SIEI变频器在电梯上的应用培训doc概要1ppt课件.ppt

2024/9/23SIEI变频器在电梯上的运用杭州通灵自动化系统省外销售部竺时隽2024/9/23第一部分西威电梯公用变频器概述2024/9/23电梯公用变频器交流矢量变频器功率：0.7Kw至160Kw55KW以下制动单元内置183%额定电流10S过载2024/9/23变频器的型号2024/9/23一、变频器硬件阐明vv主回路端子主回路端子vv控制回路端子控制回路端子vv编码器的选用编码器的选用vv编码器的衔接编码器的衔接vv编码器的设定跳线编码器的设定跳线vv制动电阻的选配制动电阻的选配vv变频器盖子的装配变频器盖子的装配vv变频器支配面板变频器支配面板2024/9/231. 主回路端子2024/9/232. 控制回路端子2024/9/23控制回路端子(续)2024/9/231 1、、SEHS: SEHS: 正正弦弦增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有有三三 个数字个数字“Hall sensor“Hall sensor〞绝对位置轨迹〞绝对位置轨迹2 2、、SESCSESC：：正正弦弦增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有有初初 始始同步二个模拟量同步二个模拟量SinSin、、CosCos绝对位置轨迹〔绝对位置轨迹〔ERN7 ERN487ERN7 ERN487〕〕3 3、、SExtern: SExtern: 正正弦弦增增量量编编码码器器〔〔EnDatEnDat〕〕，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有初始同步经过有初始同步经过SSISSI串行口的绝对位置信息〔要求串行口的绝对位置信息〔要求APC100yAPC100y板〕板〕4 4、、DEHSDEHS：：数数字字增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有有三三个个数数字字 “Hall “Hall sensorsensor〞〞 绝绝 对对 位位 置置 轨轨 迹迹 〔〔 Nemicon Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16 SBH-8192-5MD20-015-C16 、、TAMAGAWA TS5246N152TAMAGAWA TS5246N152〕〕5 5、、DExtern: DExtern: 数数字字增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有有初初始始同同步经过步经过SSISSI串行口的绝对位置信息〔要求串行口的绝对位置信息〔要求APC100yAPC100y板〕板〕6 6、、SCSC：具有二个模拟量：具有二个模拟量SinSin、、CosCos绝对位置轨迹的正弦编码器绝对位置轨迹的正弦编码器7 7、、RESRES：：ResolverResolver〔要求〔要求EXP-RESEXP-RES板〕板〕8 8、、SEHiperface: SEHiperface: 正正弦弦增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹及及HiperfaceHiperface接口。

接口STEGMAN SCS 60)(STEGMAN SCS 60)3. 编码器的选用2024/9/234.编码器的衔接2024/9/23编码器的衔接〔续〕2024/9/23编码器的衔接〔续〕2024/9/235. 编码器的设定跳线(*)假设编码器不提供C相通道: S17=OFF跳线S17用来选择C通道脉冲读数禁用或者开启运用时必需正确选择以便于检测编码器信号丧失缺点.S17 ON: 通道C 读 =ONS17 OFF: 通道C 读 =OFF2024/9/236. 制动电阻的选配变频器变频器型号型号 P [kW] P [kW] R [R [ΩΩ] ] E [kJ] E [kJ] 205520551.51.567~6867~68333320752075311031102 236~4936~494848315031503 326~2826~288282418541856 615~15.415~15.4150150422042206 615~15.415~15.41501504300~43704300~4370８８10~11.610~11.61501502024/9/237. 变频器装配(AVY-2XXX-KBL、AVY-3XXX-KBL)①拆掉螺丝; ②如下图,用力压盖子的两边;③按照箭头方向往上翻起;④拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板;⑤拔掉支配盘的衔接电缆,卸去支配盘;⑥将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),留意将盖子拿 下 时, 内部还有一根风扇的电缆线需求拔下.2024/9/23７、变频器的装配〔续〕①拆掉螺丝〔2〕; ②去掉机箱盖〔1〕;③拔掉支配盘的衔接电缆,卸去支配盘;④拆掉两个螺丝〔３〕,去掉机箱盖〔４〕(AVY-4XXX-KBL)(AVY-4XXX-KBL)2024/9/238. 变频器支配面板n n-Torque:-Torque:n n 变频器输出负转矩变频器输出负转矩n n+Torque:+Torque:n n 变频器输出正转矩变频器输出正转矩n nAlarm:Alarm:n n 变频器有缺点报警变频器有缺点报警n nEnable:Enable:n n 变频器使能变频器使能n nZeroSpeed:ZeroSpeed:n n 速度为零速速度为零速n nLimit:Limit:n n 变频器输出电流到达最大变频器输出电流到达最大极极 限电流限电流2024/9/23变频器的控制方式n n对于有齿轮变频器默许对于有齿轮变频器默许(SIEI(SIEI出厂出厂) )设置为设置为V/FV/F控制方式；而控制方式；而无齿轮变频器出厂的默许〔独一〕设置为无齿轮变频器出厂的默许〔独一〕设置为BrushlessBrushless控制方式。

