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试行本 FANUC FANUC αi/βi 简明电机规格说明书简明电机规格说明书 第一版第一版 BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC 技术部技术部 2008 年 1 月 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 2 目目 录录 1. αi 伺服电机规格说明伺服电机规格说明……………………………………………………………………… 5 1.1 αiS 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 ·α2iS、α4iS 电机安装尺寸说明 ·α8iS、α12iS 电机安装尺寸说明 ·αi22S、α30iS、α40iS 电机安装尺寸说明 ·αiS 系列电机扭矩曲线说明 1.2 αiF 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 ·α4iF、α8iF 电机安装尺寸说明 ·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF 电机安装尺寸说明 ·αiF 系列电机扭矩曲线说明 2. βi 伺服电机规格说明伺服电机规格说明…………………………………………………………………… 21 2.1 βiS 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 ·β2iS、β4iS 电机安装尺寸说明 ·β8iS、β12iS 电机安装尺寸说明 ·β22iS 电机安装尺寸说明 ·βiS 系列电机扭矩曲线说明 3. αi 主轴电机规格说明主轴电机规格说明…………………………………………………………………… 31 3.1 αiI 主轴电机安装尺寸与功率曲线说明 ·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI 系列主轴电机功率曲线说明 3.2 αiP 主轴电机安装尺寸与功率曲线说明 ·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiP22/6000 主轴电机安装尺寸说明 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 3 ·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiP 系列主轴电机功率曲线说明 4. βi 主轴电机规格说明主轴电机规格说明………………………………………………………………….54 4.1 βi 主轴电机安装尺寸与功率曲线说明 ·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明 ·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明 ·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明 ·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·βiI 系列主轴电机功率曲线说明 5. 放大器配置说明放大器配置说明………………………………………………………………………60 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 4 前言前言 FANUC 电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。

选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩值 和“主轴电机”的功率值、并参照其特性曲线进行选择 本说明书中，主要针对常用的几种伺服电机与主轴电机进行了说明，主要内容包括： ·常用的伺服电机与主轴电机的外形尺寸标注； ·常用的伺服电机与主轴电机的功率曲线图； ·伺服放大器与主轴放大器基本规格； ·电源模块的基本规格与选择方法； FANUC 系列电机从驱动电压上可以分为低压（200V）电机与高压（400V）电机本说明书中，以低 压(200V)电机与放大器进行描述 伺服电机方面：FANUC 伺服电机从产品系列上可以分 ai 系列和βi 系列两大类；这两大系列伺服电 机又依次可以分为 αiF、αiS 和βiS 子类； 主轴电机方面：FANUC 主轴电机从产品系列上可以分 ai 系列和βi 系列两大类；这两大系列主轴电 机又可以分为 αiI、αiIP、和βiI、βiIP 等子类 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 5 1. αi 伺服电机规格说明伺服电机规格说明 1.1 αiS 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 αiS 伺服电机简明规格参数伺服电机简明规格参数 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 6 在使用带有抱闸的电机时，有一下尺寸发生变化，如上图中的 A、B、C、D、E 以及动力电缆引 脚顺序： BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 7 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 8 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 9 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 10 在带有抱闸的电机上，有以下区别，分别为 A、B、C 尺寸以及侧视图，如下图示，其他部分请参 加上面不带抱闸图示： BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 11 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 12 αis 系列伺服电机扭矩曲线说明（系列伺服电机扭矩曲线说明（α2/5000is – α40/4000is）） BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 13 1.2 αiF 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 αiF 伺服电机简明规格参数伺服电机简明规格参数 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 14 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 15 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 16 在带有抱闸的电机上，有以下区别，分别为 A、B、C 尺寸以及侧视图，如下图示，其他部分请参 加上面不带抱闸图示： BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 17 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 18 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 19 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 20 αiF 系列伺服电机扭矩曲线说明（系列伺服电机扭矩曲线说明（α4/4000iF – α40/3000iF）） BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 21 2. βi 伺服电机规格说明伺服电机规格说明 βiS 伺服电机简明规格参数伺服电机简明规格参数 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 22 2.1 βiS 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 I β2iS、、β4iS 电机安装尺寸说明 电机安装尺寸说明 β2iS、、β4iS (with Break) 除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图： BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 23 β2iS 电机可选电机轴类型电机可选电机轴类型 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 24 β4iS 电机可选电机轴类型电机可选电机轴类型 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 25 II β8iS、、β12iS 电机安装尺寸说明 电机安装尺寸说明 β8iS、、β12iS (with Break) 除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图： BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 26 β8iS 电机可选电机轴类型电机可选电机轴类型 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 27 β12iS 电机可选电机轴类型电机可选电机轴类型 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 28 II β22iS 电机安装尺寸说明 电机安装尺寸说明 β22iS (with Break) 除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图： BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 29 β22iS 电机可选电机轴类型电机可选电机轴类型 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 30 βiS 系列伺服电机扭矩曲线说明（系列伺服电机扭矩曲线说明（β2/4000iS –β22/2000iS）） BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 31 3. αi 主轴电机规格说明主轴电机规格说明 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 32 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 33 αiI 主轴电机外形尺寸说明主轴电机外形尺寸说明 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 34 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 35 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 36 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 37 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 38 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 39 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 40 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 41 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 42 αiI 系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（α3/10000iI – α40/6000iI）） BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 43 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 44 说明：说明： ? ? 上图中标注“S3 60%”或者“S3 40%”含义如下： 假设一个周期为 10 分钟，则“S3 60%”表示 6 分钟的加工时间，4 分钟的停止时间； “S3 40%” 意思同理，表示 4 分钟加工时间，6 分钟停止时间。

BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 45 αiP 主轴电机外形尺寸说明主轴电机外形尺寸说明 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 46 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 47 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 48 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 49 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 50 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 51 αiP 系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（α12/6000iP – α40/6000iP）） BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 52 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 53 说明：说明： ? ? 上图中标注“S3 60%”或者“S3 15%”含义：假设一个周期为 10 分钟，则“S3 60%”表示 6 分 钟的加工时间，4 分钟的停止时间； “S3 15%”意思同理，表示 1.5 分钟加工时间，8.5 分钟停止时间。

BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 54 4．． βi 主轴电机规格说明主轴电机规格说明 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 55 βiI 主轴电机外形尺寸说明主轴电机外形尺寸说明 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 56 BEIJING – FANUC TECH. TECH. MT 57 BEIJING – FANUC TE。