课程案例_02双摇杆机构的应用.docx
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双摇杆机构的应用—鹤式港口起重机1.课程案例基本信息课程案例名称曲柄摇杆机构的应用一鹤式港口起重机课程案例编号关键词鹤式起重机双摇杆机构对应知识点双摇杆机构2.课程案例图 1 是鹤式港口起重机，可实现钓钩的近似直线运动，使移动重物时不做或少做 功从而减小能耗鹤式港口起重机是双摇杆机构，图 2 是相应的机构运动简图，其中 AB 杆 1 与 CD 杆 2 即为双摇杆图 1 鹤式港口起重机C2DBEA图 2 鹤式港口起重机运动简图。
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