起重机械主要零部件及安全防护装置.ppt

《起重机司机》-3第三章 起重机械主要零部件 及安全防护装置9/6/20241《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置第三章 起重机械主要零部件 及安全防护装置w§3-1 取物装置w§3-2 制动器w§3-3 减速器w§3-4 联轴器w§3-5 滑轮组及卷筒w§3-6 车轮组及轨道w§3-7 安全防护装置9/6/20242《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w常用取物装置：吊钩、抓斗、电磁吸盘w一、吊钩w1.吊钩的分类wA按截面形状：工字形、T字形、梯形桥式起重机通常用梯形断面吊钩，如右图所示wB按制造方法：锻造、板制9/6/20243《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w2.吊钩使用材料：锻造：20#优质碳素结构钢，表面硬度B95～135；板钩：Q235（A3）、16Mnw3.常用吊钩形式（右图）9/6/20244《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w4.吊钩的安全检验w人力驱动的起升机构用的吊钩,以倍额定载荷作为检验载荷进行试验。

动力驱动的起升机构用的吊钩,检验载荷按表6－1规定载荷进行试验 9/6/20245《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w5.吊钩的报废标准：①表面有裂纹；②危险断面磨损量达原尺寸的10％；③开口度比原尺寸增加15％；④扭转变形超过10°；⑤危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；⑥板钩衬套磨损达原尺寸的50％时，应报废衬套；⑦板钩心轴磨损达原尺寸的5％应报废心轴9/6/20246《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w二、抓斗w是一种装卸散料物品的自动取物装置，有单绳抓斗，双绳抓斗，马达抓斗，液压抓斗等w1.抓斗的作业过程：有4个动作：降斗，抓取，提升和开斗，见动画演示： 9/6/20247《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w2.抓斗的类型：抓斗根据抓取物料块粒的大小、松散程度、容重以及粘度大小等，可分成五种类型（见表6－2）中型、重型及特重型抓斗在抓取块粒大于60mm或较坚实的物料时，应制成带齿的颚板 9/6/20248《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w3.抓斗的安全检查w抓斗应每天检查一次,特别是工作繁重的抓斗,更应进行认真检查。

对达到报废标准的部件要及时报废w①要检查钢丝绳的固接情况，磨损情况；w②要检查滑轮轴的磨损和轮缘的磨损情况w③要检查螺栓、螺帽的紧固情况及损坏情况9/6/20249《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w④要检查刃口的磨损情况，刃口不应歪斜，不应有裂纹；w⑤要保持良好的润滑状态；w⑥抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不大于200mm；9/6/202410《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w⑦抓斗张开时，斗口不平行差不得超过20mm；w⑧抓斗起升后，斗口对称中线及抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直平面内，其偏差不得超过20mm 9/6/202411《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w三、电磁吸盘9/6/202412《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w电磁吸盘的优点是自动装卸，效率高缺点是自重大，消耗功率大，断电时物品会坠落起吊能力受温度和Mn、Ni含量的影响。

w一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品，温度达500℃时电磁吸盘的起吊能力就会下降50%左右当温度达到700℃时，则没有起吊能力（一般碳素钢到785℃磁性全部消失）w目前也有用于高温起吊电磁吸盘，这种电磁吸盘可以吸高温制品，但普通电磁吸盘不准吸高温制品9/6/202413《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w操作安全要求：w①注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻的铁屑飞溅；w②起吊时，工作电流应达到额定值才能起吊；w③降落电磁吸盘，要注意周围情况，防止伤人9/6/202414《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-1 取物装置w④在起吊时，要注意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品，如木片、沙石等，否则会影响起吊能力；w⑤要认真检查各部分的零部件，发现损坏应及时更换；w⑥吊运过程中，要特别注意安全，不准在设备或人员头上通过9/6/202415《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w在起重机各结构中，制动装置是保证安全、可靠、正常工作的一个重要组成部分，是实现起重机间歇工作特点的必备装置。