控制方式n n有齿轮变频器控制方式设定：有齿轮变频器控制方式设定：STARTUP/Regulation STARTUP/Regulation mode=Field oriented(mode=Field oriented(即为矢量闭环控制〕即为矢量闭环控制〕n n变频器可供选择的控制方式：变频器可供选择的控制方式：n n 〔〔1 1〕〕V/F ControlV/F Control〔〔V/FV/F控制方式〕控制方式〕n n 〔〔2 2〕〕Field orientedField oriented〔矢量闭环控制方式〕〔矢量闭环控制方式〕n n 〔〔3 3〕〕Sensorless Sensorless 〔开环控制方式〕〔开环控制方式〕n n 〔〔4 4〕〕Brushless Brushless 〔无刷电机控制方式〔无刷电机控制方式 ，非同步，非同步n n 变频器无此方式〕变频器无此方式〕2024/9/23二、变频器常用参数阐明及软件运用调试软件调试软件Conf 99Conf 992024/9/23第二部分在同步电梯上的运用2024/9/23永磁同步电机的优点vv体积小，分量轻体积小，分量轻vv效率高效率高vv发热量小发热量小vv降低噪音降低噪音vv高性能价钱比高性能价钱比vv易维护易维护vv无须加油无须加油vv机械特性好机械特性好2024/9/23电机性能比较指标指标直流电机直流电机异步电机异步电机永磁交流电机永磁交流电机价格价格差差优优良良重量重量差差良良优优性能性能良良差差优优热过载能力热过载能力良良差差优优磨损磨损差差优优优优瞬时过载瞬时过载优优良良优优控制性能控制性能优优差差良良体积体积差差良良优优2024/9/23永磁同步电梯控制的特殊性vv曳引机-----------西子孚信vv变频器-----------意大利SIEIvv编码器-----------HEIDENHAIN ERN72024/9/23永磁同步电机vv电机低速运转的平稳性vv 由于无减速箱，电机转速的任何微小动摇都将直接影响到轿厢的温馨感vv电机的高转矩输出性能vv 由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，必需求求电机从零速到额定速度都必需输出足够大的转矩。

〔对永磁资料、电机构造、定子转子设计和绕线方式等都要特殊设计〕2024/9/23编 码 器vv精度高精度高精度高精度高vv 由于无齿轮电梯的转由于无齿轮电梯的转由于无齿轮电梯的转由于无齿轮电梯的转速低，必需采用高精度的速低，必需采用高精度的速低，必需采用高精度的速低，必需采用高精度的编码器才干使速度控制得编码器才干使速度控制得编码器才干使速度控制得编码器才干使速度控制得更为准确；更为准确；更为准确；更为准确；vv带有换向信号带有换向信号带有换向信号带有换向信号vv 永磁同步无齿轮电机永磁同步无齿轮电机永磁同步无齿轮电机永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁资料，由于转子采用了永磁资料，由于转子采用了永磁资料，由于转子采用了永磁资料，在运转过程中必需换向，在运转过程中必需换向，在运转过程中必需换向，在运转过程中必需换向，这就使编码器需求有换向这就使编码器需求有换向这就使编码器需求有换向这就使编码器需求有换向信号反响给变频器，确保信号反响给变频器，确保信号反响给变频器，确保信号反响给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转三相电流交换依赖于旋转三相电流交换依赖于旋转三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。

