第一节岸边集装箱起重机.ppt

第一节第一节 岸边集装箱起重机的主要结构岸边集装箱起重机的主要结构由小车行走机构由小车行走机构+ +起升机构起升机构+ +大车行走机构大车行走机构+ +俯仰机构组成，进行装卸船作业俯仰机构组成，进行装卸船作业 结结构构特特点点：：桥桥架架伸伸出出码码头头外外面面的的部部分分可可以以俯俯仰仰，，以以便便船船舶舶靠离码头对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置靠离码头对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置一、按行走小车牵引方式分类一、按行走小车牵引方式分类（（1 1））自行小车式自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上起升与小车运行机构均装在小车架上 特点：特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大2）全绳索牵引小车式）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引 特点：特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。

钢丝绳系统复杂，维修不便（（3 3）半绳索牵引小车式）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车牵引钢丝绳系统牵引钢丝绳系统 特点：特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损是钢丝绳易磨损 （（4 4）导杆牵引小车式）导杆牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动用一套摆动导杆机构驱动 特点：特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高小车运行和减摇装置小车运行和减摇装置 小小车车运运行行距距离离和和运运行行速速度度较较大大，，会会引引起起重重物物摆摆动动，，必必须须加加设设减减摇摇装装置置通通常常的的办办法法是是调调整整小小车车架架上上的的起起升升滑滑轮轮与与吊吊具具上上的的滑滑轮轮之之间间的的距距离离，，以以加加大大起起升升绳的夹角，通过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆绳的夹角，通过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆二、起升机构二、起升机构 全绳索牵引式小车和半绳索牵引式小车的起升机构装设在机器房内，通常全绳索牵引式小车和半绳索牵引式小车的起升机构装设在机器房内，通常由两组驱动装置左右对称布置（图由两组驱动装置左右对称布置（图1-1-31-1-3）。

驱动装置是由）驱动装置是由电动机、减速器、电动机、减速器、卷筒和制动器卷筒和制动器等组成的两组电动机轴之间采用等组成的两组电动机轴之间采用同步轴刚性连接，同步轴刚性连接，来保持两来保持两个卷筒转速同步个卷筒转速同步三、大车运行机构三、大车运行机构 工作原理：电动机经过联轴器驱动减速器，减速器低速轴将动力通过开工作原理：电动机经过联轴器驱动减速器，减速器低速轴将动力通过开式齿轮传递给主动轮车轴，驱动车轮转动行走车轮通常为双缘锻造车轮式齿轮传递给主动轮车轴，驱动车轮转动行走车轮通常为双缘锻造车轮 （主要是为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能主要是为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能 风速大于风速大于16m/s16m/s，小于，小于35m/s35m/s的情况下，应使用顶轨器风速大于的情况下，应使用顶轨器风速大于35m/s35m/s，，小于小于55m/s55m/s的情况下，还应使用锚定装置和防风系固装置，防止起重机在大风的情况下，还应使用锚定装置和防风系固装置，防止起重机在大风情况下被吹移动和倾覆。

情况下被吹移动和倾覆 四、俯仰机构四、俯仰机构 俯仰机构驱动装置设在机器房的正前方（靠海侧），该机构由主俯仰装置俯仰机构驱动装置设在机器房的正前方（靠海侧），该机构由主俯仰装置和应急俯仰机构组成，主俯仰装置由电动机、联轴器、盘式制动器、减速器、和应急俯仰机构组成，主俯仰装置由电动机、联轴器、盘式制动器、减速器、卷筒、超速保护装置及凸轮限位等组成（图卷筒、超速保护装置及凸轮限位等组成（图1-1-61-1-6）） 工作原理：卷筒转动，卷筒上两组俯仰钢丝绳便进行收放，当钢丝绳从卷工作原理：卷筒转动，卷筒上两组俯仰钢丝绳便进行收放，当钢丝绳从卷筒放出时，前大梁便朝下放，反之前大梁收起筒放出时，前大梁便朝下放，反之前大梁收起五、岸边集装箱起重机的主要技术参数五、岸边集装箱起重机的主要技术参数（（1 1）额定起重量：起吊的集装箱最大重量额定起重量：起吊的集装箱最大重量2 2）最大起重量：额定起重量加吊具自重最大起重量：额定起重量加吊具自重3 3）起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和。