9/6/202416《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w制动器的主要作用：w①使机构减速，并停止运动；w②阻止已停止的机构在外力的作用下发生运动；w③控制运动速度（如控制钩头的下降速度）w对制动器的要求：（1）安全、可靠、有足够的制动力矩；（2）上闸平稳，松闸迅速；（3）构造简单，调整容易，制造方便；（4）足够的强度和刚度9/6/202417《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w一、制动器工作原理－－摩擦原理w（1）弹簧式w（2）液压式（液压推杆制动器、液压电磁铁制动器等）9/6/202418《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w二、制动器的分类w1、根据构造不同制动器可分为以下三类：w①带式制动器制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩w②块式制动器两个对称布置的制动瓦块，在径向抱紧制动轮而产生制动力矩w③盘式与锥式制动器带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘，在轴向互相贴紧而产生制动力矩9/6/202419《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w2、按操作情况，制动器可分为：w①常闭式制动器。

只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，首先将制动器打开，机构就可以正常工作w②常开式制动器制动器经常处于松开状态，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动w③综合式制动器它具有常开式，在制动器松开时可利用操纵杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功能9/6/202420《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w三、制动器的选择与使用w1、制动器通常安装在机构的高速轴（电动机轴或减速器的输入轴）上，有些制动器则装设在低速轴或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落前者由于制动力矩小，因而制动器的尺寸可以减小；后者可以增加安全性，防止传动系统承载力零件损坏而造成物品坠落在起重机安全检查过程中，对下列要求必须给予确认： 9/6/202421《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w①动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器；w②起升机构、变幅机构的制动器，必须是常闭式制动器；w③吊运炽热金属或其他危险品的起升机构，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。

w④人力驱动的起重机，其起升机构和变幅机构必须装设制动器或停止器9/6/202422《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w⑤制动器的制动力矩应满足下式要求：wMz≥kM 式中:Mz--制动器的制动力矩； 　M --制动器所在轴的传动力矩；　 　k --安全系数（见表6-10）9/6/202423《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器9/6/202424《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w四、制动器的保养w（1）制动器的铰接点每隔一星期应润滑一次，在高温环境下每隔三天应润滑一次，切勿使摩擦片或制动轮沾上润滑油w（2）清洗制动带与制动轮之间的尘垢w（3）液压电磁推杆松闸器的油液，每半年需更换一次，如发现油内有机械杂质，应把松闸器全部拆开，并用汽油清洗，重新组装9/6/202425《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w五、制动器零件的修理和报废标准w（1）制动器闸架销轴间隙导致的无效行程超过电磁铁额定行程的10％时，应进行修理；w（2）各铰接处的销轴，其直径磨损超过原直径的5％，或椭圆度超过时，均应更换；w（3）摩擦片磨损的厚度不应超过原厚度的1/2，超过时应更换，铆钉埋入深度应超过制动带厚度的1/2。

w（4）制动器的制动臂或杠杆弯曲时应加热后校直，如有裂纹应更换；w（5）制动弹簧如发生塑性变形或有裂纹应更换9/6/202426《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w六、制动轮w1.制动轮的材料和工艺要求：45#锻造、ZG45Ⅱ、 ZG55Ⅱ，表面热处理硬度HRC45～55，表面光洁度不低于△6（）w2.制动轮的装配要求（见P86表5-10）9/6/202427《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-2 制动器w七、制动轮的保养维修和报废标准w（1）制动轮圆周表面出现以上环形沟槽，拆下后磨光，重新装配w（2）直径磨损比原尺寸小3～4mm时，应重新车削淬火后，装配使用w（3）起升、变幅机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的40％，应报废w（4）其它机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的50％，应报废w（5）制动轮发现裂纹，应报废，不得焊补后继续使用w（6）制动轮轴孔与轴或键与键槽松动，应更换制动轮和轴w（7）制动轮圆周沾染油污，应用没有清洗9/6/202428《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-3 减速器w减速器是一种闭式齿轮传动装置，其优点是效率高，寿命长，结构紧凑，速比大。

