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Baby-LIN 应用案例集锦应用案例集锦 （罗伟光，广州虹科电子科技有限公司） 应用案例一应用案例一 ————使用使用 Baby-LIN-RM 控制电机按步运行控制电机按步运行 系统架构： 使用的产品：Baby-LIN-RM 实现的功能： 1、 用 Baby-LIN-RM 发送不同的信号值，让电机按步运行，如图 1 显示在软件中设置的电机步值，信号值可以用 PC 发送，也可以用 PLC 发送 2、 通过电脑发送控制面板发送命令，并监控电机的状态，实时显示电机的状态信息 3、 通过 PLC 连接 Baby-LIN-RM 脱机运行 4、 在 Baby-LIN-RM 中设置信号事件，然后根据不同的信号值给出相应的响应（如使用 RM 的数字输出接口输出高低电平或者高低电平组合给 PLC）或者重新设置信号值 图图 1 电机电机 Step 与信号值的关系与信号值的关系 图图 2 电机运行控制信号以及信号事件的操作电机运行控制信号以及信号事件的操作 图图 3 在在 PC 上监控和编辑的信号上监控和编辑的信号 Event2 表示数字输入接 口DIN3检测到电平的上 升沿，则执行操作，电 机运行到中间位置 应用案例二应用案例二 ————使用使用 Baby-LIN-RC 控制控制汽车天窗电机汽车天窗电机 系统架构： Baby-LIN-RC 的六个按键，最多可以产生十二种按键事件。

使用的产品：Baby-LIN-RC 被控的设备：汽车天窗电机 实现的功能： 将 SDF 文件下载到 RC 模块中，RC 模块可脱机运行，直接用六个按键控制电机实现不同的操作，六个按键最多可以实现十二种组合按键的功能，在这里要实现的功能有： MD1initialization 玻璃电机初始化 Rolloinitialization 遮阳帘电机初始化 sunroof open 玻璃打开 sunroof close 玻璃关闭 rollo open 遮阳帘打开 rollo close 遮阳帘关闭 天天窗窗玻玻璃璃电电机机 sunroof tilt 玻璃起翘 应用案例三应用案例三 ————使用使用Baby-LIN控制控制汽车空调电机 （汽车空调电机 （COOLING协议）协议） 系统架构： 使用的产品：Baby-LIN 被控的设备：宝马空调系统中的电机 实现的功能： 使用 Baby-LIN 的 DLL 和编程接口，开发上位机软件，控制使用 COOLING 通信协议的用于宝马的空调控制电机可以控制电机正反转，读取电机的状态信息等，上位机软件图如下： 图图 4 COOLING 电机控制界面电机控制界面 XXXXXXXXXX 工厂 应用案例四应用案例四 ————使用使用 Baby-LIN-RM 检测汽车开关检测汽车开关 系统架构： 使用的产品：Baby-LIN-RM 被控的设备：汽车上的控制开关，如换挡开关、收音机开关、巡航控制开关等 实现的功能： 编写 SDF 文件并下载到 Baby-LIN-RM 中，实现相关控制和输出功能。

具体来说就是按一下不同的开关，RM 模块识别到不同的开关对应的不同信号值， RM 模块的数字输出接口输出不同的高电平给 PLC； PLC 识别到不同的高电平的组合，判断当前按下的开关，然后进行相应的操作 图图 5 同一个信号不同的值对应不同的电平输出组合同一个信号不同的值对应不同的电平输出组合 PLC 汽车开关汽车开关 Baby-LIN-RM 应用案例五应用案例五 ————使用使用 Baby-LIN-MB 控制控制汽车空调系统各个电机汽车空调系统各个电机 系统架构： 使用的产品：Baby-LIN-MB 被控的设备：汽车空调系统中的各个电机 实现的功能： 通过 PC 或者 PLC 发送不同的串口命令控制电机的运行，并监控电机的运行状态如果在 PC 上，还可编写基于串口命令的上位机应用程序 如发送如下命令可以让三个电机运行到结束位置： 如发送如下命令可以让三个电机运行到 20%的位置： 应用案例六应用案例六 ————使用使用 Baby-LIN 系列产品进行产品寿命测试系列产品进行产品寿命测试 系统架构： 使用的产品：Baby-LIN 系列产品（系列产品（Baby-LIN，，Baby-LIN-RC，，Baby-LIN-RM）） 被控的设备：各种 LIN 控制的产品如车门车窗马达，雨刮器等等 实现的功能： 利用 Baby-LIN 系列产品可独立运行的特性，将配置好的 SDF 文件下载到Baby-LIN 产品中。

测试时 Baby-LIN 可以检测到相关的 LIN 报文错误（如检验和错误，节点无响应等），然后就可以停止运行 配置信息里面可以配置各种触发事件和动作，可配置的触发条件有：  信号事件信号事件：信号值与信号值之间比较的结果，信号值与常量之间的比较结果，信号的变化范围等  报文帧事件报文帧事件：选择的报文帧出现在总线上，报文帧出现错误  改变的事件改变的事件：某个信号值发生变化，或者某个报文帧发生变化 可以产生的动作有各种宏事件如启动，正转，反转，停止等，也可以在触发之后设置其它信号的信号值等， 如一旦满足某个触发条件， 某个信号值加/减 1，或者直接设置为某个值 LIN Baby-LIN 系列产品系列产品 被测设备被测设备 。