4 4）外伸距：指海侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离外伸距：指海侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离5 5）内伸距：指陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离内伸距：指陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离6 6）轨距：两条轨道中心线之间的水平距离轨距：两条轨道中心线之间的水平距离7 7）小车行走距离：外伸距）小车行走距离：外伸距+ +内伸距内伸距+ +轨距8 8）门架净空高度：轨道线到门架顶部之间的净空高度门架净空高度：轨道线到门架顶部之间的净空高度9 9）基距：同一轨道上两个主支承中心线之间的距离基距：同一轨道上两个主支承中心线之间的距离1010）起升速度：）起升速度： ①①起吊额定负荷量时的起升（或下降）速度，一般在起吊额定负荷量时的起升（或下降）速度，一般在40~50m/min；； ②②空载起升（或下降）速度，一般在空载起升（或下降）速度，一般在80~120m/min （（11）小车行走速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的）小车行走速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的25%左右，小车行走速度一般在左右，小车行走速度一般在50~150m/min。

（（12）大车行走速度：在装卸集装箱船舶换舱作业时，需要移动大车在装卸作业结束后，需挪动到）大车行走速度：在装卸集装箱船舶换舱作业时，需要移动大车在装卸作业结束后，需挪动到指定的位置因此，对大车行走速度并不要求很快，一般在指定的位置因此，对大车行走速度并不要求很快，一般在25~45m/min五、五、岸边集装箱起重机的主要技术参数的确定岸边集装箱起重机的主要技术参数的确定 （一）起重量（额定起重量和最大起重量）（一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量）额定起重量：起吊的集装箱最大重量（（二）尺寸参数二）尺寸参数 1 1、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和 与与船船舶舶型型深深、、吃吃水水、、潮潮差差、、船船上上集集装装箱箱堆堆装装情情况况有有关关一一般般要要求求轻轻载载高高水水位位时时能能装装卸卸三三层层并并能能堆堆高高四四层层集集装装箱箱，，满满载载低低水水位位时时能能取取到到舱舱底底的的集集装装箱箱，，按按3000030000t t级级船船型型2 2m m水水位位差差计计，，取取起起升升高高度度为为轨轨道道面面以以上下上下2525m m，，下放深度为下放深度为1212m m。

2 2、外伸距：、外伸距： 海海侧侧轨轨道道中中心心到到吊吊具具垂垂直直中中心心线线的的距距离离考考虑虑甲甲板板堆堆四四层层集集装装箱箱、、外外倾倾3 30 0能取货，常用外伸距为能取货，常用外伸距为3535m m3 3、内伸距：、内伸距： 陆陆侧侧轨轨道道中中心心向向内内至至吊吊具具垂垂直直中中心心线线间间的的距距离离考考虑虑内内伸伸距距对对卸卸船船集集装装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7 7～～1111m m4 4、轨距：两条轨道中心线之间的水平距离、轨距：两条轨道中心线之间的水平距离 主主要要考考虑虑起起重重机机稳稳定定性性和和轮轮压压对对轨轨道道的的影影响响及及码码头头前前沿沿的的装装卸卸工工艺艺要要求求一一般般要要求求轨轨道道内内能能放放三三列列集集装装箱箱，，并并允允许许跨跨运运车车通通过过（（集集装装箱箱一一般般不不进进行行车车船直接换装），轨道取为船直接换装），轨道取为1616m m，，宽轨型取宽轨型取2626m m5 5、小车行走距离：外伸距、小车行走距离：外伸距+ +内伸距内伸距+ +轨距轨距6 6、门架净空高度、门架净空高度 取取决决于于门门架架下下通通过过的的流流动动搬搬运运机机械械的的外外形形高高度度，，要要求求能能通通过过跨跨运运车车，，并并留留有有0.80.8m m～～1m1m的的安安全全间间隙隙。

