第1章船舶主机遥控.ppt

喷油嘴喷油嘴排气口排气口扫气口扫气口进气口进气口燃烧室燃烧室上死点上死点下死点下死点气缸气缸密封圈密封圈(气环气环)密封圈密封圈(油环油环)活塞活塞冷却水冷却水曲柄连杆曲柄连杆曲轴曲轴 柴油机有两种类型：柴油机有两种类型： 二冲程二冲程 四冲程四冲程 船用柴油机的三大生产厂家：船用柴油机的三大生产厂家：B&W, MAN；；SULZER；三菱复复习习 柴油机有五大系统：柴油机有五大系统： 燃油系统燃油系统 滑油系统滑油系统 冷却系统冷却系统 空气系统空气系统 运动件运动件 几种典型柴油机的主要运行参数：几种典型柴油机的主要运行参数：　　　　MAN型中速柴油机（４００～６００型中速柴油机（４００～６００rpm））　　　　MAN型型中速柴油机的起动方式中速柴油机的起动方式一般为油气并进。

一般为油气并进 起动给油转速：１０起动给油转速：１０rpm　　　　　　　　　　起动结束转速：５０％起动结束转速：５０％ 额定转速额定转速　　　　　正常换向转速：１０　　　　　正常换向转速：１０ rpm　　　　　　　　　　紧急换向转速：１２０～１６０紧急换向转速：１２０～１６０ rpm　　　　　　　　　　强制反向起动转速：４０强制反向起动转速：４０ rpm B&W型型低速柴油机低速柴油机（１００～２５０（１００～２５０rpm））　　　　B&W型型低速柴油机低速柴油机的起动方式一般为油气分开的起动方式一般为油气分开　　　　　发火转速：２５～３５　　　　　发火转速：２５～３５ rpm　　　　　　　　　　正常换向转速：０正常换向转速：０ rpm　　　　　　　　　　紧急换向转速：４０紧急换向转速：４０ rpm　　　　　　　　　　强制反向起动转速：０强制反向起动转速：０ rpm　　　　 SULZER柴油机既有低速机也有高速机柴油机既有低速机也有高速机　　　　 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气动系统中实现。

动系统中实现　　　　MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进型中速柴油机的起动方式一般为油气并进 起动给油转速：１０起动给油转速：１０rpm　　　　　　　　　　起动结束转速：５０％起动结束转速：５０％ 额定转速额定转速　　　　　正常换向转速：１０　　　　　正常换向转速：１０ rpm　　　　　　　　　　紧急换向转速：１２０～１６０紧急换向转速：１２０～１６０ rpm　　　　　　　　　　强制反向起动转速：４０强制反向起动转速：４０ rpm B&W型低速柴油机（１００～２５０型低速柴油机（１００～２５０rpm））　　　　B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开型低速柴油机的起动方式一般为油气分开　　　　　发火转速：２５～３５　　　　　发火转速：２５～３５ rpm　　　　　　　　　　正常换向转速：０正常换向转速：０ rpm　　　　　　　　　　紧急换向转速：４０紧急换向转速：４０ rpm　　　　　　　　　　强制反向起动转速：０强制反向起动转速：０ rpm　　　　 SULZER柴油机既有低速机也有高速机柴油机既有低速机也有高速机　　　　 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气动系统中实现。

动系统中实现§1-1 主机遥控系统的操纵方式主机遥控系统的操纵方式 按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种：按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种： 机旁手动操纵机旁手动操纵 机控室遥控机控室遥控 驾驶台自动遥控驾驶台自动遥控 机旁手动操纵机旁手动操纵：：1）驾驶台发出车钟指令驾驶台发出车钟指令 2）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄 来操纵主机来操纵主机 机旁手动操纵的特点机旁手动操纵的特点：：简单、可靠简单、可靠 机控室遥控机控室遥控：： 1）驾驶台发出车钟指令驾驶台发出车钟指令 2）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机械、液压或气动系统来操纵主机。

械、液压或气动系统来操纵主机 机控室遥控的特点：机控室遥控的特点：比较可靠，对于拥有自动遥控系统比较可靠，对于拥有自动遥控系统的船舶来讲，不需要增添多少设备的船舶来讲，不需要增添多少设备 驾驶台自动遥控驾驶台自动遥控：：驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系图图1-1统来操纵主机统来操纵主机 驾驶台自动遥控的特点：驾驶台自动遥控的特点：操作使用简单，功能强大操作使用简单，功能强大 驾驶台自动遥控的使用场合：驾驶台自动遥控的使用场合：一般在主机定速以后的正常一般在主机定速以后的正常海上航行时采用该方式海上航行时采用该方式 机控室遥控的使用场合：机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起锚或抛一般在进、出港期间，起锚或抛锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合 机旁手动操纵的使用场合：机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时采用该当遥控系统出现故障时采用该方式 三种操纵方式对控制电路的要求：三种操纵方式对控制电路的要求： 1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁，）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁，以避免同一时间操纵指令的混乱。

