透镜中心厚度检测 (3).doc

透镜中心厚度的非接触测量系统 摘要：透镜中心厚度检测是透镜生产中的一个重要环节，传统的方法是采用接触式测量法，这种检测法精度低、耗时长、容易划伤透镜并且无法实现实时测量本文设计了一种基于激光三角法测距原理的透镜中心厚度检测系统，该系统是一种新型的非接触测量系统，测量精度高，并且实现了生产线上的实时测量论文首先介绍了激光三角法测距的基本原理，其次介绍了透镜中心厚度检测系统的结构组成，系统采用精密的四维调整台和改进的激光三角探头对透镜中心进行精确定位，定位精度可以达到亚微米级，系统用两个性能指标完全一样的激光三角探头进行测量，达到了较好的测量效果，测量范围为 0.5~20mm最后，论文通过对系统的误差来源进行分析，得出了系统的测量精度，透镜中心厚度检测系统的测量精度≤5m关键词：非接触测量，激光三角法，透镜中心厚度检测Abstract:Lens center thickness detection is an important part in the production of lens, the traditional method is the contact measurement which has a low accuracy, time-consuming, easy to scratch the lens and can not achive real-time and on-line measurement. Based on the principle of laser triangulation rangefinder we designed a lens center thickness detection system in the paper, which is a new non-contact measurement system with high accuracy and a real-time measurement on the lens production. First, the paper introduces the basic principle of the laser triangulation ranging. Second, the paper describes the structure of the lens center thickness detection system, which uses the precision four-dimensional adjustment platform and the improved laser triangulation probes to achieve precision positioning of the lens centre, therefore the positioning accuracy can be reached sub-micron. The system uses two laser triangulation probes with the entirely same technical indicators to measure and achieves a better measurement result. The measurement range reaches 0.5~20mm. Finally, the paper analysis the source of the error, the precision of the lens center thickness detection system reaches ≤5mm.Key words: Non-contact measurement, Laser triangulation, Thickness of lens center testing引言透镜是光学系统中最基本的元件，现代光学仪器要求具有非常高的成像质量，这就对透镜的加工质量提出了很高的要求，加工出来的透镜必须严格限制在公差范围内。

在透镜的生产过程中，透镜中心厚度是一个很重要的参数，它对透镜的焦距和曲率半径都有影响，关系着成像质量的好坏，因此需要在生产线上实现对透镜中心厚度的自动、实时检测，这对于提高生产效率，减小测量误差，保障透镜质量具有重要意义传统的透镜中心厚度检测方法是采用接触式测量或者是利用干涉法测量，采用接触式测量需要将检测头与透镜相接触，这很容易对透镜造成划伤，而且接触式测量很难准确找到透镜的中心位置，因此测量的精度也比较低；而干涉法测量虽然能达到较高的测量精度，但是容易受到周围空气的扰动，测量的稳定较差 [1]本文设计了一种基于激光三角法的透镜中心厚度检测系统，系统采用两个高精度的激光三角位移传感器和 PZT 驱动的精密四维调整台，可以快速准确的对透镜中心进行定位，而且也保证了测量具有很高的精度，该系统属于非接触式测量，与传统的透镜中心厚度检测方法相比较具有测量精度高、测量速度快、实时测量的优点 [2]，并且不会对透镜表面造成划伤1.激光三角法测量原理激光三角法是一种非接触式测量方法，利用光电探测器将物体位移量的光学信号转变为电信号，经过后续电路处理后，将物体的位移以数字形式输出，基本原理如图 1 所示，激光器发出的激光束经准直聚焦光学系统后入射到被测物体表面上，经该点漫反射的光通过成像光学系统后成像在光电探测器的光敏面上，当被测物体沿着光入射方向移动，或者表面发生变化时，入射光斑相对于原来位置产生变化，其相应的像点经过成像光学系统后在光电探测器光敏面上的位置也会发生变化，只要通过测量光电探测器光敏面上像点的位移就可以计算出被测物体的位移量 H。

因为入射激光与反射激光形成一个三角形，因此这种测量方法被称为激光三角法激光三角法按入射光线与被测表面法线的关系分为直射式激光三角法和斜射式激光三角法两种结构本文中选用的是直射式激光三角法，为了提高测量的精度，在本系统中选择激光二极管（LD）作为激光三角位移传感器的发射光源，线阵 CCD 作为光电探测器l a s e r准 直 聚 焦 透 镜成 像 透 镜 H被测物体PQOl0l1HA ( x , y )A′( x′, y′)H′光 电 探 测 器M图 1.激光三角法测距原理图在直射式激光三角测距结构中，入射光束垂直于被测表面，只有一个准确的调焦位置，而其余位置的像都处于不同程度的离焦状态，从而引起像点的弥散 [3]，使系统的测量不完全，产生较大的误差为了提高系统的测量精度，使光点所成的像在光电探测器线阵 CCD 接收面上每一点都能清晰成像，光路的布局需要满足“Scheimpflug”条件 [4]，即入射光轴、成像物镜主平面和线阵 CCD 三者延长线相交于一点，如图 1 中 P 点其中 l0 和 l1 分别为物距和像距，物体的实际位移量H ，像点阵 CCD 光敏面上的位移为 ，入射光与成像透镜光轴的夹角为 ，线阵 CCD与成像透镜光轴的夹角为 。