系统中的磁极位置系统中的磁极位置系统中的磁极位置HEIDENHAIN ERN 72024/9/23电机参数自学习①进入菜单STARTUP/Startup config/Enter setup mode设置变频器参数和电动机参数；2024/9/23电机参数自学习②②短接短接变频变频器的器的1212和和1919端子端子, ,使使输输出接触器吸合、抱出接触器吸合、抱闸闸翻开翻开( (如有必要如有必要) )；；③③执执行以下自学行以下自学习习命令：命令： Cur reg autotune Cur reg autotune电电流自学流自学习习　　注：永磁同步　　注：永磁同步电电机只需求机只需求进进展展电电流自学流自学习习，， 〔〔静静态态或或动态动态自学自学习习均可〕2024/9/23电机参数自学习④如以下图可以得到电流自学习结果；⑤执行Exit setup mode和Load setup；⑥执行Save config；2024/9/23同步曳引机磁场定位 变频器控制永磁同步电机需求知道电机转子磁场的绝变频器控制永磁同步电机需求知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以经过学习编码器的绝对位置通道得对位置，这个位置可以经过学习编码器的绝对位置通道得到；到；1 1、编码器参数设置、编码器参数设置HEIDENHAINHEIDENHAIN ERN7 ERN7 Nemicon Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16SBH-8192-5MD20-015-C162024/9/23无齿轮电机磁场定位2 2、、EnableEnable变频变频器，器，电电机将运机将运转转并停并停顿顿在某一个固定的位置。

在某一个固定的位置此此时时可可经过经过(A)(A)机械方式、机械方式、(B)(B)软软件方式、件方式、(C)(C)自自动动定位定位( (动态动态、、静静态态) )三种方式来完成磁三种方式来完成磁场场定位 自自动动定位定位 在在Regulation param/Flux config/Magnetiz configRegulation param/Flux config/Magnetiz config中的中的Autophase rotAutophase rot〔〔动态动态〕、〕、 Autophase stii Autophase stii〔静〔静态态〕都可以〕都可以实实现现自自动动定位，可根据定位，可根据现场现场情况本人情况本人选择动态选择动态或静或静态态ENTERENTER键键，当，当显显示示Waiting start…Waiting start…时给时给定运定运转转信号〔使能＋方向〕。

信号〔使能＋方向〕在在进进展展动态动态定位定位时时要留意察看曳引要留意察看曳引轮轮能否能否为顺时针为顺时针旋旋转转，，否那么恣意交否那么恣意交换换两根两根电电机机线线，重新，重新进进展自展自动动定位否那么定位否那么将没有将没有输输出或出或输输出出电电流很大，直到流很大，直到过载过载 2024/9/23系统配置参数2024/9/23速度曲线参数设定〔同步电梯可调试时可不设平滑起动〕2024/9/23速度曲线的选择v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor；v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor；v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 6 monitor；2024/9/23电梯运转时序2024/9/23运转时序参数2024/9/23提早开门功能2024/9/23P 和 I 的 调 整2024/9/23零速抱闸和零速控制注：Spd is Zero和Spd is Zero dly信号都可以经过数字输出口输出；2024/9/23数字输入输出口的定义2024/9/23预转矩的调整相关参数详细操作步骤2024/9/23平层精度的调整相关参数：2024/9/23接触器反响缺点2024/9/23抱闸反响缺点2024/9/23低电压缺点复位功能 A:假设电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低电压的缺点，等输入电压恢复后，缺点自动去除； B：假设在运转中检测到低电压缺点，电梯停车，当电压恢复后，缺点自动复位，电梯继续运转； C：假设是由于电压的延续动摇引起低电压维护，该缺点只能经过手动复位。