以避免同一时间操纵指令的混乱 2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室；）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室；机控室优先于驾驶台机控室优先于驾驶台 3）自动）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作手动相互转换时，要求不要引起误动作 主机遥控系统按照操纵用途可分为：主机遥控系统按照操纵用途可分为： 正常操纵正常操纵 紧急操纵紧急操纵 模拟试验模拟试验 正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、调速、停车等的操纵调速、停车等的操纵 紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵 模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统的工作是否正常，设备和元件性能是否良好的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。

§1-2 主机遥控系统的类型主机遥控系统的类型 按照螺旋桨的特征可分为：按照螺旋桨的特征可分为： 固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统 可变螺距螺旋桨（变距桨）自动遥控系统可变螺距螺旋桨（变距桨）自动遥控系统 按照系统所采用元件形式可划分为：按照系统所采用元件形式可划分为： 机械遥控系统机械遥控系统 液压遥控系统液压遥控系统 气动遥控系统气动遥控系统 电动遥控系统电动遥控系统 电电-气结合的遥控系统气结合的遥控系统 1）机械遥控系统）机械遥控系统 元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构 特点：特点：①①结构简单、管理维护容易。

结构简单、管理维护容易 ②②没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同 应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等）应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等） 2）液压遥控系统）液压遥控系统 元件：液压阀件元件：液压阀件 特点：特点：①①结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速 ②②传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确性，压力油的粘度受温度变化影响性，压力油的粘度受温度变化影响 应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系统较少采用统较少采用 3）气动遥控系统）气动遥控系统 元件：气动阀件元件：气动阀件 特点：特点：①①结构简单可靠，传递信号距离远（结构简单可靠，传递信号距离远（300m）。

②②气路无需回气管路，可直接泄放，不会造成污气路无需回气管路，可直接泄放，不会造成污染　　　　　　　　　　　　　　③③需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防止止气动元件发生故障气动元件发生故障 应用场合：由于优点众多，被广泛采用应用场合：由于优点众多，被广泛采用 4）电动遥控系统）电动遥控系统 元件：电子元件元件：电子元件 特点：特点：①①遥控距离不受限制遥控距离不受限制 ②②信号传递快信号传递快 ③③灵敏度和准确性高灵敏度和准确性高 应用场合：广泛采用应用场合：广泛采用 5）电）电-气结合遥控系统气结合遥控系统 元件：电子元件和气动阀件元件：电子元件和气动阀件 特点：特点：①①结合电动和气动系统各自的特点，取长补短。

结合电动和气动系统各自的特点，取长补短 ②②近距离用气动元件，远距离用电子元件近距离用气动元件，远距离用电子元件 ③③执行部分用气动元件，控制部分用电子元件执行部分用气动元件，控制部分用电子元件 应用场合：广泛采用应用场合：广泛采用§1-3 自动遥控系统的主要组成环节自动遥控系统的主要组成环节一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统 主机遥控系统由两大部分组成：主机遥控系统由两大部分组成： 主机起、停控制单元主机起、停控制单元 主机转速控制系统主机转速控制系统 1））DIFA 21 (SIEMENS) 该系统是一种电该系统是一种电-气结合的主机遥控系统气结合的主机遥控系统。

特点：特点：①①既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器 ②②具有三种操纵方式具有三种操纵方式 ③③具有与电子调速器相配合的燃油限制功能具有与电子调速器相配合的燃油限制功能 2））AUTOCHIEF II (NORCONTROL) 该系统的特点与该系统的特点与DIFA 21的特点相似的特点相似图图1-2图图1-3二、可变螺距螺旋桨自动遥控系统方框图二、可变螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 变距桨自动遥控系统由两大部分组成：变距桨自动遥控系统由两大部分组成： 螺距控制系统螺距控制系统 主机起、停控制单元主机起、停控制单元 主机转速控制系统主机转速控制系统三、主机自动遥控系统主要组成环节三、主机自动遥控系统主要组成环节 车令发送器车令发送器 主机起停控制环节主机起停控制环节 主机转速和螺旋桨螺距控制环节主机转速和螺旋桨螺距控制环节 主机的保护与限制环节主机的保护与限制环节 主机和螺旋桨主机和螺旋桨Dead slow astern aheadSlow HalfFull 主机遥控系统主机遥控系统图图1-4图图1-5§1-4 柴油主机操纵对控制电路的要求柴油主机操纵对控制电路的要求一、柴油机起动对控制电路的要求一、柴油机起动对控制电路的要求 正常起动情况正常起动情况 ①①发出起动指令。