它在传动装置中起减速和增加扭矩的作用w一、减速器的类型w（1）按传动类型：齿轮减速器、蜗轮减速器、齿轮蜗轮减速器、行星齿轮减速器、行星摆线针轮减速器w（2）按齿轮形状：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆柱圆锥齿轮减速器w（3）按传动等级：单级、多级w（4）按轴在空间的位置：卧式、立式9/6/202429《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-3 减速器w二、减速器的传动比式中：i－－传动比； n1－－主动轮转速； n2－－从动轮转速； Z1－－主动轮齿数； Z2－－从动轮齿数 9/6/202430《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-3 减速器w传动比等于所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比 9/6/202431《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-3 减速器w三、减速器齿轮及开式齿轮报废标准－－出现下列情况之一的，齿轮应报废：w（1）裂纹；w（2）断齿；w（3）齿面点蚀损坏达啮合面的30％，并且深度达原齿厚的10％；w（4）齿厚磨损量达表5-12（P88）所给出的数值时；w（5）吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构，其传动齿轮的磨蚀限度达到第（3）条和第（4）条中数值的一半时。

9/6/202432《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-4 联轴器w一、联轴器的种类w联轴器在起重机上主要用来传递扭矩w（1）齿轮联轴器；w（2）万向联轴器；w（3）链条联轴器；w（4）弹性圈柱销联轴器；w（5）尼龙柱销联轴器9/6/202433《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-4 联轴器w二、联轴器的特性（略P89表5-13）w三、齿轮联轴器报废标准－－出现下列情况之一的应报废：w（1）裂纹；w（2）断齿；w（3）齿厚磨损，起升机构和非平衡变幅机构齿轮齿厚磨损达原尺寸的15％，其它机构20％9/6/202434《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-5 滑轮组及卷筒9/6/202435《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-5 滑轮组及卷筒w 滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统，将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动滑轮和卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢丝绳的磨损，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故9/6/202436《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-5 滑轮组及卷筒w一、滑轮组w滑轮组由若干个动滑轮和定滑轮所组成。

w二、倍率w倍率是指滑轮组省力的倍数或滑轮组增速的倍数w三、卷筒w卷筒是用来卷绕钢丝绳，并把原动机的驱动力传递给钢丝绳，同时还将原动机的旋转运动变为直线运动9/6/202437《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-5 滑轮组及卷筒w四、滑轮的报废标准w（1）有裂纹，应报废，不得补焊后使用；w（2）绳槽的径向磨损不得超过绳径的30％；w（3）槽壁的磨损不得超过原壁厚的30％；w（4）滑轮轴的磨损不得超过其直径的3％9/6/202438《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-5 滑轮组及卷筒w五、卷筒的报废标准w（1）裂纹长度超过10mm应报废，否则可在裂纹两端钻孔，以阻止裂纹的扩展；w（2）卷筒轴有裂纹或磨损严重，应报废；w（3）若卷筒壁厚小于原壁厚的85％时，应报废9/6/202439《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-6 车轮组及轨道w车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成w一、车轮w1.车轮是用来支承起重机自重和把载荷传递到轨道上，并使起重机在轨道上行驶的装置w2.轮缘作用是导向，防止脱轨。

桥式起重机大车车轮采用双轮缘，小车车轮采用单轮缘为了弥补在铺设轨道和安装车轮时产生的误差，双轮缘车轮工作表面宽度应比轨顶宽30～40mm，小车车轮取10～20mm，对于单轮缘车轮，单侧间隙取5～10mm轮缘的高度大车25～30mm，小车20～25mm9/6/202440《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-6 车轮组及轨道w二、车轮的维修和报废标准w（1）用小锤敲击车轮的踏面轮缘和轮辐，检查是否有裂纹，如有裂纹应更换；w（2）车轮踏面必须平整，磨出台阶应切削加工如超过踏面原厚度的15％，应更换；w（3）车轮轮缘磨损超过原厚度的50％，应更换；w（4）起重机大修时应拆下所有车轮，并更换轴承；w（5）车轮轴与孔配合松动，应更换轮轴；w（6）角型轴承箱出现裂纹，应更换9/6/202441《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-6 车轮组及轨道w三、轨道w1.轨道是用来承受起重机车轮的轮压并引导车轮运行w2.轨道形式：起重机专用轨、铁路轨、方钢w3.起重机大车轨道安装质量要：w（1）轨道实际中心线对吊车梁实际中心线的位置偏差不超过10mm；w（2）轨道实际中心线对安装基准线的位置偏差不超过3mm，门式起重机和装卸桥的轨道不超过5mm。