2024/9/23超 速 保 护2024/9/23第三部分异步电梯上的运用2024/9/23１、Startup/Regulation mode２、选择Field Oriented方式３、变频器自动重启１、更改调理方式１、更改调理方式2024/9/23２、电机参数自学习２、电机参数自学习１、输入驱动器参数中的速度反遗１、输入驱动器参数中的速度反遗精度精度２、按电机铭牌输入电机参数２、按电机铭牌输入电机参数３、电机自学习３、电机自学习STARTUP / Startup STARTUP / Startup config / Enter setup mode/SETUP MODE / config / Enter setup mode/SETUP MODE / AutotuneAutotune〔〔Complete rotComplete rot动态、动态、 Complete still Complete still静态均可〕静态均可〕4 4、载入设置〔、载入设置〔LOAD SETUPLOAD SETUP〕〕注：用注：用CONF 99CONF 99操作时需手动载入设置，操作时需手动载入设置，用面板操作时会提示，只需按回车确认用面板操作时会提示，只需按回车确认即可即可2024/9/233 3、输入机载分量参数、编码器参数、输入机载分量参数、编码器参数1、机械参数用于单位显示、换算，Full scale speed用来换算Max linear speed2、分量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量值自动运算，过大或过小都会引起在加减速过程中的桥箱抖动。

3、编码器普通选用长线驱动型，1024脉冲数字型套轴编码器〔如： Tamagawa 、长春一光、Nemicon 等〕2024/9/234 4、运转效果调整及其它、运转效果调整及其它1、加减速斜坡调整，按实践现场需求2、Brake open delay用来调整始动时辰运转效果3、调整惯量大小，来调整加减速斜坡时的运转效果2024/9/23分频卡设置、衔接ENCODER REPEATER SUPPLY ENCODER REPEATER SUPPLY Connector Connector XSIXSITerminal Terminal 96969797Signal Signal +24+24V V 0V 0V DIVIDER FOR ENCODER REPEATER DIVIDER FOR ENCODER REPEATER SELETION SELETION Encoder Encoder divider divider Jumper S1 Jumper S1 Jumper S2Jumper S2/1/1OFFOFFOFFOFF/2/2OFFOFFONON/4/4ONONOFFOFF/8/8ONONONON2024/9/23分频卡设置、衔接(续)ENCODER REPEATER ENCODER REPEATER Connector Connector XFO(VGA 15 PIN high density )XFO(VGA 15 PIN high density )PINPIN1 12 23 34 45 56 67 78 8Signal Signal B-B-(TTL) (TTL) C+C+(TTL) (TTL) C-C-(TTL) (TTL) A+A+(TTL) (TTL) A-A-(TTL) (TTL) B+B+(TTL) (TTL) Connector Connector XFO (VGA 15 PIN high density )XFO (VGA 15 PIN high density )PINPIN9 9101011111212131314141515Signal Signal A+A+(HTL) (HTL) A-A-(HTL) (HTL) B+B+(HTL) (HTL) B-B-(HTL) (HTL) C+C+(HTL) (HTL) C-C-(HTL) (HTL) 2024/9/23UPS运转逻辑主回路与控制回路接线图2024/9/23UPS运转逻辑图2024/9/23UPS电池电压计算电机参数：额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2电梯参数：停电运转速度：SE=50rpm其它参数：平安余量：M=1.42024/9/23UPS电池电压计算2024/9/233.5版本变频器与3.4版的比较Ø1、静态编码器原点自学习Ø3、同步电机控制中，可以运用普通增量型正余弦或数字型编码器。