假设入射激光照射到被测物表面上的光斑正好落在成像物镜的光轴上，选该点作为测量的基准点，即图中的 O 点按照几何光学近轴成像公式以及相似三角形边角关系，可以推导出物点位移与像点位移之间的关系为：（1）sini10mlH（被测面从基准点向上移动取“-”，向下移动取“+”）当物体的位移较小时，，所以上式可以近似为：sinsin1l（2）KlHi0，是一个常数，可以看出当物体sin1lK发生微小位移时， H 近似成线性关系但是在实际测量过程中，物点位移和像点位移之间的关系是由式（）决定的在直射式激光三角法中需要满足的“Scheimpflug”条件为：（3）tant这里的是激光三角位移传感器中成像光学系统的横向放大倍率对于设计好的激光三角位移传感器，其 l0、 l1、 、 都是已经确定的值，因此只要知道像点的位移，就可以计算出被测物体的位移量由于激光三角法测量具有测量精度高，非接触测量的优点，该测量方法已经广泛应用于现代工业精密测量领域中 [5]2.基于激光三角法测量透镜中心厚度的方法2.1 系统总体结构透镜中心厚度测量系统是基于激光三角法测距原理的非接触式、实时测量系统，系统总体框架如图 2 所示。

被 测 件激 光 传 感 头1 / 2信 号 处理 模 块机 械 手 1伺 服 控制 模 块计 算 机四 维 调 整 台调 整 台 控 制及 驱 动 器机 械 手 2图 2.透镜中心厚度检测系统框架图系统主要是由带有吸盘的机械手臂、PZT 驱动的精密四维调整台、高精度的激光三角位移传感器、测量平台及计算机组成，如图 3 所示计算机控制的机械手臂1 将被测透镜送到检测平台上，并通过PZT 驱动的精密四维调整台和具有自准直功能的激光三角位移传感器来对透镜中心定位，带有自准直功能的激光三角位移传感器会将透镜中心的定位情况反馈给计算机，直到准确的找到透镜的中心位置在确定了被测透镜的中心后，两个激光三角位移传感器开始对透镜进行精密测量，并将测量结果输入到计算机，计算机经过后续处理以数字形式输出透镜的中心厚度，完成透镜中心厚度的检测如果透镜中心厚度在允许的公差范围内，透镜将会被送往下一生产线上；如果透镜的中心厚度超出了公差允许的范围，就意味着被检测的透镜不合格，计算机将会报警并控制机械手臂 2 将质量不合格的透镜拣出，这样系统实现了高度的自动化和集成化，可以广泛应用于透镜生产线上，具有很高的应用价值。

计 算 机机 械 手激 光 三 角测 头 1四 维 调 整 台激 光 三 角测 头 2图 3 透镜中心厚度检测系统结构示意图2.2 系统工作过程如图 4 所示，系统工作时，首先将两个激光三角位移传感器分别夹持在检测平台上下两端，然后在检测平台上放置一个平行平板，激光三角探头 1 发出的激光入射到平行平板上，调整该平板的位置，使光束垂直入射到平行平板上并且经平行平板反射的光通过分光镜后在 CCD1 中心成像，利用相同的原理再对另一个激光三角探头 2 进行定位，此时保持平行平板不动，调整激光三角探头 2 的位置，使探头 2 发出的入射激光垂直入射到平行平板，并且反射光经过分光镜后在 CCD2 中心成像，这样上下两个探头发出的两路光分别在两个 CCD 中心成像，从而实现系统的自准直在对被测件测量之前，先要对系统进行标定，选择一个标准量块来进行标定测量前将标准量块放入检测平台，量块上下表面的散射光分别在激光三角位移传感器的光电接收器线阵 CCD 上成像，将其成像位置标定为零位置，当换上被测件后由于光程改变，所以散射光斑经成像透镜后阵 CCD 上的像点位置也发生改变，按照激光三角测距原理可知：（4）sini110l同样可以测得 2 的长度，若标准件的厚度为 D，那么被测透镜中心厚度 L 为：（5）21L L a s e r 1C C D 1C C D 2L a s e r 2标 准 件被 测 件分 光 镜接 收 透 镜l1l0θφΔ1δΔ2O线阵 C C D 1线阵 C C D 2O ′图 4.透镜中心厚度测量系统图2.3 激光三角位移传感器的设计在透镜中心厚度检测系统中使用两个具有自准直功能的激光三角位移传感器来对透镜中心定位并对透镜中心厚度进行测量，因此激光三角位移传感器是本套系统中的核心部件，系统采用的是直射式结构的激光三角位移传感器，其结构如图 5 所示。

12345图 5.激光三角位移传感器结构1.LD 光源 2.分光镜 3.准直系统4.成像系统 5.线阵 CCD其中光源选择的是半导体激光二极管（LD） ，波长 650nm，输出功率 7mW线阵 CCD 采用的是 TCD1708D，像元数为7450，像元大小为4.7m×4.7m×4.7m。