9/6/202442《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-6 车轮组及轨道w（3）轨距偏差应符合下列要求：①桥式起重机和悬挂起重机不应超过±5mm；②门式起重机和装卸桥跨度小于或等于30m，不应超过±8mm；跨度大于30m，不应超过±10mmw（4）轨道的纵向水平度应符合下列要求：①轻轨、重轨、起重机轨、方钢和工字钢轨道不应超过1/1500；轻轨、重轨、起重机轨、方钢应在每根柱子处测量，工字钢应在固定点处测量，在全行程上最高点与最低点之差不应大于10mm；②门式起重机和装卸桥的轨道不应超过1/1000，每间隔10m测量一点w（5）方钢和工字钢轨道的横向水平度不应超过轨道宽度的1/1009/6/202443《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-6 车轮组及轨道w（6）同跨两平行轨道的标高相对差应符合下列要求：①桥式起重机的轨道在柱子处不应大于10mm，其它处不应大于15mm；②单梁悬挂起重机的轨道不应大于10mm；③门式起重机和装卸桥的轨道不应大于10mmw（7）两平行轨道的接头位置应错开，其错开距离不应等于起重机前后车轮的轮距。

w（8）轨道接头应符合下列要求：①接头对接焊时，焊条和焊缝应符合钢轨的材质和焊接质量的要求，焊好后接头应平整光滑；②接头用鱼尾板或与鱼尾板规格相同的联接板联接时，接头左、右、上三面的偏差均不应大于1mm，接头间隙不应大于2mm；③伸缩缝处的间隙应符合设计要求，其偏差不应超过±1mm；④用垫板支承的方钢轨道，接头处的垫板宽度应比其它处增加一倍9/6/202444《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-6 车轮组及轨道w（9）门式起重机和装卸桥同一侧两根轨道的轨距偏差不应超过±2mm，其相对标高差不应大于1mmw（10）混凝土吊车梁与轨道之间的混凝土灌浆层应符合设计要求，浇灌前吊车梁顶面要清洗干净w（11）垫铁比弹性垫板大10～20mmw（12）钢轨底面应与钢梁贴紧，如间隙长度超过200mm时应加垫铁，垫铁长度不应小于100mm，宽度应大于轨道底面10～20mm，每处垫铁不应超过三层，垫好后应与钢梁焊接牢固9/6/202445《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-7 安全防护装置w一、限位器（极限位置限制器）w1.起升高度或下降深度限位器（起升机构极限位置限制器）w2.行程限位器（运行极限位置限制器）w3.起重量限制器（超载限制器、力矩限制器）w二、缓冲器（橡胶、弹簧、聚氨酯、液压）w三、夹轨器和锚定装置（手动、电动）w四、防碰撞装置w五、防偏斜和偏斜指示装置9/6/202446《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置§3-7 安全防护装置w六、其他安全防护装置w1.幅度指示器w2.连锁保护装置w3.水平仪w4.防止吊臂后倾装置w5.极限力矩限制装置w6.风级风速报警器 w7.支腿回缩锁定装置w8.回转定位装置w9. 登机信号按钮w10.防倾翻安全钩w11.检修吊笼w12.扫轨板和支承架w13.轨道末端止挡w14.导电滑线防护板w15.倒退报警装置w16.防护罩和防雨罩9/6/202447《起重机司机》培训教程第三章 起重机械零部件及安全防护装置本章到此结束w谢谢合作！返回9/6/202448。