVCU或开环电流矢量控制SVCI：Ctt=UUC或CUC电机参数自整定需重新进行；(2) 在应用功能菜单(Fun-)中的制动控制逻辑(bLC-)子菜单中，设置刹车释放频率和刹车频率分别保留设置为AUt（电机滑差频率）或者略大于电机滑差频率：bIr=AUt或略大于电机滑差频率bEn=AUt或略大于电机滑差频率略大表示不超过电机滑差频率的1.5倍，推荐为滑差频率的1-1.2倍。

太大将导致憋抱闸3) 在设置菜单中，设置下限频率为3-5Hz ，至少为滑差频率的2倍例如：LSP=5Hz至此，两套参数切换完成断开LI7与+24V 的连接以使第一套闭环控制有效。