理论力学期末考试试卷(含答案)B.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑理论力学期末考试试卷(含答案)B 工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A） 专业 姓名 学号 题号 题分 得分 一、填空题（每题5分，共25分） 1. 杆AB绕A轴以=5t（ 以rad计，t以s计） 一 25 二 15 三 15 四 20 五 10 六 15 总分 100 的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为 R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1 为原点，逆时针为正向，那么用自然法 表示的点M的运动方程为_s? 2. 平面机构如下图已知AB//O1O2，且 πR?10Rt 2AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板， AD=BC=b，AO1杆以匀角速度绕O1轴转动， 那么矩形板重心C?点的速度和加速度的大小分别 为v＝_ r _，a＝_ r 并在图上标出它们的方向 1 3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处， 那么此两种处境下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 由于_两个系统在水平方向质心位置守恒 。

4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C点，质量 为m，半径为R，偏心距OC?角加速度为 R转动的角速度为2， ，若将惯性力系向O点简化，那么惯性 ，me2 力系的主矢为_____ me ；____； m(R2?2e2)?惯性力系的主矩为____各矢量应在图中标出 2 5.质量为m的物块，用二根刚性系数分别为k1和k2 的弹簧连接，不计阻尼，那么系统的固有频率 为_______________，若物体受到干扰力F=Hsin（ωt） 的作用，那么系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振 二、计算题（此题15分） 2 图示平面机构中，杆O1A绕O1轴转动，设O2B = L，在图示 = 30°位置时，杆O1A的角速度为瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度 解：以铰链为动点，杆O1A为动系有 e?O1B???L?sin??L? vB，角加速度为零试求该 12evB3L???e?rr ?vBcos???L?， vBvB?vB?vB， vB?2sin?故 ?1?vB?? (逆钟向) [6分] O2Bcre又 aB?0,2?vB?3L?2,a?B?0 a?B?L?12?L?2 [10分] eerc由 a?B?a?B?a??a?a?aB?BBB cx： a?Bsin??a?Bcos??aB ??????c得 a?B?2aB?3a?B?3L?2 ?1?a?B?3?2 (逆钟向) [15分] O2B 3 三、计算题（此题15分） 在图示平面机构中，已知：O1A=O2B=R，在图示位置时， = =60°，杆 O1A的角速度为?1，角加速度为?1。

试 求在该瞬时，杆O2B的角速度和角加速度 解： vA∥vB，且AB不垂直于vA， 杆AB作瞬时平动即 ?AB?0 vB?vA?R?1 [3分] ????2?vBR?1???1（逆钟向） [6分] O2BR 选点A为基点，那么点B的加速度 ??n?t?n?t?n?t aB?aB?aB?aA?aA?aBA?aBAntnt向AB方向投影，得 ?aBcos??aBsin??aAcos??aAsin? [10 分] t?R?1?23R?12?（方向如图） 解得 aB13 taB1 ?2??a1??23?12（逆钟向） O1B3 [15分] 4 四、计算题（此题20分） 在图示机构中，已知：斜面倾角为β ，物块Ａ的质量为m 1，与斜面间的动摩擦因数为f d 匀质滑轮Ｂ的质量为m 2 ，半径为Ｒ，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘Ｃ作纯滚动，质量为m 3 ，半径为 r ，绳的两端直线段分别与斜面和水平面平行试求当物块Ａ由静止 开头沿斜面下降到距离为s 时： (1) 滑轮Ｂ的角速度和角加速度； (2) 该瞬时水平面对轮Ｃ的静滑动摩擦力。

（表示成滑轮Ｂ角加速度的函数） 解：按质点系动能定理：T 2 －T 1 =Σ Wi ，式中：T 1 = 0 T 2 = 1m 1 v 2 +1J 2 ω 2 2 +1m 3 v 2 + 1J 3 ω 3 2 2222Σ W i = m 1 g s ? si n β－F s 1 s 得：v = 4m1gs(sinβ?f?cosβ) 2m1?m2?3m32m1g(sinβ?f?cosβ) [10] 2m1?m2?3m3a = ω 2 = 2 = 4m1gs(sin??f?cos?) R2(2m1?m2?3m3)2m1g(sinβ?f?cosβ) R(2m1?m2?3m3) 5 — 5 —。