Ø2、编码器相位变换Ø4、新的启动、停顿时序控制将会添加多段速非零速选择方式 3.5版与3.4版详细比较2024/9/23配置和数据库出错报警vv由于设置了一些相互矛盾或无效的数据；由于设置了一些相互矛盾或无效的数据；vv该报警阐明是以下参数设置不当引起的问题该报警阐明是以下参数设置不当引起的问题: :vv Motor data Motor data；； vv Drive data Drive data；； vv Start Up parameter Start Up parameter；；vv报警表示方式：报警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) vv Param: 0000 ( Param: 0000 (没有实践意义〕没有实践意义〕 vv Offset Offset 阐明了错误类型：阐明了错误类型：0 0 特殊错误特殊错误vv 100 100 数据库计算错误〔见数据库计算错误〔见DB error)DB error)vv 500 500 浮点计算错误浮点计算错误( (被被0 0除〕除〕vv 600 600 配置计算错误〔设置范围等〕配置计算错误〔设置范围等〕vv Error code Error code阐明了错误的原因〔代码附后〕阐明了错误的原因〔代码附后〕1、配置出错:2024/9/23配置和数据库出错报警vvError codeError code列表：列表：vv Offset 0 Offset 0的代码值：的代码值：0 0 未错误；未错误；vv 1 1 在当前配置形状信号没有处置在当前配置形状信号没有处置vv 2 2 不能停顿调理；不能停顿调理；vv 3 recipe 3 recipe文件导出错误；文件导出错误；vv 4 recipe 4 recipe文件导入错误；文件导入错误；vv 5 5 载入自学习数据时出错；载入自学习数据时出错；vv 6 6 载入马达参数时出错；载入马达参数时出错；vv 7 7 保管；保管；vv 8 8 载入用户特殊参数时出错；载入用户特殊参数时出错；vv 9 9 载入变频器功率数据时出错；载入变频器功率数据时出错；vv 10 10 写文件写文件size.inisize.ini时出错；时出错； vv 11 11 运用数据库时出错；运用数据库时出错；vv 12 12 存贮太多的更改时出错。

存贮太多的更改时出错配置报警〔续〕2024/9/23配 置 错 误vvError codeError code列表：列表：vv Offset 100 Offset 100的代码值：的代码值： 见见DB errorDB error报警报警vv Offset 500 Offset 500的代码值：的代码值： 3 3 整数溢出；整数溢出；vv 4 4 浮点数溢出；浮点数溢出；vv 5 5 浮点数下溢；浮点数下溢； vv 7 7 被被0 0除；除；vv 9 9 未定义的浮点数；未定义的浮点数；vv 10 10 转化出错；转化出错；vv 11 11 浮点数堆栈下溢；浮点数堆栈下溢； vv 12 12 浮点数堆栈溢出；浮点数堆栈溢出；vv Offset 600 Offset 600的代码值：的代码值： 0 0 未错误；未错误；vv 1 1 开关频率出错；开关频率出错；vv 2 2 主电压出错；主电压出错；vv 3 3 控制柜温度出错控制柜温度出错 vv 4 4 控制方式出错控制方式出错 vv 5 5 功率选择出错；功率选择出错；vv 6 6 根本速度根本速度vv 7 7 变频器功率错误变频器功率错误2024/9/23数据库错误vvDB error DB error 普通由某个参数的不当设定引起数据库计算错误引普通由某个参数的不当设定引起数据库计算错误引起，最普遍的是：起，最普遍的是：vv DB error Limit HIGH DB error Limit HIGHvv DB error Limit LOW DB error Limit LOWvv 变频器显示为变频器显示为: DB ERR IPA: error code: DB ERR IPA: error codevv 例：例：DB ERR 3420DB ERR 3420：：5 5vv 表示表示DB error DB error 是由是由IPA3420IPA3420〔〔V/F voltage)V/F voltage)参数值低于极限参数值低于极限值。

值2024/9/23 杭州通灵自动化系统有限公司杭州通灵自动化系统有限公司地址：杭州市文三路地址：杭州市文三路508508号天苑大厦号天苑大厦7 7 楼楼A A、、B B座座：：0571-88225364-6150571-88225364-615湖州办事处：湖州办事处：0572-26070330572-2607033 WWW.TLZDH.COM WWW.TLZDH.COM2024/9/23The End终了终了•问题问题?•Question?。