常常取取堆堆码码三三层层或或通通过两层集装箱跨运车（过两层集装箱跨运车（9 9m m），），门架净空高度取门架净空高度取1010m m 7 7、基距、基距 指指同同一一轨轨道道上上两两个个主主支支承承中中心心线线间间的的距距离离应应能能通通过过4040ftft集集装装箱箱和和大大型型舱舱盖盖板板并并考考虑虑摆摆运运而而留留有有一一定定的的间间隙隙，，多多取取1616m m8 8、工作速度、工作速度 工工作作速速度度的的选选用用应应考考虑虑生生产产率率、、电电动动机机容容量量及及货货物物摇摇摆摆的的相相互互关关系来确定系来确定 1 1））起起升升速速度度：：有有满满载载和和空空载载两两种种空空载载高高于于满满载载起起升升速速度度两两倍倍以以上上如如普普通通岸岸边边集集装装箱箱起起重重满满载载起起升升速速度度取取4040～～50m/min50m/min，，空空载载速速度度为为8080～～120m/min120m/min 2 2））小小车车运运行行速速度度：：通通常常小小车车行行走走时时间间约约占占整整个个工工作作循循环环时时间间的的25%25%左左右右，，因因此此，，提提高高小小车车行行走走速速度度对对缩缩短短工工作作循循环环时时间间，，提提高高生生产产率率是是有有意意义义的的。

但但小小车车行行走走速速度度的的提提高高，，将将会会增增加加吊吊具具的的摇摇摆摆和和司司机机的的疲疲劳，小车行走速度一般在劳，小车行走速度一般在50 50 ～～ 150m/min 150m/min 3 3））大大车车运运行行速速度度：：属属非非工工作作机机构构，，只只用用来来调调整整作作业业位位置置，，一一般般在在2525～～4545m/minm/min 4 4））前前大大梁梁俯俯仰仰时时间间：：属属非非作作业业性性操操作作，，主主要要在在起起业业前前后后让让船船舶舶通通过过，，通常一个俯仰工作循环取通常一个俯仰工作循环取8 8～～1 12min2min.9 9、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位为箱、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位为箱/h/h1010、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压 4、驱动和供电方式、驱动和供电方式 一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电动机驱动供电方式有三种动机驱动供电方式有三种 交流电动机交流电动机-直流发电机方式直流发电机方式 可控硅整流方式可控硅整流方式 柴油机柴油机-直流发电机供电方式直流发电机供电方式作业：作业：1 1、岸边集装箱起重机（岸桥）在码头中的作用？它的工作原理是什么？、岸边集装箱起重机（岸桥）在码头中的作用？它的工作原理是什么？2 2、岸边集装箱起重机的工作机构组成有哪些？、岸边集装箱起重机的工作机构组成有哪些？3 3、岸桥的安全保护装置主要是哪几个？、岸桥的安全保护装置主要是哪几个？4 4、按行走小车牵引形式分类有哪些？它们各自的特点是什么？、按行走小车牵引形式分类有哪些？它们各自的特点是什么？5 5、起升机构的组成是什么？、起升机构的组成是什么？6 6、大车行走机构的驱动装置组成？在风速多少时？应使用顶轨器？在风速多少、大车行走机构的驱动装置组成？在风速多少时？应使用顶轨器？在风速多少时？应使用锚定装置和防风系固装置？顶轨器的设计能力一般可抗最大风速时？应使用锚定装置和防风系固装置？顶轨器的设计能力一般可抗最大风速是多少？是多少？7 7、安全钩装置的组成和作用各是什么？、安全钩装置的组成和作用各是什么？8 8、司机在司机室内操纵前大梁俯仰的范围是多少度？在俯仰操作室内操纵前大、司机在司机室内操纵前大梁俯仰的范围是多少度？在俯仰操作室内操纵前大梁俯仰范围又是多少度？梁俯仰范围又是多少度？9 9、请详细说明岸边起重机的起重量、尺寸参数、工作速度、生产率等主要技术、请详细说明岸边起重机的起重量、尺寸参数、工作速度、生产率等主要技术参数？参数？1010、岸桥采用的供电方式有哪几种？请详细说明？、岸桥采用的供电方式有哪几种？请详细说明？。