并励直流电机实验分析报告.doc

实验二直流并励电动机一 .实验目的1. 掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性2. 掌握直流并励电动机的调速方法二 .预习要点1. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当U=UN，Rf+rf=C时，η,n,T分别随P2变；机械特性：当U=UN，Rf+rf=C时，n随T变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的三 .实验项目1. 工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)2. 调速特性(1) 改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN常数，常数，测取n=f(Ua)T2=(2) 改变励磁电流调速保持U=UN，T2=常数，R1=0，测取n=f(If)3) 观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。

5．直流并励电动机6．波形测试及开关板（MEL-05）7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）五．实验方法1．并励电动机的工作特性和机械特性1）实验线路如图1-6所示U1：可调直流稳压电源R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）欢迎共阅图1-6直流并励电动机接线图G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13组填入表中（2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩2，共取数据7-81-8T表1-8U=UN=220VIf=IfN=0.0748AKa=Ω实Ia（A）1.100.950.800.700.600.500.400.30n（r/min）16001607161816231623164016551669验数T2（N.m）1.181.050.910.810.710.610.500.39据计P2（w）198.24177.17154.60138.04120.99105.0486.8968.34P1（w）258.46225.46192.46170.46148.46126.46104.4682.46算η（%）76.778.680.381.081.583.183.282.9数△n（%）0.000.441.121.431.432.503.434.31据2．调速特性（1）改变电枢端电压的调速表1-9If=IfN=0.0748A,T=0.60N.m2Ua（V）216205196186177173170161n（r/min）16321538147513861313128612561185Ia（A）0.550.5470.5410.5570.5670.5630.570.561（2）改变励磁电流的调速表1-10U=UN=220V，T2N（r/min）14501546161516501690173917851950If（A）100.580.572.067.763.659.638.147.6Ia（A）0.5520.5950.6050.6300.6440.6650.6720.737(3) 能耗制动按图1一7接线U1：可调直流稳压电源R1、Rf：直流电机电枢调节电阻和磁场调节电阻（MEL-09）RL：采用MEL-03中两只900Ω电阻并联。

S：双刀双掷开关（MEL-05）图1-7直流并励电动机能耗制动接线图欢迎共阅六．注意事项1．直流电动机起动前,测功机加载旋钮调至零.实验做完也要将测功机负载钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击2．负载转矩表和转速表调零.如有零误差，在实验过程中要除去零误差3．为安全起动,将电枢回路电阻调至最大,励磁回路电阻调至最小4．转矩表反应速度缓慢，在实验过程中调节负载要慢5．实验过程中按照实验要求,随时调节电阻,使有关的物理量保持常量,保证实验数据的正确性七．实验数据及分析1. 由表1-8计算出P2和η，并绘出n、T2、η=f(Ia)及n=f(T2)的特性曲线电动机输出功率P2=0.105nT2式中输出转矩T2的单位为N·m，转速n的单位为r／min电动机输入功率：P1=UI电动机效率η=P2×100％P1电动机输入电流：I=Ia+IfN由工作特性求出转速变化率：n=nOnN×100％nN解：对第一组数据，有：P2=0.105×1600×1.18=198.24wI=Ia+IfN=1.1+0.0748A=1.1748AP1=220×1.1748=258.46wη=P2/P1×100％=198.24/258.46=77％n=（1600-1600）/1600×100％=0.00％同理可得其他数据，见表1-8。

转速n的特性曲线如下：转矩T2的特性曲线如下：η=f(Ia)的特性曲线如下：n=f(T2)的特性曲线如下：并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)如下：并励电动机调速特性曲线n=f(If)如下：2. 绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点解：在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为：调压调速是在基速以下调节转速的方法，电压越小，转速越小调压调速的优点：（1）可实现无级调速；（2）相对稳定性较好；（3）调速范围较宽，D可达10-20；（4）调速经济性较好调压调速的缺点：需要一套可控的直流电源弱磁调速是在基速以上调节转速的方法，励磁电流减小，磁通变小，转速升高弱磁调速的优欢迎共阅点：（1）控制方便，能量损耗小；（2）可实现无级调速弱磁调速的缺点：由于受电动机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，调速范围窄，一般要与调压调速配合使用3．能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系？为什么？该制动方法有什么缺点？能耗制动时间与制动电阻RL的阻值的大小有关，制动电阻越大，制动过程的时间越长；反之制动时间越短。

这是因为在能耗制动过程中，制动时间主要取决于TMn，TMn与制动电阻成正比，所以制动电阻越大，制动过程的时间越长采用能耗制动方法停车的缺点在于在制动过程中，随着转速的下降，制动转矩随着减小，制动效果变差八．问题讨论1. 并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？答：根据并励电动机的速率特性公式，若忽略电枢反应，当电枢回路电流增加时，转速下降；若考虑电枢反应的去磁效应，磁通下降可能引起转速的上升，即出现上翘现象这样的变化与电枢回路电流增大引起的转速降相抵消，对电动机的影响是使电动机的转速变化很小2. 当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端压，为什么会引起电动机转速降低？答：由直流电动机机械特性的表达式可知，转速与电枢电压成正比、与磁通量成反比，所以降低电压时转速下降3. 当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？答：由于磁通与励磁电流在额定磁通以下时基本成正比，所以励磁电流减小时，主磁通也随着减小由机械特性的表达式可知，当磁通减小时，转速升高4. 并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”？为什么？答：不一定。

这是因为当电动机负载较轻时，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；但若电动机的负载为重载时，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电动机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，烧毁电枢绕组九、实验体会通过这次实验，我们基本掌握了用实验的方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性，知道直流电动机的调速原理并掌握了直流并励电动机的调速方法使我们更进一步认识了直流电动机实验三三相变压器一、实验目的1．通过空载和短路实验，测定三相变压器的变比和参数2．通过负载实验，测取三相变压器的运行特性二、预习要点1．如何用双瓦特计法测三相功率，空载和短路实验应如何合理布置仪表答：在一个三相系统中,任何一相都可以成为另一相的参考点(或基准点)Y型接法通常选择中性点作为参考点，即便是三相三线制也将中性点作为参考点Y型接法的好处是每一相的电压、电流和功率都可以独立测量如果将三相中的某一相作为参考点，就可以用两只瓦特计测量整个三欢迎共阅相系统的功率空载实验：低压侧接电源，功率表、电流表，高压侧开路短路实验：高压侧接电源、功率表、电流表，低压侧短路2．三相心式变压器的三相空载电流是否对称，为什么？答：不对称。

根据磁势与励磁电流的关系式、磁通与磁阻的关系式可知：当外施三相对称电压时,三相空载电流不相等,中间相B相较小,A相和C相较大.B相磁路较短→B相磁阻较小→空载运行时,建立同样大小的主磁通所需的电流就小.3．如何测定三相变压器的铁耗和铜耗答：空载实验测铁耗，短路实验测铜耗4．变压器空载和短路实验应注意哪些问题？电源应加在哪一方较合适？答：空载实验：空载实验要加到额定电压，当高压侧的额定电压较高时，为了方便于试验和安全起见，通常在低压侧进行实验，而高压侧开路短路试验:由于短路试验时电流较大，而外加电压却很低，一般电力变压器为额定电压的4%～10%。