【2017年整理】机械原理课程设计铰链式颚式破碎机.doc

东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析- 1 -一 设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二 已知条件及设计要求2.1 已知条件图 1.1 六杆铰链式破碎机 图 1.2 工艺阻力图 1.3 四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图主轴 1的转速为 n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件 1的质心位于 O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处D 为矿石破碎阻力作用点，设 LO5D = 0.6m，破碎阻力 Q在颚板 5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。

图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图主轴 1 的转速n1=170r/minlO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力 Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q 力垂直于颚板 O3B，Q 力作用点为 D，且 lO3D = 0.6m各杆的质量、转动惯量为 m2 = 200kg, Js2=9kg•m2，m3 = 900kg, Js3=50kg•m2曲柄 1的质心在 O1 点处，2、3 构件东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析- 2 -的质心在各构件的中心2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律3. 飞轮转动惯量的大小三 机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的 RRR杆组，④⑤构件组成的 RRR杆组。

+3.2四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的 RRR杆组四 机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用 bark函数对主动件①进行运动分析见表 4.1表 4.1形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap（2）调用 rrrk函数对由②③构件组成的 RRR杆组进行运动分析见表4.2表 4.2形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap实值 1 4 2 3 3 2 r34 r23 t w e p vp ap（3）调用 rrrk函数对由④⑤构件组成的 RRR杆组进行运动分析见表4.3表 4.3形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap实值 1 3 6 5 4 5 ,r35 r56 t w e p vp ap东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析- 3 -（4）程序清单：#include "graphics.h"#include "subk.c"#include "draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];static double t[10],w[10],e[10],del;static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370];static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56;double pi,dr;int i;FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250;r35=1.15; r56=1.96; p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1.0;p[6][1]=-1.0;p[6][2]=0.85;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;t[1]=0.0; w[1]=-17*pi/3; e[1]=0.0; del=15; printf("\n The Kinematic Parameters of Point6\n");printf("No THETA1 t5 w5 e5\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr-90*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);wdraw[i]=t[1]/dr;pdraw[i]=t[5];vpdraw[i]=w[5];apdraw[i]=e[5];}东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析- 4 -if((fp=fopen("六杆运动 8888888.txt","w"))==NULL){printf("Can't open this file./n");exit(0);}for(i=0;i<=ic;i++){printf("%12.3f %12.3f %12.3f %12.3f\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]);fprintf(fp,"%e %e %e %e\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]);if((i%18)==0)getch();}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}运算结果：The Kinematic Parameters of Point5THETA1 t5 w5 e5deg rad rad/s rad/s/s-9.00000e+01 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01-1.05000e+02 -1.63348e+00 -1.45454e-01 -9.16482e+00-1.20000e+02 -1.63654e+00 -2.64803e-01 -6.90406e+00-1.35000e+02 -1.64108e+00 -3.45263e-01 -3.98081e+00-1.50000e+02 -1.64647e+00 -3.81662e-01 -1.00778e+00-1.65000e+02 -1.65210e+00 -3.77125e-01 1.51876e+00-1.80000e+02 -1.65741e+00 -3.40696e-01 3.29712e+00-1.95000e+02 -1.66202e+00 -2.84290e-01 4.23741e+00-2.10000e+02 -1.66573e+00 -2.19724e-01 4.43601e+00-2.25000e+02 -1.66849e+00 -1.56345e-01 4.12137e+00-2.40000e+02 -1.67036e+00 -9.95969e-02 3.58405e+00-2.55000e+02 -1.67146e+00 -5.06328e-02 3.10541e+00-2.70000e+02 -1.67188e+00 -6.91431e-03 2.89782e+00-2.85000e+02 -1.67166e+00 3.64486e-02 3.06340e+00-3.00000e+02 -1.67078e+00 8.48847e-02 3.57078e+00-3.15000e+02 -1.66912e+00 1.42323e-01 4.24740e+00-3.30000e+02 -1.66655e+00 2.09172e-01 4.79134e+00-3.45000e+02 -1.66295e+00 2.80705e-01 4.81744e+00-3.60000e+02 -1.65832e+00 3.46484e-01 3.95596e+00-3.75000e+02 -1.65286e+00 3.91648e-01 2.00206e+00-3.90000e+02 -1.64698e+00 4.00498e-01 -9.32100e-01-4.05000e+02 -1.64131e+00 3.61788e-01 -4.35539e+00-4.20000e+02 -1.63658e+00 2.73734e-01 -7.50567e+00-4.35000e+02 -1.63346e+00 1.46198e-01 -9.61223e+00东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析- 5 --4.50000e+02 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01图 4.1 六杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线4.2 四杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用 bark函数对主动件①进行运动分析。

见表 4.4表 4.4形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap（2）调用 rrrk函数对由②③构件组成的 RRR杆组进行运动分析见表4.5表 4.5形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap实值 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap（3）程序清单#include "graphics.h"#include "subk.c"#include "draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];static double t[10],w[10],e[10],del;static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370];static int ic;东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析- 6 -double r12,r23,r34;double pi,dr;double r2,vr2,ar2;int i;FILE *fp;r12=0.04; r23=1.11; r34=1.96;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0。