华大电机迈信驱动产品资料.pdf

1 AC 电机与伺服驱动器 AC 电机与伺服驱动器适配表 Star 系列电机 ElitePack 系列驱动器 主要参数 电机型号 驱动器型号 零速转矩 额定转速 额定功率 工作电压 110ST M02030H EP100 2A 2 Nm 3000 rpm 0 6 Kw 3 AC220V 110ST M04030H EP100 2A 4 Nm 3000 rpm 1 2 Kw 3 AC220V 110ST M05030H EP100 2A 5 Nm 3000 rpm 1 5 Kw 3 AC220V 110ST M06020H EP100 3A 6 Nm 2000 rpm 1 2 Kw 3 AC220V 110ST M06030H EP100 3A 6 Nm 3000 rpm 1 6 Kw 3 AC220V 130ST M04025H EP100 2A 4 Nm 2500 rpm 1 0 Kw 3 AC220V 130ST M05025H EP100 2A 5 Nm 2500 rpm 1 3 Kw 3 AC220V 130ST M06025H EP100 3A 6 Nm 2500 rpm 1 5 Kw 3 AC220V 130ST M07720H EP100 3A 7 7 Nm 2000 rpm 1 6 Kw 3 AC220V 130ST M07730H EP100 3A 7 7 Nm 3000 rpm 2 4 Kw 3 AC220V 130ST M10015H EP100 3A 10 Nm 1500 rpm 1 5 Kw 3 AC220V 130ST M10025H EP100 3A 10 Nm 2500 rpm 2 6 Kw 3 AC220V 130ST M15015H EP100 3A 15 Nm 1500 rpm 2 3 Kw 3 AC220V 130ST M15025H EP100 5A 15 Nm 2500rpm 3 8Kw 3 AC220V 150ST M12030H EP100 5A 12Nm 3000rpm 3 6Kw 3 AC220V 150ST M15025H EP100 5A 15Nm 2500rpm 3 8Kw 3 AC220V 150ST M18020H EP100 5A 18Nm 2000rpm 3 6Kw 3 AC220V 150ST M23020H EP100 5A 23Nm 2000rpm 4 7Kw 3 AC220V 150ST M27020H EP100 5A 27Nm 2000rpm 5 5Kw 3 AC220V 注 此表为厂家推荐的配置 适应大多数应用场合 如客户有新的要求 我们可给出新的配置 电机型号编号说明 110 ST M 050 30 H Z 1 2 3 4 5 6 7 1 表示电机外径 单位 mm 2 表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机 3 用 M 表示安装的反馈组件是光电编码器 4 表示电机零速转矩 其值为三位数 0 1 单位 Nm 5 表示电机额定转速 其值为二位数 100 单位 rpm 6 表示电机适配的驱动器工作电压为 AC220V 7 表示电机安装了失电制动器 驱动器型号编号说明 EP100 2A 1 2 1 ElitePack 100 系列伺服驱动器 2 伺服驱动器输出功率标志符 2 AC 电机与伺服驱动器 110 系列电机参数表 电机型号 110ST M02030 110ST M04030 110ST M05030 110ST M06020 110ST M06030 功 率 Kw 0 6 1 2 1 5 1 2 1 6 零速转矩 Nm 2 4 5 6 6 额定转速 Rpm 3000 3000 3000 2000 3000 额定电流 A 4 0 5 0 6 0 6 0 8 0 转子惯量 Kgm 2 0 33 10 3 0 65 10 3 0 82 10 3 1 0 10 3 1 0 10 3 机械时间常数 Ms 3 64 2 32 2 03 1 82 1 82 编码器线数 P R 2500 绕组引线 A B C PE 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A A B B Z Z U U V V W W PE 编码器插座 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 绕组引线 1 2 3 失电制动器 插座编号 24VDC 15 10 PE 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度 0 55 湿度 小于 90 无结露 防护等级 IP65 电机重量 Kg 4 2 5 2 5 8 6 4 6 4 EP100 系列伺服驱动器参数表 驱动器型号 EP100 2A EP100 3A 工作电压 AC 3 AC220V 15 10 50 60Hz 工作方式 连续 使用环境 工作温度 0 55 存贮温度 20 80 湿度 小于 90 无结露 振动 小于 0 5G 4 9m S 2 10 60Hz 非连续运行 控制方式 PWM 正弦波控制 转矩 转速图 T M 图 1 图 2 图 3 图 4 图 5 转矩 转速图 T M A 连续工作区 B 短时工作区 0123456 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rpm Nm AB 02468 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rpm Nm AB 0246810 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rpm Nm AB 图 1 图 2 图 3 0246810121416 0 400 800 1200 1600 2000 Rpm Nm AB 024681012 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rpm Nm AB 图 4 图 5 3 AC 电机与伺服驱动器 130 系列电机参数表 电机型号 130ST M04025 130ST M05025 130ST M06025 130ST M07720 