铰链四杆机构的组成和分类.ppt

§5-１１铰铰链链四四杆杆机机构构的的 组组成成和和分分类类教 学 任 务教学任务：教学任务： 1、掌握铰链四杆机构的组成 2、掌握铰链四杆机构的基本类型教教 学学 过过 程程 （一）复习提问：（一）复习提问： 问题问题1：： 请说出下面两种轮系各属于哪种类型？￿￿￿￿问题2:2:￿￿￿￿周转轮系是由哪几种基本构件组成的？教教 学学 过过 程程轮系系1——1——定定轴齿轮系：系：　　　　 齿轮系系传动过程中，其各程中，其各齿轮的的轴线相相对￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿机架的位置都是固定不机架的位置都是固定不变的教教 学学 过过 程程轮系２系２——周周转齿轮系：系：　　 在在齿轮运运转时，至少有一个，至少有一个齿轮的几何的几何轴线￿￿￿￿￿￿￿￿相相对于机架的位置是不固定的于机架的位置是不固定的教教 学学 过过 程程（二）导入新课：（二）导入新课：￿￿￿￿1 1、通、通过上一章的学上一章的学习，同学，同学们已已经知知道了道了轮系是一种常用的机械系是一种常用的机械传动，，还有前有前面已面已经学学过的摩擦的摩擦轮传动、、带传动、、齿轮传动等都是常用的机械等都是常用的机械传动。

这节课让我我们来学来学习一种常用的机械机构一种常用的机械机构————平面平面连杆杆机构￿￿￿２、平面２、平面连杆机构在日常生活中的杆机构在日常生活中的应用用很广教教 学学 过过 程程颚式破碎机式破碎机教教 学学 过过 程程搅拌机拌机教教 学学 过过 程程教教 学学 过过 程程车门启启闭机构机构教教 学学 过过 程程港口起重机港口起重机教教 学学 过过 程程飞机机起起落落架架收收放放机机构构教教 学学 过过 程程（三）新课讲授：（三）新课讲授：一、一、铰链四杆机构的四杆机构的组成：成： １、平面１、平面连杆机构杆机构 首先首先请同学同学们比比较下面下面这两种平面两种平面连杆机构杆机构 有什么相同点？有什么相同点？双曲柄机构机构一机构一机构二机构二教教 学学 过过 程程相同点：相同点：　①①都是由一些都是由一些刚性构件性构件组成的　　②②构件之构件之间都是用低副相互都是用低副相互连接的　　③③各构件的相各构件的相对运运动都在同一平面内都在同一平面内平面平面连杆机构：杆机构：一些一些刚性构件用低副相互性构件用低副相互连接而接而组成的在同一平面或相互平行平成的在同一平面或相互平行平面内运面内运动的机构。

平面的机构平面连杆机构中最常杆机构中最常用的是平面四杆机构用的是平面四杆机构铰链四杆机构：四杆机构：构件构件间用四个用四个转动副相副相连的平面四杆机构的平面四杆机构 教教 学学 过过 程程 2、、铰链四杆机构各部分的名称四杆机构各部分的名称 说出如出如图所示所示铰链四杆机构四杆机构ABCDABCD中各构中各构￿ ￿件的名称件的名称连杆杆连架杆架杆连架杆架杆机架机架曲柄曲柄摇杆杆教教 学学 过过 程程机架：机架：机构中固定不动的构件机构中固定不动的构件连杆：连杆：机构中与机架相对的构件机构中与机架相对的构件连架杆：连架杆：机构中与机架相连的构件机构中与机架相连的构件曲柄：曲柄：与机架用转动副相连且能绕该与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件转动副轴线整圈旋转的构件摇杆：摇杆：与机架用转动副相连但只能绕与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件该转动副轴线摆动的构件教教 学学 过过 程程二、二、铰链四杆机构的基本四杆机构的基本类型：型：￿￿1￿￿1、曲柄、曲柄摇杆机构杆机构具有一个曲柄和一个具有一个曲柄和一个摇杆的杆的铰链四四杆机构称杆机构称为曲柄曲柄摇杆机构。

杆机构教教 学学 过过 程程2 2、双曲柄机构、双曲柄机构具有两个曲柄的具有两个曲柄的铰链四杆机构称四杆机构称为双曲柄机构双曲柄机构教教 学学 过过 程程 ★平行双曲柄机构平行双曲柄机构 定定义：：连杆与机架的杆与机架的长度相等且两个度相等且两个曲柄曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄度相等的双曲柄机构，若曲柄转向相同，称向相同，称为平行双曲柄机构平行双曲柄机构 运运动特点：特点：两曲柄的回两曲柄的回转方向相同，方向相同，角速度相等角速度相等 教教 学学 过过 程程★反向平行双曲柄机构反向平行双曲柄机构 定定义：：连杆与机架的杆与机架的长度相等且两个度相等且两个曲柄曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄度相等的双曲柄机构，若曲柄转向不同，称向不同，称为反向平行双曲柄机构反向平行双曲柄机构 运运动特点：特点：两曲柄的回两曲柄的回转方向相反，方向相反，角速度不等角速度不等车门启启闭机构机构教教 学学 过过 程程 运运动的不确定的不确定现象：象：平行双曲柄平行双曲柄机构在运机构在运动的的过程中，主程中，主动曲柄每曲柄每回回转一周，两曲柄与一周，两曲柄与连杆出杆出现两次两次共共线，此，此时会会产生从生从动曲柄运曲柄运动的的不确定不确定现象。

象教教 学学 过过 程程3 3、双、双摇杆机构杆机构具有两个具有两个摇杆的杆的铰链四杆机构称四杆机构称为双双摇杆机构教教 学学 过过 程程缝纫机机踏踏板板机机构构判断下面四种机构属于那种基本判断下面四种机构属于那种基本类型型搅拌拌机机炉炉门启启闭机机构构惯性性筛 教 学 过 程 （四）课堂小结：（四）课堂小结：￿1 1、、本本节课重重点点讲了了铰链四四杆杆机机构构的的组成和基本成和基本类型￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿ ￿2 2、、同同学学们应该和和生生产中中的的应用用实例例结合起来理解合起来理解五）作业：（五）作业：￿1 1、、什什么么是是铰链四四杆杆机机构构？？各各部部分分的的名名称是什么？称是什么？￿ ￿2 2、、铰链四四杆杆机机构构有有哪哪几几种种基基本本类型型？？是根据什么条件是根据什么条件进行分行分类的？的？。