发出起动指令 ②②换向结束换向结束 ③③盘（转）车机脱开盘（转）车机脱开 ④④开始起动时，油门必须关闭开始起动时，油门必须关闭 ⑤⑤柴油机转速必须低于正常起动转速柴油机转速必须低于正常起动转速 ⑥⑥无三次起动失败无三次起动失败 ⑦⑦柴油机转向正确柴油机转向正确 ⑧⑧起动空气压力足够起动空气压力足够 ⑨⑨对油气并进的柴油机，先由压缩空气使主机转起来，随对油气并进的柴油机，先由压缩空气使主机转起来，随后就打开油门，当转速达到起动结束转速时，切断压缩空气，后就打开油门，当转速达到起动结束转速时，切断压缩空气，如如MAN、、SULZER机型对油气分开的柴油机，先用压缩空气机型对油气分开的柴油机，先用压缩空气起动主机，当转速达到发火转速时，切断压缩空气，同时喷油起动主机，当转速达到发火转速时，切断压缩空气，同时喷油器向气缸喷油，如器向气缸喷油，如B&W机型 强制制动起动情况强制制动起动情况 ①①错误转向错误转向 ②②柴油机转速必须低于紧急起动转速。

柴油机转速必须低于紧急起动转速 二、柴油机换向对控制电路的要求二、柴油机换向对控制电路的要求 ①①发换向指令发换向指令 ②②关闭油门关闭油门 ③③低于换向转速低于换向转速 ④④由换向活塞移动凸轮轴换向由换向活塞移动凸轮轴换向 三、柴油机制动对控制电路的要求三、柴油机制动对控制电路的要求 柴油机的制动共分为三种：柴油机的制动共分为三种： 自然减速（依靠螺旋桨的阻力）自然减速（依靠螺旋桨的阻力） 减压制动（依靠能量的消耗）减压制动（依靠能量的消耗） 强制制动（依靠反向起动力矩）强制制动（依靠反向起动力矩）　　柴油机减压制动及强制制动的两个条件：柴油机减压制动及强制制动的两个条件： 油门关闭油门关闭 换向结束换向结束 柴油机减压制动的基本原理：通过将活塞在压缩冲程中能柴油机减压制动的基本原理：通过将活塞在压缩冲程中能量的消耗来实现。

量的消耗来实现 柴油机强制制动的基本原理：通过柴油机的反向起动，产柴油机强制制动的基本原理：通过柴油机的反向起动，产生制动力矩生制动力矩柴油机制动对控制电路的要求：柴油机制动对控制电路的要求：　　　　①①主机实际转向与指令不一致主机实际转向与指令不一致　　　　②②按下紧急操纵按钮或处在其他类似紧急情况下按下紧急操纵按钮或处在其他类似紧急情况下　　　　③③主机断油减速主机断油减速　　　　④④当主机转速降到紧急换向转速以下时，进行换向当主机转速降到紧急换向转速以下时，进行换向　　　　⑤⑤换向结束后进行制动换向结束后进行制动　　　　⑥⑥反向起动反向起动　　　　⑦⑦反向起动结束反向起动结束前提第一章作业第一章作业　　　　①①主机遥控系统的三种操纵方式对控制电路的有哪些要求主机遥控系统的三种操纵方式对控制电路的有哪些要求？？　　　　②②柴油机起动对控制电路有哪些要求？柴油机起动对控制电路有哪些要求？　　　　③③柴油机换向对控制电路有哪些要求？柴油机换向对控制电路有哪些要求？　　　　④④柴油机制动对控制电路有哪些要求？柴油机制动对控制电路有哪些要求？　　　　⑤⑤主机自动遥控系统由哪些环节组成？主机自动遥控系统由哪些环节组成？　　　　⑥⑥柴油机的制动有几种形式？柴油机的制动有几种形式？　　　　⑦⑦柴油机进行制动的前提和条件是什么？柴油机进行制动的前提和条件是什么？。