130ST M07730 功 率 Kw 1 0 1 3 1 5 1 6 2 4 零速转矩 Nm 4 5 6 7 7 7 7 额定转速 Rpm 2500 2500 2500 2000 3000 额定电流 A 4 0 5 0 6 0 6 0 9 0 转子惯量 Kgm 2 0 85 10 3 1 06 10 3 1 26 10 3 1 58 10 3 1 58 10 3 机械时间常数 Ms 3 75 3 07 2 83 2 44 2 44 编码器线数 P R 2500 绕组引线 A B C PE 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A A B B Z Z U U V V W W PE 编码器插座 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 绕组引线 24VDC 15 10 PE 失电制动器 插座编号 1 2 3 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度 0 55 湿度 小于 90 无结露 防护等级 IP65 电机重量 Kg 7 4 7 9 8 6 9 5 9 5 EP100 系列伺服驱动器参数表 驱动器型号 EP100 2A EP100 3A 工作电压 AC 3 AC220V 15 10 50 60Hz 工作方式 连续 使用环境 工作温度 0 55 存贮温度 20 80 湿度 小于 90 无结露 振动 小于 0 5G 4 9m S 2 10 60Hz 非连续运行 控制方式 PWM 正弦波控制 转矩 转速图 T M 图 6 图 7 图 8 图 9 图 10 转矩 转速图 T M A 连续工作区 B 短时工作区 0246810 0 500 1000 1500 2000 2500 Rpm Nm AB 0246810 0 500 1000 1500 2000 2500 Rpm Nm AB 0246810121416 0 500 1000 1500 2000 2500 Rpm Nm AB 图 6 图 7 图 8 0246810 12 14 16 18 20 0 400 800 1200 1600 2000 Rpm Nm AB 02468101214 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rpm Nm AB 图 9 图 10 4 AC 电机与伺服驱动器 130 系列电机参数表 电机型号 130ST M10015 130ST M10025 130ST M15015 130ST M15025 功 率 Kw 1 5 2 6 2 3 3 9 零速转矩 Nm 10 10 15 15 额定转速 Rpm 1500 2500 1500 2500 额定电流 A 6 0 10 0 9 5 17 0 转子惯量 Kgm 2 2 14 10 3 2 14 10 3 3 24 10 3 3 24 10 3 机械时间常数 Ms 2 11 2 11 1 88 1 88 编码器线数 P R 2500 绕组引线 A B C PE 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A A B B Z Z U U V V W W PE 编码器插座 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 绕组引线 24VDC 15 10 PE 失电制动器 插座编号 1 2 3 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度 0 55 湿度 小于 90 无结露 防护等级 IP65 电机重量 Kg 11 1 11 1 14 3 14 3 EP100 系列伺服驱动器参数表 驱动器型号 EP100 3A EP100 5A 工作电压 AC 3 AC220V 15 10 50 60Hz 工作方式 连续 使用环境 工作温度 0 55 存贮温度 20 80 湿度 小于 90 无结露 振动 小于 0 5G 4 9m S 2 10 60Hz 非连续运行 控制方式 PWM 正弦波控制 转矩 转速图 T M 图 11 图 12 图 13 图 14 转矩 转速图 T M A 连续工作区 B 短时工作区 0510152025 0 300 600 900 1200 1500 Rpm Nm AB 0246810121416 0 500 1000 1500 2000 2500 Rpm Nm AB 03691215182124 0 300 600 900 1200 1500 Rpm Nm AB 图 11 图 12 图 13 03691215182124 0 500 1000 1500 2000 2500 Rpm Nm AB 图 14 5 AC 电机与伺服驱动器 150 系列电机参数表 电机型号 150ST M12030 150ST M15025 150ST M18020 150ST M23020 150ST M27020 功 率 Kw 3 6 3 8 3 6 4 7 5 5 零速转矩 Nm 12 15 18 23 27 额定转速 Rpm 3000 2500 2000 2000 2000 额定电流 A 16 5 16 5 16 5 20 5 20 5 转子惯量 Kgm 2 4 2 10 3 5 2 10 3 6 3 10 3 8 0 10 3 9 4 10 3 机械时间常数 Ms 2 66 2 43 2 27 2 04 1 95 编码器线数 P R 2500 绕组引线 A B C PE 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A A B B Z Z U U V V W W PE 编码器插座 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 绕组引线 24VDC 15 10 PE 失电制动器 插座编号 1 2 3 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度 0 55 湿度 小于 90 无结露 防护等级 IP65 电机重量 Kg 13 2 15 2 17 3 21 0 23 7 EP100 系列伺服驱动器参数表 驱动器型号 E。